Автоматическим изменением

Принцип управления в функции положения, когда сигнал об окончании такта движения данного органа подается конечным (концевым) выключателем, датчиком положения или другим подобным элементом, на который воздействует сам перемещаемый орган, широко используется в технологических машинах (чаще всего для линейных перемещений), в транспортных машинах (конвейеры с автоматическим адресованием, лифты). Эта форма управления является децентрализованной.

Рис. 313. Тележка подвесного конвейера с автоматическим адресованием груза

Также применяют подвесные конвейеры с автоматическим адресованием груза.

В отделении сборки и сварки узлов конструкций рабочие места оснащают специализированными или универсальными грузоподъемными устройствами, площадками для размещения заготовок и готовых сварных узлов, а также сборочно-сварочной оснасткой. Целесообразно применение сварочных автоматических установок, роботов и робототехнических комплексов. Наличие большого количества рабочих мест требует хорошей организации внутрицехового и межцехового транспорта. Эффективными могут быть напольные или подвесные конвейеры, в том числе с автоматическим адресованием грузов.

Принцип управления в функции положения, когда сигнал об окончании такта движения данного органа подается конечным (концевым) выключателем, датчиком положения или другим подобным элементом, на который воздействует сам перемещаемый орган, широко используется в технологических машинах (чаще всего для линейных перемещений), в транспортных машинах (конвейеры с автоматическим адресованием, лифты). Эта форма управления является децентрализованной.

Вся система непрерывного транспорта будет автоматизирована. Для этого, как оказалось, достаточны сравнительно простые релейно-контактор-ные средства, которые уже созданы. На многих предприятиях будут действовать уже созданные конвейеры с автоматическим адресованием груза, автоматизированные склады, принимающие, сортирующие и выдающие груз посредством машин с электронным программным управлением (рис. 49). Это будут самообучающиеся машины, так как далеко не всегда можно дать заранее наиболее эффективную программу для автоматического склада.

Таким образом, для серийного производства можно определить несколько стадий перехода к автоматизированным производственным системам, заключающихся в создании: 1) групповых производственных участков из независимо работающих станков-полуавтоматов и автоматов с индивидуальными пультами с ЧПУ, мини-ЭВМ и т. д.; 2) автоматизированных технологических комплексов с управлением от ЭВМ с той или иной степенью интеграции систем управления; 3) автоматизированных цехов и предприятий, оснащенных средствами межучасткового и межцехового транспортирования с автоматическим адресованием, автоматизированными системами управления производством со сложной иерархической структурой и пр.

На специализированных заводах тракторного и сельскохозяйственного машиностроения производительность труда сборщиков значительно увеличивается в результате широкого применения в сборочных цехах средств механизации и автоматизации. Наиболее высокие темпы роста производительности труда и выпуска изделий обеспечиваются при комплексном решении всех проблем сборочного производства (механизации и автоматизации сборочных процессов, средств транспортирования, контроля, испытания и хранения продукции, движения деталей, собранных агрегатов и машин). В этой отрасли эффективно решены вопросы выбора рациональной схемы сборки и правильного расчленения операций по сборочным постам, применения передового технологического механизированного и автоматизированного сборочного оборудования, создания механизированных комплектовочных складов с системами автоматического учета величины задела, комплектования деталей в тару и т. п. Например, в сборочном цехе Волгоградского тракторного завода существующая система кран-балок заменяется системой монорельсов с автоматическим адресованием тельферов.

Эффективное решение транспортных и погрузочно-разгрузочных операций возможно на основе использования комплекса мероприятий (механизация отдельных операций обеспечивает лишь частичное повышение производительности труда): рациональной организации и планирования системы складов на заводах; оснащения их кранами-штабелерами, конвейерами-элеваторами, погрузчиками и т. д.; использования конвейеров, монорельсовых дорог с автоматическим адресованием грузов, электротягачей, пневмотранспорта; внедрения бесперевалочной транспортировки грузов на базе пакетных и контейнерных перевозок с использованием унифицированной тары; централизации и автоматизации управления работой внутризаводского транспорта на основе оптимизации маршрутов движения, использования ЭВМ, регламентации сроков перевозок в увязке с темпом основного производства;

За последние годы развивается производство и расширяется применение различных видов транспорта непрерывного действия, используемого как в виде межоперационных транспортных средств, так и в качестве магистрального транспорта (транспортеров для межцеховых перевозок, элеваторов и др.). Применяются также конструкции крутонаклонных изгибающихся в горизонтальной и вертикальной плоскостях конвейеров, подвесных систем с автоматическим адресованием грузов и др. Ведутся работы по созданию параметрических рядов средств механизации, общемашиностроительных типовых руководящих материалов по по-грузочно-транспортному оборудованию, а также по использованию промышленных роботов с целью механизации тяжелых, монотонных подъемно-транспортных операций.

Механизацию погрузочно-разгрузочных и транспортных операций в механических цехах предусматривается осуществлять с помощью тарно-контейнерных перевозок с использованием унифицированной тары и контейнеров. Для транспортных операций применяются электропогрузчики, электротягачи, самоходные электротележки с подъемной платформой, напольные и подъемные электротягачи с автоматическим адресованием и тележечные конвейеры для связи со складами. При этом универсальный напольный транспорт оснащается набором сменных грузозахватных приспособлений.

АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕНИЯ (АРН) - автоматич. поддержание электрич. напряжения в заданных пределах в узловых точках электрич. системы с целью обеспечения технически допустимых условий работы потребителей электроэнергии и самой системы, а также для повышения экономичности их работы. На электростанциях АРН осуществляют автоматическим регулированием возбуждения синхронных генераторов, на подстанциях - автоматическим изменением под нагрузкой коэфф. трансформации трансформаторов или регулированием возбуждения синхронных компенсаторов, у потребителей электроэнергии - регулированием возбуждения синхронных электродвигателей и мощности батарей статич. конденсаторов. АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ЧАСТОТЫ (АРЧ) в электроэнергетической системе- автоматич. поддержание частоты электрич. тока в системе в пределах, допустимых техн. требованиями и условиями экономичности работы. Устройство АРЧ при отклонении частоты электрич. тока от нормы воздействует на турбину через её регулятор скорости и т.о. приводит в соответствие активную мощность генераторов с нагрузкой электроэнергетической системы при сохранении неизменной частоты. Разработаны системы автоматич. регулирования, к-рые одновременно поддерживают частоту и экономически целесообразно распределяют активную мощностьмежду электростанциями системы.

С АВТОМАТИЧЕСКИМ ИЗМЕНЕНИЕМ

зерованием и зубодолблением, зубо-фрезерованием с переменной осевой подачей для черновой обработки. При зубофрезеровании первый и второй переходы осуществляются последовательно с автоматическим изменением режимов. Первый переход обычно происходит при попутной подаче, второй — при встречной.

Рис. 4.43. Кулачковый механизм с автоматическим изменением высоты подъема толкателя. Каждому обороту кулачка соответствует один ход толкателя 7

Рис. 8.4. Храповой механизм деревообделочного станка с автоматическим изменением подачи — грубой в начале обработки и тонкой в конце. На ходовом винте 1 заклинены кулак в форме паза 2 и храповое колесо 7, получающие движение от кулисы 5 с собачкой 4. Камень 3 кулисы и ролик 8 кулачка наса-

Рис. 9.68. Цепная передача с автоматическим изменением направления движения цепи.

ческих возможностей токарных станков с программным управлением их оснащают револьверными и магазинными устройствами для автоматической замены инструмента. Токарный патронный полуавтомат с числовым программным управлением Рязанского станкостроительного завода мод. РТ 725Ф-3 оснащен автоматически поворачивающейся по заданной программе револьверной головкой. В сочетании с автоматическим изменением чисел оборотов шпинделя и другими усовершенствованиями это позволило повысить производительность труда по сравнению со станком 1М63 в 2—2,5 раза по обработке деталей простого контура и в 5—6 раз при обработке деталей с криволинейным контуром.

При создании новых видов механизированного инструмента очень важно снижать его вес, повышать к. п. д., улучшать другие технико-экономические характеристики. В машинах с электрическим приводом целесообразно шире использовать преимущества т. в. ч. от транзисторных преобразователей, вследствие этого удельная мощность может быть намного увеличена. Видимо должны получить распространение электро- и пневмогайковерты с автоматическим изменением скорости вращения и крутящего момента на шпинделе. Для устранения шума, возникающего при работе пневматических машин, необходимо разработать рациональные конструкции глушителей, а также обеспечить всемерное снижение вибрации ручных механизированных инструментов.

В зимнее время опасность замерзания воды при наличии термостатов, автоматически регулирующих её циркуляцию, устраняется применением антифризов, радиаторных чехлов и жалюзи, выключением вентиляторов, автоматическим изменением их шага и уменьшением скорости их вращения.

С АВТОМАТИЧЕСКИМ ИЗМЕНЕНИЕМ ЗАДАЮЩЕЙ ПОДАЧИ

с автоматическим изменением задающей подачи ......... 404