Аналитическая кинематика

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ — раздел геометрии, основанный на методе координат с применением средств алгебры. В А. г. геом. образы (напр., линии) задаются при помощи ур-ний как геом. места точек, координаты к-рых удовлетворяют данному ур-нию, а исследование геом. св-в проводится алгебр, анализом ур-ний.

ГЕОМЕТРИЯ (от гео... и греч. metreo — измеряю) — часть математики, наука, изучающая пространственные отношения и формы тел. В г. входят аналитическая геометрия, дифференциальная геометрия, начертательная геометрия и др. разделы.

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ — часть геометрии, изучающая геом. образы на основе метода координат (см. Аналитическая геометрия) средствами дифференциального исчисления. Первоначально Д. г. изучала геом. образы обычного трёхмерного пространства (линии, поверхности), а затем (со 2-й пол. 19 в.) и многомерных пространств. Д. г. применяют в совр. механике, теории относительности и др.

В 1890 г. был утвержден список предметов, изучение которых являлось обязательным для студентов, занимавшихся по математической специальности. Сюда относились: элементарная математика с упражнениями, введение в анализ, аналитическая геометрия, дифференциальное и интегральное исчисление, высшая алгебра, введение в теорию чисел, вариационное исчисление, теория вероятностей, дифференциальные уравнения и ряд спецкурсов, аналитическая и прикладная механика.

адаптивного робота состоит в том, что в нем предусмотрены специальные механизмы (на микропроцессорной базе), которые обеспечат переключение программ. Забегая вперед, следует сказать, что при проектировании подобных роботов необходимо классифицировать заранее и траектории их движения, и их свойства. Прежде всего эти траектории, обеспечивая достижение заданной цели, должны экономить движения. Количество траекторий должно быть ограничено, а стыковка их между собой должна быть безупречной. Математическую основу всех движений дает нам механика и аналитическая геометрия. Первой задачей математических основ движения является характеристика важнейших возможных движений. Предлагается следующая схема классификации движений.

3. Постников М. М. Аналитическая геометрия. М.: Наука, 1973. 740 с..

35. Привал ов И. И, Аналитическая геометрия, Физматгиз, 1959. '36. Релей, Теория звука, т. 1, 2, пер с англ. Гостехиздат, 1955.

23. Делоне Б. Н. и Райков Д. А. Аналитическая геометрия. Т. I. М.—Л., Гостехиздат, 1948. 458 с.

Аналитическая геометрия 1 (1-я) — 193

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ*

§ 2. Аналитическая кинематика плоских рычажных механизмов

§ 1. Основные задачи кинематического анализа механизмов ... 74 § 2. Аналитическая кинематика плоских рычажных механизмов . . 75 § 3. Построение планов механизма и определение функций положений .......................... 80

Аналитическая кинематика некоторых стержневых механизмов ....25

Аналитическая кинематика некоторых стержневых механизмов

Аналитическая кинематика многозвенных механизмов может быть сведена к аналогичной задаче для отдельных структурных групп. Для механизмов, составленных из двухповодковых групп, может быть получено точное решение для скоростей и ускорений.

101. Тарханов К-С. Аналитическая кинематика простейших пространственных четырехзвенных механизмов. Труды Тульского механического ин-та. Вып. 10. Оборонгиз, 1958, с. 35—48.

4. Б. И. Павлов, С. Н. Сужений. Аналитическая кинематика плоских шарнирных пятизвешшх механизмов и программы исследования их на ЭВМ.— Сб. «Автоматизация исследований динамики машин». «Наука», 1973.

76. Тарханов К. С. Аналитическая кинематика простейших пространственных четырехзвенных механизмов. Труды Тульского механического института, вып. 10, 1958.

В монографии изложены безразмерные методы изучения кинематики сателлита планетарных механизмов и аналитическая кинематика рычажно-эпициклических механизмов; рассмотрены вопросы статического синтеза четырехзвенного механизма и уравнения движения некоторых плоских механизмов с высшими и низшими кинематическими парами.

6. Джолдасбеков У. А., Байгунче-ков Ж. Ж. Аналитическая кинематика рычажных механизмов высоких классов. Алма-Ата: КазГУ, 1980. 102 с.