Автоматическая обработка

Для уменьшения погрешности измерения, вызываемой накоплением пыли и грязи в рабочем зазоре датчика на , пути потока излучения, в паузах прокатки производится автоматическая коррекция «нуля». Она осуществляется путем подачи дополнительного напряжения в диагональ моста показывающего прибора. Датчиком «нуля» служит мост на трех резисторах и реохорде 9. Сигнал датчика «нуля» поступает на вход усилителя 10, на выходе которого включен серводвигатель 11. Исполнительным органом является мост корректора на трех резисторах и реохорде 12, сопротивление которого изменяется серводвигателем 11. Когда полоса находится в зазоре датчика, электронное реле 13 выключает серводвигатель 11 и, следовательно, корректор «нуля».

Правый край пьезопреобразова-теля 2 (рис. 86) излучает импульсы головных волн, которые принимаются преобразователем 9, расположенным на жестко фиксированном расстоянии (базе) от пьезопреобразователя 2. Сигналы с приемника головных волн 9 через усилитель 10 поступают на вход С измерителя 7 временный интервалов. Измеритель 7 построен таким образом, что число импульсов на его выходе прямо пропорционально временному интервалу между импульсами, поступающими на входы А и В, и обратно пропорционально интервалу между импульсами на входах А и С. В результате показания индикатора будут зависеть только от толщины измеряемого изделия. Таким образом, в этой схеме одновременно с измерением толщины происходит измерение текущего значения скорости звука и автоматическая коррекция показаний индикатора в соответствии с этим значением.

2. Земельная М. А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Изд-во стандартов, 1972.

7) методы и средства управления точностью технологических процессов (обратные связи в станках, роботах и др. оборудовании, активный контроль, автоматическая коррекция, адаптивное управление);

В качестве примера соотношения между управлением и наблюдением в ГПС можно рассмотреть схему на уровне технологического модуля ГПС (рис. 2). Управление, т. е. организация соответствующих воздействий, осуществляется как при функционировании модуля (управление автоматикой, программное управление движением), так и при обеспечении заданной точности и надежности с использованием дополнительных уровней управления: активный контроль (АК),автоматическая коррекция (АКор), адаптивное управление.

Адаптация целесообразна не только на уровне формирования управляющих воздействий, подаваемых непосредственно на исполнительные приводы РТК, но и на более высоком уровне программирования движений роботов и технологического оборудования. В этом случае производится автоматическая коррекция программы движения, вызванная, например, износом инструмента на станке или появлением неожиданного препятствия перед роботом. Важно отметить, что роботы с адаптивным управлением могут манипулировать неориентированными деталями и объезжать препятствия. Программирование движений и настройка системы управления

Автоматическая коррекция погрешности измерительных устройств вырабатывается при использовании одной из следующих трех процедур: 1) измерения влияющих факторов \-lV и расчета поправки по известной для данного измерительного устройства функции влияния А = гз(;у); '2) измерения погрешности измерительного устройства, приведенной к его выходу; 3) измерения погрешности измерительного устройства, приведенной ко входу.

20. Земельман М. А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Издательство стандартов, 1972. 199 с.

18. Каханович В. С., Автоматическая коррекция расхода тепла по нескольким параметрам, сб. «Электростанции и сети», БелНТОЭП, Минск, 1962.

55. Шерман М. Я., Автоматическая коррекция показаний рас-ходометров, «Сталь», 1956, № 3.

На первых трех этапах с помощью средств компьютерной графики и мультипликации на экране поэлементно монтируется холодильный контур вплоть до момента его ввода в эксплуатацию. При этом в процессе монтажа обучаемому задаются вопросы, которые позволяют контролировать ход обучения и накопление учащимися знаний по ремонту и монтажу. Автоматическая коррекция ответов обеспечивает самоконтроль со стороны обучаемого.

Таким образом, можно наметить три взаимосвязанных процесса, автоматизация которых является проблемой первостепенной важности для дальнейшего* развития радиографического метода контроля [31]. Это — экспонометрия, фотообработка и расшифровка снимков. Наибольшего эффекта можно достичь при комплексном решении перечисленных задач. Например, автоматическая обработка эффективна в основном для правильно экспонированных снимков. Характеристики используемых фотопроцессов тесно связаны с точностными параметрами гамма-экспонометров, и учет связи должен проводиться уже на ранних стадиях разработки экспонометров и проявочных автоматов. В свою очередь, достоверность автоматической расшифровки в значительной степени зависит от качества радиографического снимка. Использование автоматической расшифровки должно повлиять на режим фотообработки и экспонирования, так как некоторые характеристики снимков могут в этом случае несколько отличаться от оптимальных значений, принятых для визуального способа расшифровки.

Химикаты Ручная обработка Автоматическая обработка

Дальнейшее развитие простых автоматических линий вылилось в создание комплексных автоматических линий. Такая линия создана, например, на заводе имени 1 Мая в г. Бердянске. На ней осуществляется полная автоматическая обработка и сборка тракторных граблей.

Из табл. 1 следует, что наиболее точными являются виброчастотные датчики с электромеханическими резонаторами — струнные и вибростержневые, и тензорезисторные с металлическими преобразователями, которые являются наиболее распространенными. Преимуществом виброчастотных датчиков является возможность телепередачи измерительной информации на весьма большие расстояния без применения специальных дорогих устройств и каналов связи. Эти датчики удобны для прецизионных измерений (0,1—0,5% от измеряемой величины, или 0,04—0,25 % от верхнего предела измерения), а также для случаев, когда необходима автоматическая обработка больших массивов информации.

Таким путём обеспечивается автоматическая обработка детали до заданного размера независимо от неравномерного износа шлифовального камня, величины припуска и твёрдости материала.

3. Автоматическая обработка сложных по форме деталей с высокой точностью.

Автоматическая обработка непрерывной информации по заданным алгоритмам

ках осуществляется автоматическое сканирование и частичная или полная автоматическая обработка информации.

- автоматическая обработка экспериментальных данных (по ряду экспериментов в реальном масштабе времени).

Автоматическая обработка имеет технические, экономические и социальные преимущества.

Автоматическая обработка пленок позволяет поддерживать все параметры, влияющие на качество фотографического изображения, в очень узком диапазоне. При этом достигается абсолютная гарантия одинаковых результатов без подбора режимов в течение длительного времени: а) время прохождения через различные ванны и осушитель остается таким же; б) температура растворов не зависит от внешних условий и поддерживается постоянной в пределах 0,5 °С; в) автоматическое добавление освежающего раствора в зависимости от длины (в случае оборудования типа «Структурикс НТД.Е») или площади обработанной пленки (для оборудования «Структурикс НТД.М», «Структурикс НТД.1» и «Структурикс НТД.З») обеспечивает постоянную активность и состав обрабатывающих растворов; г) механическое перемешивание растворов и система транспортировки пленки обеспечивают равномерное проникновение химикатов в эмульсию всех пленок; д) постоянные во времени и равномерные в объеме ванн температура и поток воздуха в осушителе обеспечивают равномерное высыхание и качество поверхности пленок.