Абсолютных отклонений

17°. В задаче о положениях мы определим в абсолютной системе координат Dxyz положение осей звеньев 3, 2 (рис. 8.23) и пальца пары В (рис. 8.26). После этого несложно решится вопрос об абсолютных координатах любой точки механизма.

22а. В задаче о положениях механизма мы вначале определим положение точки С и оси звена 2, а затем положение оси пальца пары В. После этого несложно решится вопрос об абсолютных координатах любой точки механизма.

17°. В задаче о положениях мы определим в абсолютной системе координат Dxyz положение осей звеньев 3, 2 (рис. 8.23) и пальца пары В (рис. 8.26). После этого несложно решится вопрос об абсолютных координатах любой точки механизма.

Кроме рассмотренных импульсных и аналоговых систем, находят применение и системы, основанные на их комбинации. В импульсно-следящих системах, например, сравнивающим устройством является реверсивный счетчик, куда поступают импульсы от считывающего устройства программы и от датчика обратной связи. Разность импульсов с помощью специального дешифратора преобразуется в аналоговый сигнал, который после усиления используется для управления исполнительным двигателем. В импульсно-фазовых системах управление перемещением производится также по аналоговому сигналу, но он уже вырабатывается на основе сравнения фаз задающего и отработанного напряжения. Получили распространение также системы, в которых датчик обратной связи преобразует величину перемещения в специальный код. Этот код в сравнивающем узле сопоставляется с кодом запрограммированного перемещения (оно задается в абсолютных координатах). Когда код датчика— аналогово-кодового преобразователя — совпадает с кодом заданной координаты, производится отключение исполнительного двигателя и перемещение рабочего органа станка прекращается. Системы такого рода называют кодовыми системами или системами на схемах совпадения. В них применяется абсолютная система отсчета координат.

Система типа «У» отличается от системы «Н» на две координаты наличием устройства памяти положения УПП, в которых хранится сумма приращений по координатам с начала работы, т. е. абсолютные координаты перемещения относительно исходной точки. В случае ввода программы в абсолютных координатах в рабочие регистры интерполятора посылается разность введенных по программе величин,, хранящихся в буферной памяти УЛК,И, и абсолютных координат-положения, хранящихся в регистрах УПП.

Линейные характеристики позволяют легко сравнивать различные турбины по их свойствам, для чего, однако, удобнее строить характеристики не в абсолютных координатах, а в относительных, т. е. откладывать величины в долях от некоторых характерных, например, оптимальных или максимальных. Так, на фиг. 17 сравнены расходные характеристики турбин; при снижении расхода и нагрузки различные системы и типы разнообразно снижают свой к. п. д.: меньше всего пельтоны, почти также капланы и томанны, больше френсисы и больше всего пропеллеры. Например, при снижении нагрузки вдвое от наибольшей расходу капла-

Контурное адаптивное управление применяется в основном в токарных и фрезерных станках всех видов, а также в технологическом оборудовании с непрерывным перемещением рабочих органов. При этом ПД обычно строится в абсолютных координатах непосредственно по чертежу детали или по его «образу», хранящемуся в автоматизированном банке данных. Часто контур детали состоит из отрезков прямых и дуг окружностей. В подобных случаях применяются комбинированные позиционно-контурные адаптивные системы управления. В простейшей задаче обточки валов на токарных станках, когда ПД представляет собой ступен-

Легко заметить, что если в абсолютных координатах нагрев и охлаждение тела изображаются двумя кривыми, то в безразмерных координатах оба процесса изображаются одной и той же кривой,

s абсолютных координатах вида

фундамент здания, фундамент машины, защищенные от вибрации массивные тела> Иногда, имея в виду вышеизложенное, говорят об измерении параметров вибрац^ в относительных и абсолютных координатах, хотя это не очень строго, так как речь может идти не только о перемещениях.

Значения задаваемых перемещений индицируются на цифровом табло в абсолютных координатах или приращениях с учетом либо без учета размеров инструмента с дискретностью 0,01 или 0,005 мм.

Назначение систем ЧПУ следующие: П323—позиционирование и прямоугольное формообразование с абсолютным заданием размеров на расточных, карусельных станках, обрабатывающих центрах; П323А — точное позиционирование и прямоугольное формообразование с вводом программы в абсолютных координатах на координатно-расточных станках типа А, В, С; П522 — позиционирование для расточных, карусельных станков и обрабатывающих центров; Н221М — непрерывное слежение для токарных станков с поворотной резцедержавкой; Н331 («Контур 5П») — непрерывное слежение для фрезерных станков с линейно-круговой интерполяцией; Н331М ^- непрерывное слежение для фрезерных станков с револьверной головкой с линейно-круговой интерполяцией; Н332 («Контур 5П») — непрерывное слежение для фрезерных станков с обратной связью ВТМ-Ш; Н332М — непрерывное слежение для фрезерных станков с револьверной головкой; Н531 — непрерывное слежение для токарных и фрезерных станков с автоматической сменой инструментов; Н532 — непрерывное слежение для токарных и фрезерных станков с автоматической сменой инструмента с обратной связью ВТМ-1М; Н551 — непрерывное слежение для сложных многокоординатных станков, построенных по принципу ЭВМ} Н552 — непрерывное слежение с обратной связью ВТМ-1М для сложных многокоординатных станков со следящим приводом (построена по принципу ЭВМ); У221 — непрерывное слежение для токарных станков с автоматической сменой инструмента; У331 (ЗИГ—ЗАГ) — непрерывное слежение для фрезерных станков с автоматической сменой инструмента; У332 (ЗИГ—ЗАГ) — непрерывное слежение с обратной связью для фрезерных станков, обрабат1>1вающих центров с автоматической сменой инструмента; У521 — непрерывное слежение для сложных многокоординатных станков (построена по агрегатному принципу); У522 — непрерывное слежение с обратной связью для сложных многокоординатных станков (построена по агрегатному принципу).

Высота неровностей профиля по десяти точкам Rz равна средней арифметической суммы абсолютных отклонений точек пяти наибольших минимумов Я; min и пяти наибольших максимумов Я; тах профиля в пределах базовой длины:

среднее арифметическое абсолютных значений отклонений профиля от его средней линии в пределах базовой длины / (средняя линия профиля От проведена так, чтобы суммы площадей, ограниченных профилем и средней линией по обеим ее сторонам, были равны между собой); 2) Rz —высота неровностей по десяти точкам — сумма средних арифметических абсолютных отклонений пяти высших точек и пяти низших точек профиля от его средней линии на длине /; 3) Rmax — высота профиля в пределах /; 4) Sm -—

Для измерений оптическими приборами, о которых будет сказано в дальнейшем (двойными микроскопами, микроинтерферометрами и приборами теневого сечения), параметры Ra и Rq не подходят, так как требуют трудоемких операций. Поэтому применительно к этой категории средств измерений неровностей применяли различные модификации параметров общей высоты неровностей Rmax. К последним относится, прежде всего стандартизированная в СССР высота неровностей профиля по десяти точкам Rz, представляющая собой сумму средних арифметических абсолютных отклонений точек пяти наибольших минимумов и пяти наибольших максимумов в пределах базовой длины

2) Rz — высота неровностей профиля по десяти точкам, определяемая как сумма средних арифметических абсолютных отклонений точек пяти наибольших минимумов и пяти наибольших максимумов профиля в пределах базовой длины

Шероховатость определяется как совокупность неровностей профилей поверхности в пределах нормированного участка. Параметр Ra — среднее арифметическое из абсолютных отклонений профиля на определенной длине. Отклонение профиля — расстояние между данной точкой профиля и средней линией, измеренное по нормали к ней [20].

Шаг 1. Путем деления абсолютных отклонений ДГ, ДМ, ДБ, ДЛ по каждому из принятых показателей (гр. 4) на их относительные отклонения 6Г, 6М, 65, 6Л в процентах (гр. 5) определяется абсолютное содержание одного процента прироста а,- каждого показателя Kt, т. е. ат = ДГ/бГ; ам = ДМ/бМ; а& = — Д?/б?; аа = ДЛ/бЛ. Используя данные табл. 16, получаем: ат =^ 816,6/13,3 = 61,4; а„ == 255,9/5,3 = = 48,2; аб = 15,7/7,0 = 2,2; аа = 73,3/10,2 = 7,21.

Высота неровностей профиля по десяти точкам Rz равна средней арифметической суммы абсолютных отклонений точек пяти наибольших минимумов Я,- rain и пяти наибольших максимумов Я; тах профиля в пределах базовой длины:

Высота неровностей профиля по десяти точкам Rz Сумма средних арифметических абсолютных отклонений точек пяти наибольших минимумов и пяти наибольших максимумов профиля в пределах базовой длиныз

Уравнение изгиба Тимошенко содержит один произвольный коэффициент (сдвига), значение которого существенно влияет на степень приближения дисперсии. В [4] показано, что изгибная модель Тимошенко может быть улучшена путем введения в уравнение второго корректирующего коэффициента. Выбор оптимальных значений этих двух коэффициентов на основе минимизации абсолютных отклонений от точных дисперсионных зависимостей позволяет построить дифференциальное уравнение четвертого порядка типа Тимошенко, наилучшим образом описывающее дисперсию волн в реальном двутавровом стержне. Более подробно вопросы нахождения коэффициентов уравнения и определения пределов его применимости в зависимости от геометрических параметров поперечного сечения стержня обсуждаются в [5].

Выборочное среднее абсолютных отклонений

2) R2 — высота неровностей профиля по десяти точкам, определяемая как сумма средних арифметических абсолютных отклонений точек пяти наибольших минимумов и пяти наибольших максимумов профиля в пределах базовой длины