Аппаратуру управления

АНАЛОГОВАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (АВМ) (от греч. analogos — соответственный) — вычислит, машина, в к-рой каждому мгновенному значению входной величины соответствует мгновенное значение др. «машинной» величины, зачастую отличающейся от исходной физ. природой и масштабным коэфф., но изменяющейся по тому же закону, что и входная величина. Решающие и логич. элементы АВМ выполняют каждый строго определённую элементарную матем. операцию и перед решением соединяются между собой в соответствии с последовательностью операций, задаваемых исходной задачей. Осн. задачи, решаемые на АВМ: 1) анализ динамики систем управления или регулирования; 2) эксперимент, исследование поведения системы с аппаратурой управления и регулирования; 3) синтез систем управления и регули-лирования; 4) контроль и управление производств, процессами.

В агрегатах первого рода движение исполнительного органа по заданному закону обеспечивают путем изменения скорости движения подвижного элемента двигателя, который оснащен специальной аппаратурой управления,

В 1933 г. почти 100% станков на новых предприятиях имели индивидуальный электропривод с полуавтоматическим и автоматическим управлением. В 1934 г. завод «Электросила» начал выпускать серии высокоскоростных двигателей с электрическим регулированием скорости вращения. Все шире внедряется многодвигательный привод. Показательным примером полной электрификации, проведенной во второй пятилетке, являлся автомобильный завод имени Лихачева в Москве. В ряде его цехов были приняты схемы полуавтоматического и автоматического действия механизмов на базе многодвигательного привода с релейно-контакторной аппаратурой управления.

Как для стационарных, так и для ручных установок оборудование для окраски в электрическом поле состоит из источника высокого напряжения с аппаратурой управления и защиты, распыляющих устройств и механизмов подачи и дозирования лакокрасочных материалов. В качестве источников высокого напряжения применяют: высоковольтное выпрямительное устройство В-140-5-2 для стационарных автоматических установок; генератор каскадный ГК-63 для установок ручной электроокраски и нанесения порошковых красок, электрические генераторы для ручных электрораспылителей. Технические характеристики источников высокого напряжения приведены в табл. 12.6. К аппаратуре управления и защиты относятся автоматический разрядник, снимающий остаточный заряд с электрораспылителей после выключения высокого напряжения, и искропре-дупреждающее устройство (ИПУ).

Напольные средства транспорта — грузовые роботизированные транспортные тележки — должны обеспечивать заданную грузоподъемность, точно выдерживать трассу и курс, гарантирующие правильность адресования, надежность работы и выполнение условий техники безопасности. У монорельсовых подвесных транспортных систем эти условия обеспечиваются приводом с аппаратурой управления и механизмами переключения стрелок и других устройств, управляющих движением по трассе. Для замены отдельных узлов с целью переналадки станков (магазины для инструмента, стойки вместе с одним или двумя магазинами для инструмента, многошпиндельные насадки, планшайбы, с зажимными приспособлениями и обрабатываемыми деталями) применяют автоматизированные мостовые краны с роботами. Дальнейшее развитие агрегатирования станков с ЧПУ и обрабатывающих центров приведет к применению таких средств и для целей ремонта оборудования. Здесь особое значение приобретают плавность движений и точность выдерживания трассы и центрирования груза, требуется высокая грузоподъемность (десятки тонн) и маневренность, обеспечивающая обход препятствий и безопасность работы в цехе. В этих условиях транспортные системы становятся неотъемлемой составной частью систем, определяющих работу ремонтных служб и возможности перекомпоновки оборудования при переходе на принципиально новую продукцию.

орудий при наилучшем сочетании механических и электромагнитных параметров исполнительных механизмов и электродвигателей и с использованием всех возможностей, даваемых автоматической аппаратурой управления, контроля и регулирования.

ДКЗ-70 (фиг. 2) является наиболее совершенным общезаводским коммутатором большой мощности с радиусом действия около 10 км (радиус действия других коммутаторов — около 2 км). Ёмкость аппарата—60 абонентов, число соединительных линий — 8. ДКЗ-70 оформлен в виде напольной тумбы, верхняя крышка которой представляет собой панель с аппаратурой управления. Коммутатор позволяет проводить диспетчерские совещания с большими удобствами, а также осуществлять поисковую сигнализацию с помощью сети репродукторов.

Число пусковых ступеней т. обычно определяется применяемой аппаратурой управления (магнитной станцией, пусковым реостатом).

определяется применяемой аппаратурой управления (магнитной станцией, пусковым реостатом). Обозначим

Достоинствами аналоговых вычислительных машин (АВМ) являются высокое быстродействие, позволяющее сочетать их с реальной аппаратурой управления, простота подготовки задач для решения на машине, простота конструкции и обслуживания, невысокая стоимость и компактность устройства. Помимо моделирования аналоговые вычислительные машины используются для инженерных прикидочных расчетов и качественного исследования дифференциальных уравнений.

2. Исследование поведения системы с реальной аппаратурой управления или регулирования. В этих случаях объект управления реализуется на АВМ в реальном масштабе времени.

2. Трубосварочные головки ОДА-П работают с источниками питания ТИР-АУ4 (ДС-САУ-4) со встроенной аппаратурой управления, головки «Комета», «Орбита», «Минора-1» — с аппаратурой управления СА-280М1 или ЭР-247 и источником питания ТИР-300 ДМ1 или ТИР-ВЧ-250.

В АЛ из агрегатных станков гидропривод используют для зажима и фиксации обрабатываемых деталей, их транспортирования и поворота, а также для перемещения различного рода вспомогательных механизмов. Кроме того, в АЛ применяют силовые столы и головки с гидроприводом подачи. Гидропривод всегда включает в себя насос, гидродвигатель поступательного (цилиндр) или вращательного (гидромотор) движения, аппаратуру управления и резервуар с маслом.

Фирма MTS (США) разрабатывает системы для испытаний на выносливость автомобилей, содержащие четырех,- шести- и восьмиканальиые «стимуляторы» (имитаторы) транспортной вибрации. Эти системы также имеют гидровозбудители и аппаратуру управления. Системы предназначены для возбуждения строго направленных колебаний жесткой платформы вибрб-стенда. В качестве вибровозбудителя в системах используют четыре гидро-

Параллельно с монтажом тшевмоцилиндров производят установку аппаратуры управления и разводку воздухопроводов, соединяю-ющих аппаратуру управления с цилиндрами.

при случайном отключении тока, питающего электропневматичеокие распределители, шток поршня вместе с подвижными частями может самопроизвольно прийти в исходное положение, соответствующее обесточиванию электропневматического распределителя. Поэтому монтажному персоналу и другим лицам категорически запрещается находиться в зоне движения механизмов с пневмоприводом без принятия мер, исключающих возможность неочастного случая. Во избежание скошгения конденсата следует периодически производить продувку воздухопроводов через специальные опускные вентили, 'установленные в нижних точках воздухопровода. При окончании наладочных работ и длительных остановках машин с 'пневмоприводами магистраль сжатого воздуха следует полностью отключить и обесточить электролинию, питающую аппаратуру управления, а все цилиндры пневмоприводов и воздухопроводы освободить от остатков сжатого воздуха.

частоты на/ = 70; 100; 140; 200;280 сек.~ '. При очень большом числе включений выбирается двигатель с меньшим моментом инерции движущихся частей, по возможности со встроенным тормозом. Многоскоростные двигатели, имеющие большие габариты, сложную аппаратуру управления, но высокие к. п. д. (см. фиг. 9), целесообразно применять при необходимости дистанционного управления скоростями.

В зависимости от условий и режима работы подъёмно-транспортных машин, степени автоматизации производственных процессов и пр. применяют различную аппаратуру управления двигателями.

Пульты применяют для оперативного управления отдельными технологическими процессами, поэтому их располагают в непосредственной близости от оперативных щитов. Необходимость в применении пультов возникает при большой насыщенности аппаратурой панелей оперативных щитов. На пультах монтируют пакетные переключатели, аппаратуру управления (выключатели, тумблеры, кнопки управления и т п.) и сигнализации.

тронную аппаратуру управления. Электромеханический привод, состоящий из электродвигателя с регулируемым числом оборотов и кривошипно-шатунного механизма, прост в изготовлении и эксплуатации и обеспечивает циклическое нагру-жение с частотой до 100 Гц.

ленных станках. Работа на станках в растегаутой или свисающей одежде, а также с распущенными волосами запрещается. Оборудование, приводимое в действие электродвигателями, а также аппаратуру управления заземляют, а рубильники заключают в кожухи и заземляют также. У станков укладывают деревянные настилы, на которых должен стоять рабочий во время работы. Местное освещение рабочих мест делается низковольтным;

Противоаварийная тренировка дежурного персонала проводится обычно по методу инж. С. И. Моло'канова с развешиванием на механизмы и аппаратуру управления по ходу производственных операций небольших бирок и плакатов: «Открыл», «Закрыл», «Пустил», «Остановил», «Включил» и т. д. Такой способ тренировки является очень эффективным.

Автоматизация контроля, управления и регулирования производственных процессов и машин имеет огромное значение в развитии техники. На рис. 4.1, а показана простейшая структурная схема автоматического устройства. Чувствительный (измерительный) элемент замеряет величину отклонения движения (либо регулируемой величины) машины (станка) от заданного и посылает соответствующий импульс (команду) в аппаратуру управления и регулирования. Здесь этот импульс преобразуется и направляется к двигателю машины, который изменяет скорость ее движения, либо другую регулируемую величину по заданию.