Автоматическим регулированием

Наибольшее распространение из всех аппаратов для автоматической сварки получили сварочные тракторы, т. е. такие аппараты, которые могут перемещаться по изделию. Тракторы типа ТС подают электродную проволоку с постоянной скоростью, рассчитаны на поддержание горения дуги в режиме саморегулирования. Тракторы типа АДС снабжены автоматическим регулятором напряжения дуги с воздействием на скорость подачи электрода, обладают возможностью плавно изменять скорость сварки. Это обеспечивает легкое регулирование и изменение режимов сварки в широких пределах. Тракторы типа ТС проще по конструкции (табл. 29).

Рис. 194. Приблизительный характер изменения угловой скорости звена^приведения машинного агрегата, снабженного маховым*колесом и автоматическим регулятором-

Уже при скорости ветра в 4 метра в секунду ветро-электростанция дает 3—4 киловатта полезной мощности. При скорости -ветра в 9 метров она развивает свою максимальную мощность— 35 киловатт, которую сохраняет даже в бурю. Выравнивание числа оборотов ветроколеса осуществляется автоматическим регулятором. При скорости ветра свыше 35 метров в секунду ветродвигатель Д-18 автоматически останавливается.

Электродвигатели 29 и 31 привода статического нагружения и привода корпуса возбудителя колебаний управляются блоком 36. Этот блок позволяет устанавливать необходимый зазор между якорем 21 и полюсами, электромагнита возбудителя и заданную статическую нагрузку на испытуемый образец. В процессе испытаний заданная статическая нагрузка поддерживается автоматическим регулятором 43, а необходимый зазор — регулятором 37 по сигналам индуктивного датчика 20 и контактного датчика 34.

Сигнал емкостного датчика используется также для создания режима автоколебаний. Машина снабжена автоматическим регулятором и программатором амплитуды колебаний испытуемого образца. Таким образом, в машине происходит прямое жесткое возбуждение нагрузок. Сигнал с предварительного усилителя 9 подается на счетчик // циклов и на ограничитель 10, с которого через регулируемый фазовращатель 13 и переключатель Я попадает на вход каскада 16 с управляемым коэффициентом передачи. Сигнал с выхода этого каскада через предварительный усилитель 19 поступает на вход усилителя мощности 20, а с него — на обмотку возбуждения магнитостриктора. Усилитель мощности содержит выпрямитель подмагничивания магнитостриктора. Разделяются выходы усилителя мощности и выпрямителя цепью с дросселем, включенным последовательно с выпрямителем, и конденсатором, включенным последовательно с усилителем мощности.

ство газа. В соединительном трубопроводе имеется обратный клапан, не закрывающийся полностью при обратном направлении потока газа. Поэтому газ при ходе всасывания перетекает обратно в цилиндр, но падение давления в пространстве 1 тормозится клапаном 2. В результате к началу сжатия в пространстве 1 может ещё находиться сжатый газ, отжимающий вилку и препятствующий закрытию клапанных пластин на некотором участке хода сжатия. Длительность отжатия определяется степенью открытия клапана 2, регулируемого вручную винтом 3, или автоматическим регулятором давления. Этот способ ре-

1. При наладке и регулировке защитных устройств дуговых электрических печей должна быть обеспечена возможность зажигания дуги (автоматическим регулятором или вручную) без отключения установки (в результате срабатывания токовой защиты).

Для успешного выполнения процесса регенерации ионообменного материала, кроме обеспечения максимально полного контакта раствора с частицами ионита, необходимо направить ионный обмен в нужном направлении. Это зависит прежде всего от концентрации реагента в регенерацион-ном растворе. Как "уже указывалось выше, по мере прохождения регенерационного раствора через истощенный ионит раствор все в большей степени загрязняется удаляемыми из ионита вредными ионами, что приводит к торможению процесса регенерации ионита. Такой процесс своеобразного «отравления» регенерационного раствора можно в значительной степени ослабить, пропуская через истощенный ионит регенерационный раствор порциями с переменной концентрацией, не увеличивая при этом средний удельный расход реагента. Сначала пропускают первую порцию относительно мало концентрированного регенерационного раствора, в результате чего происходит лишь частичное вытеснение из истощенного ионита вредных катионов. Затем пропускают вторую порцию регенерационного раствора повышенной концентрации. Оптимальным решением в этих условиях является плавное изменение автоматическим регулятором концентрации реагента в регенерационном растворе.

В котле имеется указатель уровня воды и два водопроводных крана. Регулирование уровня производится автоматическим регулятором термогидравлического типа. Имеется автомат защиты по уровню, отключающий нагрев при понижении уровня воды в котле.

Термостат состоит из двух сосудов, соединенных сверху и снизу патрубками. В малом сосуде смонтирован осевой насос 13, обеспечивающий интенсивную циркуляцию селитры, а в большом помещен стальной стакан, в котором находится основной измерительный .калориметр 10. Термостат имеет электрический нагреватель 11 и температура селитры поддерживается с точностью ±0,01"'С электронным автоматическим регулятором температуры 15 с датчиком от термометра сопротивления 12.

Снижение давления пара осуществляется редукционным клапаном (см. фиг. 37). Этот клапан Р/С представляет большое гидравлическое сопротивление и устанавливается на паропроводе совместно с задвижками со стороны высокого давления ВД и низкого давления НД и автоматическим регулятором давления РД, который поддерживает в линии низкого давления постоянное давление независимо от колебаний расхода пара или колебаний давления перед клапаном. При иеменении расхода пара Еа стороне низкого давления последнее падает или повышается, и встроенный в паропровод чувствительный орган РО передает изменение давления на регулятор, открывающий или прикрывающий редукционный «лапан для восстановления нужного давления.

Цементация с автоматическим регулированием процесса

Cfj — коэффициент, учитывающий влияние расположения передачи (угол б) на нагрузочную способность ремня: при 6<60° Се=1; при 6 = 60 ч-80° С9 = 0,9 и при в = 80ч-90° Св = 0,8; для клиноременных передач и для плоскоременных с автоматическим регулированием натяжения Сд = 1 при любом значении б;

Имеются усовершенствованные схемы потенциостата с быстрым автоматическим регулированием потенциала исследуемого электрода.

Все большее распространение находят самоприспосабливающиеся системы программного управления (с автоматическим регулированием, адаптивные), изменяющие ражимы работы станка в зависимости от условий резания. Адаптивные системы управления повышают производительность работы станка, повышают точность обработки, предохраняют режущие инструменты от случайных поломок, исключая чрезмерные нагрузки на них.

Разработана стыковая контактная сварка коленчатых валов мощных дизелей с программным автоматическим регулированием скорости оплавления. Точность сварки может быть обеспечена достаточно высокой. В частности, эксцентриситет шлифованных деталей, сваренных на хорошо отлаженной машине, может быть выдержан в пределах 0,05 мм; при сварке грубо обработанных деталей на рядовом оборудовании эксцентриситеты гораздо больше.

Цементация с автоматическим регулированием процесса 57. ..62 HRC, Легированные 850... 950 !,55 1,95

Нитроцементация с автоматическим регулированием процесса 56. ..63 HRC, 25ХГМ 1000 (?? ! 04

Рис. 14.16. Схема передачи с автоматическим регулированием напряжения

С широким регулированием скорости до отношения 100: 1 и более, с автоматическим регулированием скорости и силы тока Двигатели постоянного тока независимого возбуждения с питанием от отдельного генератора с регулируемым напряжением или от регулируемого ионного преобразователя или от управляемых полупроводниковых вентилей (тиристоров) с применением электромашинных и магнитных усилителей. Для больших мощностей применяют ионное возбуждение генераторов и двигателей. Широко используют обратные связи Реверсивные и нереверсивные прокатные станы (блюминги, слябинги, станы холодной прокатки), главные приводы и приводы подач металлорежущих станков, скоростные пассажирские лифты, бумажные машины, полиграфические ротационные машины, шахтные подъем^ ные машины большой мощности, мощные экскаваторы и др.

Применительно к способам ЭЛС с канальной разверткой пучка) используя эти выводы» можно не только контролировать наличие возмущений в канале проплавления, но и активно влиять на гидродинамические процессы путем оптимизации параметра локальной рс'>-вертки. Так как I, находится в функциональной зависимости от чао-тоты локальной развертки и носит экстремальный характер, то возможен переход от замкнутых систем с обратной связью к САС, работающих по принципу экстремальных регуляторов с использование!*; ? цепи обратной связи апостериорной информации о состоянии объекта. Критерием качества работы системы, обеспечивающей саморегулирование частоты развертки, является отслеживание минимальной величины lj. Стабилизация парогазового канона на псем протяжении сварного шва осуществляется автоматическим регулированием частоты, сканирования пучко по 1[ „,,„, измеренной в процессе свипированкя частоты относительно ее текущего значения. Основным узлом системы является управляющий генератор локальной развертки, начальная чистота выходных сигналов Которого устанавливается управляющие" напряженном с учетом физико-механических свойств свариваемого материала. Система имеет также контур самонастройки с генератором

Автоматические сварочные головки целесообразно применять в крупносерийном и массовом производстве оболочковых конструкций, когда в процессе выполнения сварочных операций не требуется передвижения головки. Недостатком автоматических головок с автоматическим регулированием длины дуги является то, что при изменении напряжения питающего источник тока может значительно (до 15 %) отклониться от заданного режима величина сварочного тока. Для получения устойчивого горения дуги на данных установках мощность источника сварочного тока обычно не должна превышать 15 кВА. Автоматические головки с постоянной скоростью подачи проволоки при изменении напряжения в сети, питающей сварочный трансформатор, сохраняют более постоянную величину сварочного тока, но напряжение при этом может значительно изменяеться. Однако схема обслуживания этих голо-