Автоматические анализаторы

Концепция модульной контрольной ячейки на основе роботов Bravo была результатом изучения фирмой DEA требований гибкой производственной системы. Эта ячейка имеет как основной стандартный компонент горизонтальные измерительные звенья роботов, которые комбинируются с измерительными звеньями роботов такого же типа для конструирования контрольной ячейки,, вполне соответствующей производственным требованиям. Эти звенья, выпускаемые с различными стандартными рабочими ходами, характеризуются тремя — четырьмя степенями подвижности — три взаимно перпендикулярных линейных движения и одно вращательное — и содержат ряд приспособлений и принадлежностей, таких, как автоматические электронные щупы, автоматические магазины с инструментом, датчики и приборы для распознавания деталей и т. д. Движение осей звеньев контролируется микропроцессором, который управляет в метрологической и операционной синхронизации двумя звеньями, работающими с одной деталью или независимо с двумя деталями, и, вероятно, можно расширить это управление до четырех звеньев. Микропроцессор производит одновременное управление положением скоростью и ускорением звеньев.

Исключительно высокая точность и чувствительность электрических приборов способствуют широкому применению их для автоматического контроля продукции, регулирования режимов работы машин,, агрегатов и установок. Автоматические электронные машины производят вычисления в тысячи раз быстрее и точнее человека.

В большом количестве выпускаются вторичные приборы самых различных типов и модификаций, в частности милливольтметры пирометрические, показывающие, самопишущие и регулирующие; автоматические электронные потенциометры и мосты, одноточечные и многоточечные для дистанционного контроля, измерения, записей,, сигнализации и регулирования основных параметров технологических процессов. Эти приборы изготовляются нормальных габаритов, с записью на ленточной диаграмме шириной 275 мм; малогабаритные, с записью на ленточной диаграмме шириной 160 мм, а также малогабаритные электронные, показывающие и регулирующие приборы с вращающейся шкалой. Разрабатываются и осваиваются в производстве миниатюрные вторичные приборы в корпусе размером 170 X 190 мм.

В больших количествах изготовляются автоматические электронные вторичные приборы с индукционной дифференциальной системой для измерения, записи на дисковой диаграмме и регулирования..

Регистраторы деформации автоматические электронные 492

автоматические электронные регуляторы для регулирования уровня в конденсаторе, подачи пара на уплотнения и др.

Автоматические электронные измерители деформаций типа АИ-1 и АИД-1М применяются для статических тензометрических исследований строительных конструкций. Приборы могут использоваться также для измерений показаний тензорези-сторов и на других объектах в лабораторных и натурных условиях. Прибор АИ-1 или АИД-1М представляет собой реохордный мост следящего уравновешивания, состоящий из внутреннего измерительного полумоста и электронного усилителя. Считывание показаний тензорези-сторов производится по двухстрелочной шкале. Внешние измерительные полумосты, составленные из активных и компенсационных тензорезисторов, подключаются к входным клеммам прибора через распаячные колодки и автоматический 100-позиционный переключатель полумостов АП-2М. Вес приборов: АИ-1 — 10 кг; АИД-1М — 8 кг. Выпускает приборы завод опытных конструкций и испытательного оборудования ЦНИИСКа. В ЦНИИСКе разработаны новые модификации аналогичных приборов типа АИ-2 и АИД-2М.

Для измерения термо-э. д. с. при проведении экспериментальных работ в качестве вторичных приборов следует применять в первую очередь переносные (контрольные) и автоматические электронные потенциометры. ,

Автоматические электронные регуляторы при отключении сохраняют то положение, в котором их застало отключение. Появление напряжения вызывает небольшое качание регулятора длительностью до 20—25 сек, и затем он работает нормально.

Вторичными приборами для всех вышеуказанных манометров могут быть автоматические электронные показывающие и самопишущие миллиамперметры, а также автоматические потенциометры, предварительно шунтированные соответствующим резистором.

По точности измерения потенциометры СП и ЭПД относятся к классу 0,5. Кроме того, выпускаются автоматические электронные потенциометры показывающие о дно шкальные ЗПУ-18 и двушкальные ЭПУ-28, применяющиеся в комплекте с одной или двумя термопарами для измерения температуры в одной или двух точках. Класс 0,4 — 0,5.

Наиболее распространенными являются автоматические анализаторы фирмы «Металз Резерч» типа «Квантимет» (рис. 181) и фирмы «Миллипори» типа РМС (рис. 182).

При проведении усталостных микроструктурных исследований металлических материалов методами тепловой микроскопии весьма важно осуществлять количественную оценку процесса зарождения и распространения усталостной трещины. При этом чаще всего используют или визуальное наблюдение за распространением магистральной трещины с измерением ее длины с помощью-микроскопа и микрометрической насадки АМ9-2, или методы измерения электрического потенциала в зоне распространения трещины. Автоматические анализаторы изображения позволяют получить данные о длине трещины и площади пластической деформации в ее вершине.

Интенсивно развиваются работы по внедрению комплексной автоматизации в нефтегазовой и нефтеперерабатывающей промышленности. Осуществлена комплексная автоматизация Московского нефтеперерабатывающего завода и других заводов. Для автоматизации процессов управления производственными процессами используются приборы агрегатной унифицированной системы, автоматические анализаторы качества нефтепродуктов в потоке, дистанционные измерители уровня, автоматические пробоотборники для резервуаров, автоматы для раздела уровня жидкости, системы телеизмерения и телеконтроля и т. д. В настоящее время постепенно начинают применяться вычислительные устройства для выработки наиболее рациональных режимов работы агрегатов и установок.

Для определения концентрации в воздуха токсичных и взрывоопасных газов в отечественной промышленности выпускаются стационарные и переносные приборы различной чувствительности, имеющие различный диапазон измерений. Анализ содержания СО в воздухе может проводиться стационарным автоматическим анализатором ГИАМ-1 (определяет концентрацию в пределах 2-160 мг/м3), электромеханическим анализатором ПАЛЛАДИЙ-2М (0,1-100 мг/м3), инфракрасным анализатором ГИАМ-5М (7-1400 мг/м3), анализатором ГМК-3 (4-400 мг/м3), входящим в комплект комплексной лаборатории ПОСТ-2. Все перечисленные приборы являются стационарными. В качестве переносных могут использоваться газо-ин.пикаторный анализатор УН-2 (12-400 мг/м3) и газоопределитель ГХ-4 (3-2500 мг/м3). Имеются и другие приборы. Для определения концентрации СН4 в отечественной промышленности наряду с ручными выпускаются и .автоматические анализаторы и сигнализаторы.

Проблема автоматизации контроля качества воды на во-доподготовительных установках как у нас, так и за рубежом еще не получила законченных решений. Существующие автоматические анализаторы, например мутномеры, жестко-меры, кремнемеры и др., характеризуются в большинстве своем сложными схемами и конструкциями, недостаточно надежны в работе и требуют квалифицированного обслуживания. При отсутствии надежных анализаторов ограничиваются автоматизацией только операций по регенерации фильтров.

11 Золотарев И. Д., Брюханов Ю. А. Автоматические анализаторы спектра рециркуляционного типа М.: Энергия, 1973. 119 с.

Передвижная лаборатория контроля промышленных выбросов фирмы Ecopol (Франция) создана для контроля как дымового шлейфа и подшлейфной загазованности, так и содержания загрязнителей непосредственно в газоотходах промышленных предприятий. В состав лаборатории входят: автоматические анализаторы двуокиси серы, окиси углерода, углеродов без метана, окиси и суммы окислов азота; автоматический хроматограф для анализа углеводородов; радиометр для дистанционного определения NO2 и SO2 в атмосфере; средства пробоотбора из газоотходов промышленных предприятий; ленточные самописцы; средства калибровки газоанализаторов.

В состав станции входят автоматические анализаторы для контроля 11 загрязнителей, а именно, пять универсальных анализаторов для измерения SO2, CO2, С3Н8, NO2 и конвертер для сжигания NO до NO2, позволяющий проводить дополнительный анализ окиси и суммы окислов азота; парамагнитные газоанализаторы на кислород; газоанализатор на водород; газоанализатор углеводородов; колориметрический газоанализатор на H2S.

б. Автоматические анализаторы изображения структуры (ААИ). Работают по принципу сканирования световым или электронным пучком. Сумма измеряемых значений дает тем более точное описание объекта, чем тоньше применяемый растр. Уп-

б. Автоматические анализаторы Изображения структуры (ААИ). Работают по принципу сканирования световым или электронным пучком. Сумма измеряемых значений дает тем более точное описание объекта, чем тоньше применяемый растр. Уп-