Алгоритма программы

Для проверки численно-графического алгоритма построения сеток линий скольжения в толстостенных оболочках, ослабленных продоль-

Для проверки численно-графического алгоритма построения сеток линий скольжения в толстостенных оболочках, ослабленных продоль-

Рис. 12. Блок-схема машинного алгоритма построения огибающей кривой

Укрупненная блок-схема машинного алгоритма построения огибающей кривой приведена на рис. 12.

Остановимся на некоторых возможных упрощениях при реализации алгоритма построения периодического решения IV*. Анализируя условия (47.23), (47.24), можно установить, что для реальных параметров машинных агрегатов справедливо приближенно условие

решения справедливы и для итерационного алгоритма построения периодического решения. Из осуществимости алгоритма периодического решения следует существование такого решения у системы дифференциальных уравнений (8.12). Очевидно, что алгоритм периодического решения осуществим, если на каждом шаге можно разрешить систему уравнений (8.63) в п. 3. Таким образом, существование периодического решения у системы дифференциальных уравнений (8.12) следует из разрешимости на каждом шаге систем уравнений

Пункт 3 алгоритма построения периодического решения заключается в определении векторов у§, ^о путем составления и решения уравнений (8.63), причем вектор %о связан с векторами TO, То зависимостями (8.26), (8.47). Следовательно, в этом пункте алгоритма определяется периодическое решение на каждом шаге итераций. Особенности, связанные с осуществлением такого построения, определяются видом операторов §0?. При задании операторов формулами (8.50) вычисления производятся хорошо разработанными методами линейной алгебры [39; 59].

• Пункты 4—5 алгоритма построения периодического решения определяют число необходимых итераций для отыскания решения с требуемой точностью. Вычисления могут быть приостановлены на любом шаге, как только полученные совпадения последовательностей моментов времени {/? [т—1]} и [t^ [т]} окажутся приемлемыми. Выходными параметрами для построения решения на каждом шаге в форме (8.66) являются: последовательность векторов {х§}, ? =' О, 1, . . ., а— 1; последовательность моментов времени изменения режимов {t^}, С = О, 1, . .., а—1; величины, характери-

Общий метод построения движений манипуляторов был предложен в работе [1], где сформулирован критерий оптимизации движения и рассмотрен вопрос построения оптимальных движений-на основе принципа локальной оптимизации. Для изучения основных свойств и особенностей предложенного метода был разработан реализующий его алгоритм и составлена программа построения движений четырехзвенного манипулятора с пятью степенями свободы [2], кинематическая схема которого приведена на рисунке. При построении оптимальных движений в [1] не учитывались возможные ограничения подвижности в кинематических парах манипулятора. Соответственно в [2] предполагалось, что все пять вращательных пар манипулятора допускают неограниченные изменения обобщенных координат (fj. Учет ограничений подвижности в кинематических парах приводит к усложнению алгоритма построения оптимальных движений манипулятора.

точек, добавляя при существовании нескольких таких баз дополнительный индекс (рис. 2). Каждой базе соответствует определенный опорный интервал значений р, так что с ро-стом р из каталога исключают-ся базы с малым числом ЧТ и включаются базы со все большим числом точек. Опорные интервалы баз, показанных на рис. 2, приведены на рис. 3, причем для значений р = 1,7 и р = 2,7 указаны радиусы основных множеств. С ростом р число р-баз увеличивается. Ясно, что увеличение числа баз приводит к усложнению алгоритма построения оценки ? положения объекта. Поэтому добиваться уменьшения погрешности оценки за счет увеличения числа баз нецелесообразно.

Блок-схема алгоритма построения структурного числа и расчета коэффициентов характеристического полинома системы приведена на рис. 1.

Именно эти требования положены в основу алгоритма программы "CRANE" дня аналитического составления проекта рихтовки [15] Исходными данными для программы являются: нормативные допуски и некоторые вспомогательные величины; число типов подкрановых балок на крановом пути, ширина подкранового рельса, габариты крана; номера осей смены типа балки (если есть), расстояние между осями; ширина подкрановых балок, а также массивы: расстояний между осями рельсов, отклонений рельсов от прямой линии, расстояний от края рельса до края балки и от граней колонн до головки рельса.

ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВАНИЯ - формальный язык для описания данных (информации) и алгоритма (программы) их обработки на ЭВМ. Основу Я.п. составляют алгоритмические языки. Первыми Я.п. были внутренние машинные языки, представлявшие собой системы команд конкретной ЭВМ. Существующие ныне более сложные Я.п. подразделяются на машинно-ориентированные, процедурно-ориентированные и проблемно-ориентированные. Машинно-ориентированными наз. Я.п., к-рые по типам данных и алгоритмич. построению отражают структуру нек-рой ЭВМ или класса ЭВМ, но в то же время обладают рядом хар-к, упрощающих и автоматизирующих процесс программирования; наиболее близки к машинным языкам. Примеры машинно-ориентированных Я.п.: авто-код, Алмо, Эпсилон. Процедурно-ориентированными наз. Я.п., предназнач. для описания программ решения определ. класса задач. При помощи процедурно-ориентиров. языка возможно составление задания для ЭВМ в терминах, близких к их профессиональному «жаргону», но с обязат. указанием конкретных шагов, какие необходимо выполнить для решения задачи. Такими Я.п. являются, напр., Фортран, Алгол, ПЛ/1, Кобол, Бейсик. Проблемно-ориентированными наз. Я.п., к-рые позволяют составлять задания для ЭВМ в терминах ф-ций, подлежащих выполнению, без подробной спецификации шагов, посредством к-рых можно реализовать эти ф-ции. К таким Я.п. относятся, напр., языки разл. пакетов прикладных программ, языки запросов информационно-поисковых систем.

сти. Однако выполненные эксперименты при совместном влиянии частоты и выдержки под нагрузкой на рост трещин в сплаве In 718 при температуре 650 °С показали, что имеет место нелинейность указанного совместного влияния и кинетические кривые располагаются не эквидистантно [49]. Это потребовало формирования сложного алгоритма программы, который позволяет более полно учесть указанные эффекты при моделировании роста трещин.

степеней и постоянного коэффициента в уравнении (2-30) изложен в виде алгоритма программы для ЭВМ и приведен в приложении 1. Использовались данные 240 опытов включая опыты на выхлопных газах и воздухе умеренных температур. Значения критериев вычислялись по вышеприведенным формулам, при этом масштаб ReK был уменьшен в 102 раз. Полученная зависимость имеет вид

Рассмотрим основные этапы вычислительного процесса при использовании ПШП. Схема моделирующего алгоритма программы для стабилизаторов с усилителем давления показана на рис. 1, а.

Разработка, алгоритма программы Расчет на ЭВМ

На рис. 4.3 показана блок-схема алгоритма программы определения параметров последовательных испытаний методом статистических испытаний для экспоненциального закона распределения наработки изделий. Входными данными в программе являются значения а, /3 и е. Программа предусматривает получение на выходе массива значений вероятностей окончания испытаний W\(_p = r-), W-^p = г) и W(p — г), средней продолжительности контроля, а также точных значений ошибок первого и второго рода, которые в дальнейшем будем обозначать в отличие от а и /? через а и Д.

Рис. 4.3. Блок-схема алгоритма программы ПСИ(\Л/) определения параметров методом статистических испытаний

На рис. 4.9 приведена общая блок-схема алгоритма программы определения параметров последовательных испытаний при экспоненциальном законе П1/1Э (W). В блок-схеме программы сохранены все операции, связанные с определением величин вероятностей окончания испытаний Wl[r], W2[r] и W[r], формированием всех вспомогательных и управляющих величин, за исключением величины "ф, определение кото-

В программе ПИБ(У) также даются ссылки на некоторые процедуры, описанные вне алгоритма программы. Это прежде всего процедура определения суммы /(а), которое можно осуществить несколькими способами. Одним из них является возможность использования значений интегралов /(а) с последующим преобразованием их в суммы J(a) с помощью выражений (3.7). Процедуру, основанную на реализации этого способа можно построить, дополнив несложными арифметическими операциями алгоритм процедур, показанных на рис. 4.5 и 4.6.