Автоматическая компенсация

Автоматическая формовочная линия (рис. 4.20) — пример полного автоматизированного производственного процесса формовки. На позиции 1 специальным механизмом снимается верхняя опока, которая без формовочной смеси перемещается на позицию 13, нижняя полуформа с формовочной смесью и отливками конвейером 16 с позиции 1 направляется на позицию 2, а затем к механизму 3, где опока освобождается от смеси и отливок. Отливки направляются в обрубное отделение, а формовочная смесь — на переработку. Опоки, очищенные от формовочной смеси, подаются к формовочным автоматам; верхняя — на автомат 12, нижняя — на автомат 4. Смена модельных плит производится с помощью тележек 11.

Значительные преимущества имеет процесс прессования форм под высоким давлением, впервые разработанный и внедренный на Кировском заводе. Автоматическая формовочная линия с дистанционным управлением позволила почти полностью ликвидировать

а — план на отметке +8,4 м; б — план на отметке + 0,0 м; в — разрез по линии; / — автоматизированная заливочная машина с индукционным подогревом; 2 — устройство для перекладывания грузов; 3 — пульсирующий литейный конвейер с гидравлическим приводом; 4 — трехпозиционная автоматическая формовочная машина для верхних опок; 5 — устройство для сборки опсн; 6 — контрольно-поворотное устройство для верхних опок; 7 — роликовый транспортер для возврата порожних опок; 8 ~- пульт управления линией; 9 — устройство с кондуктором для сборки и простановки стержней; 10 — устройство для установки нижних опок на литейный конвейер; // — поворотное устройство для нижних опок; 12 — трехпозиционная автоматическая формовочная машина для нижних опок; 13 —• устройство для распаривания опок; 14 — устройство для передачи залитых опок на выбивку; 15 — выбивное устройство для выдавливания пакета земли с отливкой; 16 —устройство для очистки опок и штырей; 17 — устройство для передачи порожних опок к формовочным конвейерам; IS—пластинчатый конвейер для дополнительного охлаждения пакетов земли с отливками; 19 — буИкерная эстакада смесеприготовительного отделения; 20 — разрыхлитель готовой смеси; 21 — вибрационный грохот мелкого просева; 22 — магнитный сепаратор; 23 — гомогенизирующий и увлажняющий барабан; 24 — камера охлаждения земли продувкой воздуха; 25 — разрыхлитель комьев горелой земли; 26 — вибрационный грохот крупного просева; 27 — распределительная вибрационная решетка для отделения земли

Рис. 33. Трехпозиционная челночная автоматическая формовочная машина фирмы «Кюнкель —Вагнер»

Автоматическая формовочная линия конструкции НИИТАвтопрома, мод. 7007, предназначенная для изготовления форм размером 1000X750X250/250 мм, показана на рис. 34. Уплотнение форм предусмотрено методом прессования под давлением до 15 кгс/см2. ••>

Автоматическая формовочная линия конструкции НИИТракторосельхозмаша мод.5840 для форм размером 900X600X175/175 или 150/150 мм изображена на рис. 35.

Автоматическая формовочная линия «Спо-матик», используемая при изготовлении блоков цилиндров автомобильных двигателей для форм размером 900X700X362/362 мм, показана на рис. 36. Уплотнение форм на линии производится безударным встряхиванием с одновременным прессованием многоплунжерной головкой.

Рис. 36. Автоматическая формовочная линия «Споматик» для форм размером 900 X 700 X 362/362 мм:

Совершенно особая по своему принципу автоматическая формовочная линия без-опочной формовки «Дизаматик» для форм размером 600 X 480 X 300 мм показана на рис. 38.

Рис. 38. Автоматическая формовочная линия безопочной формовки «Дизаматик» для форм размером

:кая формовочная линия фирмы «Споматик» для средних отливок о размерами опок 700 мм; 10 — автоматическая формовочная линия для мелких отливок «Дизаматик»

4. Автоматическая компенсация износа. Выше (см. гл. 7, п. 2) говорилось о методах компенсации износа, обеспечивающих более длительный срок службы сопряжений. Наиболее эффективными будут методы автоматической компенсации износа, когда

Для сохранения суппортом начального положения осуществляется автоматическая компенсация износа его направляющих. При этом базой служат либо направляющие станины, которые не изнашиваются и потому сохраняют прямолинейность, либо специальные поверхности или контрольные штифты.

вставок 3. Для контроля за положением суппорта служат штифты 4, которые при опускании воздействуют на датчики (преобразователи) 5. Датчики установлены таким образом, что их мерительные штифты контролируют размеры /г, т.е. положение суппорта 8 по отношению к базовой направляющей станины /. При Опускании суппорта ниже размера h датчик дает команду и производится автоматическая компенсация износа, при которой пластмассовая вставка 3 выдвигается на небольшую величину. Для этой цели в автокомпенсаторе предусмотрены винт 6 и поршенек 7 или какое-либо иное устройство, обеспечивающее периодическую подачу вставки 3 и восстановление за счет этого положения суппорта. На рис. 138, б приведен пример конструктивного оформления опоры для направляющих стола внутришлифовального станка. Здесь автокомпенсаторы помещены в опорах 5, установленных в станине.

Рис. 138. Автоматическая компенсация износа направляющих:

Автоматическая компенсация износа и направляющих имеет следующие преимущества: обеспечивается сохранение точности перемещения стола на протяжении всего периода эксплуатации; нет необходимости в ремонте направляющих, не изнашивается и не ремонтируется дорогостоящая станина; для направляющих суппорта можно применять малостойкие и малопрочные материалы, но обладающие другими ценными качествами, например, низким коэффициентом трения, хорошей вибропоглощаемостью.

Примером системы данной группы может служить автоматическая компенсация износа направляющих станков (см. рис. 138).

1. Выбор рациональной конструкции механизма (396). 2. Уменьшение нагрузок^на поверхности трения (398). 3. Принцип равномерного износа (399). 4 Автоматическая компенсация износа (399), 6. Регламентация показателей износа машин из условия надежности (402)

• автоматическая компенсация сигнала от веса тары — любое произвольное состояние взвешиваемой емкости можно автоматически принять за нуль,

Автоматическая компенсация износа шлифовального круга.

Всесоюзным научно-исследовательским институтом инструмента (ВНИИ) применена автоматическая компенсация износа при алмазной расточке и чистовой обработке. Институтом разработаны следующие основные методы компенсации износа резца:

Осевые температурные перемещения шпинделя станка могут вызывать погрешности обработки, например при работе на токарном станке по продольным упорам. Очевидно, что в прецизионных станках в силу непрерывного изменения указанных перемещений необходима их автоматическая компенсация. Для расчета соответствующих САР необходимо располагать методами аналитического определения величины температурных перемещений, определяющих точность обработки детали, в частности осевых. Ниже приводится одна из разработанных авторами методик расчета.