Автоматические устройства

•— -— , автоматическая линия изготовления решетчатых настилов 235 -- — . автоматические установки для сборки и сварки 235, 236

В целом применение роботов наиболее целесообразно в мелко-и среднесерийном производстве. В массовом производстве более целесообразны специализированные автоматические установки ввиду их большей производительности, например многоточечные контактные машины при большом объеме сварки. В единичном производстве рациональнее применение ручного управления сварочным процессом.

Применяют автоматические установки со щелевым или иммерсионным контактом. Основная часть дефектов прутка или заготов ки (остатки усадочной раковины, трещины) располагается в его центральной части. Для надежного выявления дефектов независимо от ориентации два или более преобразователя располагают вокруг прутка или заготовки так, чтобы их оси сходились в центре.

В основном применяют автоматические установки усиленного электродренажа. Установка автоматической усиленной дренажной защиты должна состоять из преобразователя (усиленного дренажа ), непояяризующегося электрода сравнения длительного действия, датчика электрохимического потенциала, защитного заземления и соединительных кабелей. Технические характеристики некоторых типов таких установок приведены в приложении 4.

Реальная чувствительность при контроле эхо-сквозным методом больше, чем теневым, но меньше, чем эхо-методом. Это объясняется большим расстоянием между излучателем и приемником и действием отмеченных выше помех. Метод не позволяет определять глубину расположения дефекта. Область оптимального применения — дефектоскопия листов толщиной 20 ... 60 мм, где метод надежно обнаруживает дефекты эквивалентным диаметром 3 ... 5 мм и более. Автоматические установки для контроля эхо-сквозным методом описаны в подразд. 7.2.

Автоматические установки усиленной дренажной защиты по номинальным выходным параметрам должны соответствовать данным табл. 79; установки поляризованной дренажной защиты — данным табл. 80.

Создано специальное механообрабатывающее, сварочное, термическое и контрольное оборудование и приборы. Так, новые карусельные, расточные, фрезерные, строгальные и сверлильные станки необходимых размеров позволяют обрабатывать отдельные детали массой до 400 т. Эти станки, как правило, оснащены программным управлением, сложной гидравлической системой, позволяющей, в частности, иметь высокую точность выставки угловой координаты. Сварочные автоматические установки имеют сложные манипуляторы, приспособления для удаления шлака и пыли, регуляторы тока, напряжения, подачи электродов, флюсов, специальные инфракрасные нагреватели.

Для нанесения покрытий детонационным способом созданы автоматические установки. Они работают с использованием взрыва смеси ацетилена и кислорода при длительности детонации порядка Ы0~4 с. Покрываемые образцы нагревают не выше 180 °С.

В электростатическом поле можно напылять как растворы, так « сухие холодные порошки. Принцип способа такой же, как и при получении покрытий в электростатическом поле на основе лакокра-•сочных материалов. Отличие состоит в том, что изделие с напыленным материалом нагревают для оплавления порошка и формирования покрытия. Это наиболее удобный и дешевый способ нанесения [равномерных покрытий на изделия любой формы, позволяющий применять ручные и автоматические установки. Для напыления успеш-«о используют полиэтилен, поливинилхлорид, фторопласты, нейлон •и другие полимерные материалы.

Контроль листов. Для оценки качества листового проката применяют ультразвуковой метод контроля продольными, поперечными и нормальными волнами. На металлургических заводах для этой цели используют ультразвуковые механизированные или автоматические установки (см. гл. VI). На заводах — потребителях листа в большинстве случаев применяют ручной контроль. Основными дефектами листового проката являются расслоения, трещины и неметаллические включения.

Хорошие предпосылки для механизации и автоматизации процесса контроля имеет магнитографический метод. Он обладает высокой чувствительностью. По сравнению с методами электромагнитного контроля на его результаты меньшее влияние оказывают такие факторы, как шероховатость поверхности, наклеп, структурные неоднородности, фазовый состав и механические напряжения металла. Для обнаружения поверхностных и подповерхностных дефектов прокатного производства плоской, прямоугольной и цилиндрической формы используют механизированные и автоматические установки магнитографического контроля [97]. Они отличаются прежде всего принципами передачи информации к устройствам представления информации. Известны установки, в которых функцию носителя записи выполняет специальное колесо из резины с ферромагнитным наполнителем.

При единичном производстве, когда размеры деталей, обрабатываемых на данном станке, весьма разнообразны, применяется измерительный инструмент общего назначения, т. е. такой, которым можно проверять различные размеры; например, линейки, кронциркули, штангенциркули, микрометры, нутромеры, глубиномеры, штихмасы, из- _ мерительные приборы и т. п. В серийном и массовом производстве с частой повторяемостью деталей одних и тех же размеров применяется специальный измерительный инструмент — калибры и шаблоны, а также измерительные приспособления, приборы, автоматические устройства.

3. Автоматические устройства и автоматические линии для сборки

3. Автоматические устройства и автоматические линии для сборки . 505

Балансировочные автоматические устройства применяют не только в балансировочных станках, но также и в роторных машинных установках, когда в процессе их эксплуатации происходит по тем или иным причинам нарушение сбалансированности ротора. Например, на вал ротора такого агрегата жестко закрепляют автоматический компенсатор в виде обоймы со свободно расположенными внутри нее корректирующими массами (шары, кольца и др.) [8, т. 6]. Эти массы при вращении ротора (со сверхкритической скоростью) самоустанавливаются относительно обоймы, устойчиво обеспечивая уравновешенное состояние ротора.

Балансировочные автоматические устройства применяют не только в балансировочных станках, но также и в роторных машинных установках, когда в процессе их эксплуатации происходит по тем или иным причинам нарушение сбалансированности ротора. Например,-на вал ротора такого агрегата жестко закрепляют автоматический компенсатор в виде обоймы со свободно расположенными внутри нее корректирующими массами (шары, кольца и др.) [8, т. 6]. Эти массы при вращении ротора (со сверхкритической скоростью) самоустанавливаются относительно обоймы, устойчиво обеспечивая уравновешенное состояние ротора.

Автоматические устройства Источники энергии

Кроме регуляторов частоты вращения на большинстве двигателей имеются регуляторы температуры в системе охлаждения, предназначенные для поддержания температуры, обеспечивающей при прочих равных условиях минимальные значения расхода топлива и износа поверхностей трущихся деталей. Для обеспечения лучшего согласования угла опережения впрыскивания топлива или зажигания смеси на многих двигателях устанавливаются соответствующие автоматические устройства, изменяющие этот угол в зависимости от режима работы.

4. Горбунов В. И., Епифанцев Б. Н. Автоматические устройства в радиационной дефектоскопии. М.: Атомиздат, 1974. 120 с.

В послевоенные годы развертывается дальнейшая автоматизация энергосистем. Автоматические устройства для включения резервных трансформаторов и линий передач (АВР), применявшиеся в отдельных] случаях еще до войны, находят широкое распространение. С 1945г.][стало обязательным трехфазное автоматическое повторное включение (АПВ) для всех воздушных линий напряжением 35 кв и выше, в некоторых случаях стали применять их пофазное отключение и повторное включение. С 1950 г. началось массовое внедрение самосинхронизации генераторов при включении. Значительный размах получили комплексная автоматизация и телемеханизация гидростанций (на каскаде гидростанций Узбек-

а) на резервуарах необходимо • предусмотреть автоматические устройства для выпуска газообразных продуктов реакции (водорода);

Следующий этап в развитии защит электросетей характеризуется внедрением автоматики, совмещенной с действием защит. В электросетях Советского Союза широко распространены автоматы повторного включения, автоматы включения резерва и другие автоматические устройства.