Абсолютных скоростей

управляющего сигнала осуществляется фазовым дискриминатором 4 (рис. 10.26,6), в котором сравниваются показания датчиков 5 абсолютных перемещений объекта и гасителя. При сдвиге фаз, отличающемся от л/2, срабатывает реле,, включающее электродвигатель 3 в соответствии с необходимым направлением компенсирующей подстройки.

управляющего сигнала осуществляется фазовым дискриминатором 4 (рис. 10.26,6), в котором сравниваются показания датчиков 5 абсолютных перемещений объекта и гасителя. При сдвиге фаз, отличающемся от л/2, срабатывает реле,, включающее электродвигатель 3 в соответствии с необходимым направлением компенсирующей подстройки.

Рис. 2. Кривые абсолютных перемещений изолируемой массы при колебаниях основания опоры

Однако фг и ф2 неудобны как обобщенные координаты, так как, показывая закон изменения переносной части угловых перемещений колес, они не дают представления о законе изменения их абсолютных перемещений. В связи с этим принимаем в качестве обобщенных координат абсолютные углы поворота ф21 и фг2, через которые выразим фх и ф2, воспользовавшись зависимостями (7. 3).

Как известно, трение возникает между телами при их относительном перемещении. Трение, возникающее между подвижной частью — валом и внешней средой — неподвижным пространством, назовем внешним трением. Это трение может возникнуть в опорах, а также при наличии специального неподвижного демпфера, соединенного с валом. Оно будет зависеть от абсолютных перемещений точек вала (или скоростей). Другой вид трения — трение, возникающее внутри самой вращающейся части, т. е. между частицами материала вала или между валом и напрессованными на него деталями при колебаниях вала и неизбежно возникающих деформациях и скольжениях по поверхностям сопряжения. При таком трении возникает система сил сопротивления, целиком вращающаяся вместе с валом. Эти силы зависят от относительных перемещений точек вала.

Для экспериментального исследования колебаний центра колеса (относительно поверхности земли) был применен сейсмический метод регистрации перемещений [1]. Сейсмограф, применяемый для записи абсолютных перемещений, состоит из сейсмоприемника ВБП-3 с магнитноэлектриче-ским преобразованием и затуханием (рис. 2) и связанного с ним переуспоко-

где F (со) — физиологический коэффициент, зависящий от частоты; Zt — центрированное текущее значение абсолютных перемещений кузова; JV2 — число значений Zt. -

на рабочий ход. Конечными элементами делительной цепи будут вал с муфтой УИ4, которая дает вращение корпусу дифференциала, и стол с заготовкой. Делительный процесс идет до тех пор, пока не произойдет один относительный оборот дисков, который равен разности их абсолютных перемещений, т. е.

Датчики кинематических величин. Датчиком называют измерительный преобразователь, переводящий измеряемую физическую величину в величину другого физического характера, чаще всего — электрическую. Датчики кинематических величин инерционного действия наиболее широко применяют для измерения кинематических величин точки и твердого тела — абсолютных перемещений, скоростей, ускорений и т. п. (см. гл. 1, разделы 4 и 5). Как правило, датчики выполняют в виде отдельного конструктивного узла. Рассматриваемые датчики являются датчиками векторных величин и подразделяются на прямолинейные и угловые [18]. Прямолинейными называют датчики для измерения кинематических величин, характеризующих движение точки тела (или всего тела при его поступательном движении) вдоль заданной датчиком прямой линии.

Жесткость динамического гасителя может изменяться также путем перемещения массы гасителя / вдоль упругой балки с помощью регулируемого электродвигателя (рис 17, а) [5] Учитывая, что в режиме наилучшего динамического гашения (ан-гирезонанс) фазы колебаний объекта 2 и гасителя / сдвинуты на я/2, выработка управляющего сигнала осуществляется фазовым дискриминатором 4 (рис. 17, б) в котором сравниваются показания датчиков 5 абсолютных перемещений объекта и гасителя. При сдвиге фаз, отличающемся от я/2, срабатывает реле, включающее электродви-гатеть 3 в соответствии с необходимым направлением компенсирующей подстройки

трения скольжения, vkt — скорость звена k no отношению к звену /, равная алгеб-,, раичес сой разности абсолютных скоростей звеньев k и /:

где vc, VB и VD суть соответственно векторы абсолютных скоростей точек С, В и D, VCB и VCD — векторы скоростей точки С относительно точек В и D.

Гульбрансен, исходя из теории абсолютных скоростей реакций Эйринга *, получил следующее уравнение для константы Й2 окисления металлов по параболическому закону (91):

Скольжение в зацеплении. При движении витки червяка скользят по зубьям колеса, как в винтовой паре. Скорость скольжения vs направлена по касательной к винтовой линии червяка. Как относительная скорость, она равна геометрической разности абсолютных скоростей червяка и колеса, которыми в данном случае являются окружные скорости У! и v« (см. рис. 9.2 и 9.6); ys=Ui—У2 или vs+v2=Vi и, далее,

Итак, план скоростей имеет следующие свойства; 1) векторы абсолютных скоростей точек звена своим началом имеют полюс плана; 2) векторы относительных скоростей соединяют на плане концы векторов абсолютных скоростей соответствующих точек; 3) план скоростей звена подобен его очертанию, сходственно с ним расположен, но повернут на 90° в сторону мгновенного вращения звена.

Подставляем значения абсолютных скоростей движения ионов в уравнение (8.79)

Соотношение (12.5) идентично соотношению (12.4), что является доказательством прохождения общей нормали п—п через полюс зацепления Р. Иногда используют и иную форму доказательства, рассматривая проекции абсолютных скоростей и,\ и ил точек Л и В в момент их контактирования в положении К, которые должны быть равны друг другу по условию контактирования профилей Я, и Я2 без размыкания контакта и без внедрения одного профиля в другой.

Пусть, например, в плоском сечении q точка С — мгновенный центр скоростей (рис. 1.143), тогда вектор абсолютной скорости любой точки направлен перпендикулярно отрезку, соединяющему эту точку с мгновенным центром скоростей, а значение скоростей определяется по формуле (1.127), т. е. vA=&AC, vB=&BC, vD=&BD и т. д. Отсюда следует простой способ определения положения мгновенного центра скоростей: он лежит на пересечении прямых, перпендикулярных направлениям абсолютных скоростей точек плоского сечения. Значит, для определения положения мгновенного центра скоростей достаточно знать лишь направление абсолютных скоростей двух точек плоского сечения.

графически построением плана скоростей. Планом скоростей называется векторная диаграмма, на которой от некоторого центра, называемого полюсом плана скоростей, отложены векторы абсолютных скоростей точек тела.

Отметим, что отрезки ab, ас, be, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей, изображают относительные скорости и перпендикулярны отрезкам AB, AC, BC плоской фигуры (рис. 3.3, а), следовательно, треугольники ABC и abc являются подобными. Это положение называется принципом подобая фигур плоского тела и фигур плана скоростей. Этот принцип в ряде случаев удобно использовать для упрощения построения планов скоростей механизмов. Планы скоростей позволяют определять скорость любой точки тела, если известны скорость одной его точки и направление скорости другой точки тела.

План скоростей звена представлен на рис. 12, 6; векторы абсолютных скоростей всех точек VA; VB и VQ проведены из общего полюса о0. Прямые, соединяющие концы этих векторов, являются векторами относительных скоростей: ab = VBA — скорость точки В относительно А ; ba = VAB — скорость точки А относительно В и т. д.