Амплитудная частотная

Если рассматривать период между двумя амплитудными значениями скорости Уг и К>, то энергия системы в начале периода будет W, = mV'f/2 и в конце W& = mV%/2. Убыль энергии равна &W = m(V'l — V5J/2 и по (17.12)

Кривая усталости - зависимость между максимальными кщ амплитудными :значениями напряжений цикла и долговечностью одинаковых образцов.

ду максимальными или амплитудными значениями напряжений цикла и долговечностью.

Кривая усталости равной вероятности разрушения — график, характеризующий зависимость между максимальными или амплитудными значениями напряжений цикла и долговечностью образцов, соответствующей заданной вероятности.

Испытания на усталость проводят при следующих программах изменения амплитуд циклов: а) с постоянными амплитудными значениями напряжений при синусоидальной (гармонической) или реже друюй форме цикла; б) бигармонической;

Кривая усталости — зависимость между максимальными или амплитудными значениями напряжений цикла и долговечностью одинаковых образцов, построенная по параметру среднего напряжения цикла или по параметру коэффициента асимметрии цикла.

Рассмотренные данные по прочности при мягком нагружении относятся к испытаниям в условиях симметричного цикла. Асимметрия напряжений Ra оказывает существенное влияние на долговечность в связи с особенностями сопротивления материалов деформированию при наличии среднего напряжения. Так, для циклически стабильных и разупрочняющихся материалов в интервале напряжений, приводящих к квазистатическому разрушению, долговечность определяется величиной максимального напряжения цикла (рис. 1.1.5). У циклически упрочняющихся материалов с усталостным типом разрушения малоцикловая прочность характеризуется амплитудными значениями напряжений (рис. 1.1.6).

ческого упругопластического деформирования от характера наг-ружения предполагается, что форма диаграммы определяется амплитудными значениями действующих напряжений. Дополнительным экспериментальным подтверждением высказанного положения может быть сравнение циклических диаграмм симметричного и асимметричного мягкого нагружения.

где Q, F и S определяются соответствующими амплитудными значениями напряжения и деформации. Установлена следующая связь [2]:

Таким образом, V(z), 6(z), M(z) и Q(z) являются амплитудными значениями соответствующих величин.

Между амплитудными значениями х и у, а также между интервалами Да; и Ау существует функциональная связь: х = = 8~1(У) и Ax—(dx/dy)Ay, где g"1 — функция, обратная к g. Подставляя эти соотношения в равенство (2.16), получим для функции плотности распределения вероятностей выходного сигнала формулу

Для оценки динамической устойчивости систем Интерес представляют их частотные характеристики. Амплитудная частотная характеристика — это зависимость отношения амплитуды перемещений к амплитуде силы от частоты. Фазовая частотная характеристика - это зависимость сдвига фаз между силой и перемещением от частоты.

Рис. 52. Амплитудная частотная характеристика по перепаду давления

кривой 3. Амплитудная частотная характеристика для Д/7, построенная по данным рис. 54, представлена кривой 4 на рис. 52, а фазовая частотная характеристика — кривой 2 на рис. 53. Сопоставление частотных характеристик позволяет сделать вывод, что .увеличение абсолютного значения амплитуды давления приводит к увеличению погрешности по амплитуде, т. е. свойства системы как фильтра усиливаются. Это объясняется тем, что с ростом абсолютного значения Др = ртах — рт[п увеличивается

Амплитудные и фазовые погрешности при передаче быстро изменяющегося давления присущи системам не только с гибкими шлангами, но и с жесткими металлическими трубопроводами. На рис. 54 штриховыми кривыми 6, 7 и 8 показаны зависимости Ртах (ш)> Ртш (®) и &Р (ш) Для гидросистемы насосная станция — трубопровод — золотник при QH = 580 см3/сек; d3 = — 2,4 см; h — (0,013^-0,008 sin соt) см с латунным трубопроводом 0 21 X 0 24 х 1380лш. Амплитудная частотная характеристика для этого сочетания параметров приведена на рис. 52 (кривая 1), а фазовая частотная характеристика — на рис. 53 (кривая 4). Использование металлического трубопровода вместо гибкого шланга приводит к некоторому улучшению частотных характеристик гидросистемы, но амплитудные и особенно фазовые погрешности передачи изменяющегося во времени давления велики.

где Ан — амплитудная частотная характеристика,

амплитудная частотная характеристика дает-

а — амплитудно-фазовая частотная характеристика двигателя с положительным самовыравниванием (Fg > 0); б — амплитудно-фазовая частотная характеристика двигателя с отрицательным самовыравниванием (F^ < 0); в —- амплитудная частотная характеристика Ag (to) = f ((о) и фазовая частотная характеристика v^ (ffl) = / (M)i г—логарифмические амплитудная Lg (со) и фазовая Y^ (га) частотные характеристики

а — амплитудно-фазовая частотная характеристика; б — логарифмическая амплитудная частотная характеристика; в — логарифмическая фазовая частотная характеристика.

Выражение (615) показывает, что логарифмическая амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы автоматического регулирования может быть получена простым суммированием ординат логарифмических амплитудных частотных характеристик элементов рассматриваемой системы.

Действительно, если из начала координат амплитудно-фазовой частотной характеристики системы провести окружность радиусом г = 1, то в момент пересечения этой окружности амплитудно-фазовой частотной характеристикой соответствующая логарифмическая амплитудная частотная характеристика пересекает ось абсцисс, так как lg 1,0 = 0.

амплитудная частотная характеристика управляющего воздействия