Амплитуды возмущающей

т. е. гаситель совершает равномерное вращение. Центробежная реакция, передаваемая равномерно вращающимся телом демпфируемому объекту, полностью уравновешивает возбуждение и обеспечивает стабилизацию объекта. Осуществляя слежение за частотой возбуждения, катковые гасители рассматриваемого типа чувствительны к изменению амплитуды возбуждения на частоте настройки.

т. е. гаситель совершает равномерное вращение. Центробежная реакция, передаваемая равномерно вращающимся телом Рис. 10.17 демпфируемому объекту, полностью уравновешивает возбуждение и обеспечивает стабилизацию объекта. Осуществляя слежение за частотой возбуждения, катковые гасители рассматриваемого типа чувствительны к изменению амплитуды возбуждения на частоте настройки.

Выражение (49) дает предельное значение амплитуды возбуждения &пр, при превышении которого для составной пружины становится невозможным резонанс с конечной амплитудой. Подобное условие для систем с постоянным сухим трением общеизвестно [5]. Амплитуде возбуждения Ьпр соответствует значение параметра 1/епр (49), причем случаю b^>bnp соответствует случай 1/е <С 1/бпр-

1. При введении сухого трения лишь в часть упругой связи (составная пружина) делается возможным развитие конечных амплитуд на резонансе при отсутствии зоны застоя, хотя значение амплитуды возбуждения не должно превышать при этом некоторого предельного значения. В зоне резонанса составной пружины реализуется мягкая характеристика, что может оказаться полезным в системах виброизоляции.

Понятие «малости» амплитуды возбуждения является относительным и, следовательно, должно быть учтено применительно к тем практическим задачам, которые мы будем рассматривать. В дальнейшем будем считать амплитуду вибрации малой, если абсолютные перемещения стойки механизма малы по сравнению с абсолютными размерами его звеньев. Амплитуду пульсации будем считать малой, если отклонение механизма из положения равновесия, вызванное статическим воздействием силы, равной по величине амплитуде пульсации, мало по сравнению с абсолютными размерами механизма.

Предположение об относительной малости амплитуды возбуждения еще не дает представления о результатах его воздействия на работу механизма. В самом деле, высокочастотные вибрации резцов металлорежущих станков, амплитуда которых редко превышает десятые доли мм, приводят к серьезным нарушениям технологического процесса (см., например, [35, 67]); амплитуды вибрации корпусов приборов, редко превышающие величину порядка 1—2 мм, могут служить источником существенных динамических ошибок и т. д. Даже для грубой оценки интенсивности возбуждения каких-либо предположений относительно его амплитуды еще недостаточно. Вторым, не менее важным фактором при этой оценке является частота возбуждения. Вместе с тем предположение об относительной малости амплитуды возбуждения определенным образом упрощает решение поставленных задач, допуская в некоторых случаях линеаризацию

Точно так же и при исследовании вынужденных колебаний механизма будем предполагать, что амплитуда периодического возбуждения, воздействующего на механизм (амплитуда пульсации или вибрации), остается малой. Условие малости амплитуды возбуждения, являясь необходимым, вместе с тем может оказаться недостаточным условием малости амплитуды вынужденных колебаний механизма. Тем не менее уравнения движения механизма будем составлять, исходя из предположения о малости последней, а в дальнейшем установим те условия, при которых это предположение остается в силе.

Величина динамического момента*), возникающего в процессе рассмотренного движения механизма, зависит от положения и амплитуды возбуждения, а воздействие его на механизм аналогично воздействию момента обычных сил, уравновешиваемого в нашем примере реакцией на направляющей ползуна 3.

Существуют пружинные молоты, регулирование которых при постоянном числе оборотов ведущего звена достигается за счет изменения амплитуды возбуждения, приложенного к упругой связи. И в том, и в другом случае исследование динамики пружинных молотов сводится к анализу

При проведении опытов частоты и амплитуды возбуждения и величины зазоров варьировались в широких пределах. Естественно, что при этом имели место самые различные периодические и непериодические режимы движения. Во всех случаях динамические и диссипативные свойства, приобретаемые системой с виброгасителем ударного действия, приводили к одному и тому же эффекту — существенному снижению максимальных амплитуд колебаний на всех режимах ее движения.

Рис. 4.43 Функции направленности и распределение звукового давлении на осп круглого поршневого излучателя при различных распределениях амплитуды возбуждения (радиус излучателя R, &=2яА). Дельта-функция 0(р) везде равна нулю, кроме места р=0, где она принимает значение !; следовательно, функция б (р—Л) означает, что звуковое давление может отличаться от нуля только в месте, где р=-Я, т. е. на краю излучателя.

«i _ отношение амплитуды возмущающей силы к амплитуде колебаний с чатотой а),

Для заданного варианта лабораторной работы (сочетания массы ударной части, жесткости пружин, массы эксцентриков, величины эксцентриситета, частоты вращения дебалансов) рассчитать значения коэффициентов &! —kb, ks — kw. Для каждого варианта задания величина зазора варьируется в пределах 0—3 см с шагом изменении 0,5 см. Коэффициент &2 при этом в каждом варианте принимает шесть значений, соответствующих значениям у0. Рассчитать коэффициенты по формулам, приведенным в табл. II.3.3. Для расчета начальных условий уравнения (II.3.13) необходимо знать значение амплитуды возмущающей силы F, которое определяют, исходя из за-

где а0 = Fo'k — осадка пружины при статическом действии амплитуды возмущающей силы.

Oj - отношение амплитуды возмущающей силы к амплитуде колебаний с чатотой a>i

^н и vn — комплексные амплитуды возмущающей силы и обусловленной ею колебательной скорости изделия. На рис. 96 представлены схемы замещения излучающего и приемного преобразователей, нагруженных на контролируемое изделие. Излучающий

Как показали эксперименты, существует оптимальный участок распределения контактного давления, при котором относительное рассеяние энергии имеет максимум, а длина этого участка не зависит от частоты и амплитуды возмущающей силы. При больших значениях контактного давления максимум относительного рассеяния энергии смещается в сторону меньших значений длины участка прижатия.

где Рк — величина амплитуды динамической силы, передающейся через виброизоляторы на поддерживающую конструкцию; Р — величина амплитуды.возмущающей силы, воздействующей на изолируе-

Если на лопатку периодически действует какая-нибудь внешняя сила, то она создает вынужденные колебания лопатки, частота которых равна частоте приложения возмущающей силы. Амплитуда колебаний при этом зависит от величины амплитуды возмущающей силы, ее частоты, частоты собственных колебаний лопатки, а также размеров, характера закрепления и материала лопатки.

Отношение амплитуды возмущающей силы, действующей на одну лопатку пакета, к амплитуде возмущающей силы, действующей на отдельную лопатку, колеблющуюся с такой же частотой, называют пакетным множителем:

С целью снижения амплитуды возмущающей волны давления в насосе в нагнетательную магистраль встраивают эластичную трубу с большим отношением длины к диаметру, которая выполняет роль виброгасителя. Если установка эластичных шлангов нежелательна, то может быть использован гидравлический успокоитель, выполненный в виде перфорированной трубы с диаметром перфораций, равным внутреннему диаметру нагнетательной магистрали. Перфорированная труба должна быть встроена в магистраль так, чтобы между ее наружным диаметром и корпусом проставки был сохранен кольцевой зазор. При наличии такого устройства энергия постоянной составляющей давления передается беспрепятственно через него, а энергия пульсирующей составляющей давления гасится при прохождении через перфорации.

3. Парциальный подвод пара, характерный в основном для регулирующих ступеней. В этом случае амплитуда возмущающих сил особенно велика, так как конкретная лопатка то попадает под действие полного аэродинамического усилия в активной дуге подвода, то нагрузка с нее полностью снимается в зоне, где пар не подводится. Верхняя оценка относительной амплитуды возмущающей силы при парциальном подводе:

F и v - комплексные амплитуды возмущающей силы и колебательной скорости соответственно. В отличие от характеристического импеданса рс, являющегося параметром среды, механический импеданс характеризует конструкцию. В импедансных методах используют из-гибные и продольные волны.