Автоматически действующего

4) автоматическим устройством, обеспечивающим регулирование натяжения в зависимости от нагрузки (см. рис. 14.16).

Сварочное оборудование для автоматической и механизированной сварки в инертных газах по конструкции и принципу действия напоминает оборудование для сварки в СО2. Сварку в струе аргона или гелия можно вести плавящимся электродом (сварочная проволока, совпадающая по составу с основным металлом) или неплавящимся вольфрамовым электродом. В последнем случае, если необходимо подать присадочный металл, его подают непосредственно в ванну автоматическим устройством с заданной скоростью. В этом случае отсутствует перегрев металла в каплях при прохождении дугового промежутка. Сварка неплавящимся электродом (W) применяется при изготовлении ответственных изделий из химически, активных или редких металлов (Ti, Zr, Nb и др.).

Отличительный признак ПР (рис. 18. 1) — наличие манипулятора ,1. В сочетании с автоматическим устройством управления 2 манипулятор становится промышленным роботом. В общем случае ПР состоит из трех систем: манипуляцион-ной — для целенаправленного воздействия на окружающую среду, ин-

стке регулируется лабораторным автотрансформатором 1а и измеряется комбинированным прибором Ш-4313—16. Термо-э.д.с. термопар измеряется милливольтметром МВУ-41А—2в, градиу-рованным в °С и соединенным с термопарами через переключатель 26. Милливольтметр снабжен автоматическим устройством КТ-3 для автоматической компенсации изменения термо-э.д.с., вызываемой отклонениями температуры от градуировочной. Температура окружающей среды измеряется лабораторным термометром.

Рассматривая особенности зависимостей ТЕ(а), [S03] («), с одной стороны, и qs(«), [СО] (а), с другой, можно сделать вывод о целесообразности управления величиной ос по двум параметрам (по одному из каждой названной группы). При этом предпочтительнее использование ТЕ, так как по сравнению с [S03 ] этот параметр более чувствителен, обладает меньшей вариацией (разбросом) значений и может измеряться непрерывно автоматическим устройством. Так, вариация ТЕ составляет примерно 5 % среднего значения, в то время как для [S03] она близка к измеряемым значениям. В качестве альтернативной проще использовать концентрацию [СО].

Исследования были проведены на аустенитной нержавеющей стали Х18Н10Т, склонной к интенсивному деформационному старению. Трубчатые образцы диаметром 21 мм и толщиной стенки 1,5 мм испытывали при растяжении-сжатии (частота нагружения приблизительно 1 цикл/мин) на установке типа УМЭ-10 т, снабженной вакуумной системой и средствами исследования микроструктуры на поверхности образца [1]. Указанная установка оборудована также системой управления силовозбудителем для получения двухчастотного режима нагружения (частота около 20 цикл/мин) и автоматическим устройством для программного нагружения с временными выдержками на экстремальных уровнях нагрузки в полуциклах нагружения. Испытания были проведены при моногармоническом малоцикловом нагружении, при нагружении с выдержкой 5 мин при1 максимальной (по абсолютной величине) нагрузке в полуциклах, а также с наложением нагрузки второй частоты в процессе выдержки при температурах 450° С и 650° С [2]. При исследованиях структуры использованы методы световой (для определения числа, размера и характера расположения частиц), ионной и просвечивающей электронной микроскопии (для определения характера распределения карбидов и легирующих элементов), электронной микроскопии со снятием реплик с зон изломов, а также методы рентгеноструктурного (для определения степени искаженности кристаллической решетки в зависимости от уровня нагрузки) и рентгеноспектрального анализа. Образцы исследовались в зонах разрушения.

Расшифровка снимков. Одним из основных этапов в процессе контроля является расшифровка радиографического снимка. На расшифровке заняты квалифицированные специалисты, прошедшие специальную дополнительную подготовку, что приводит к существенному повышению стоимости этого этапа, так как расшифровка снимков проводится в основном только визуальным способом. Восприятие расшифровщика вносит погрешность в результаты контроля. В настоящее время еще нет работ, которые позволяли бы оценить снижение достоверности результатов контроля из-за влияния субъективного фактора. Тем не менее это влияние признается значительным, и поэтому ставится вопрос о замене оператора автоматическим устройством, хотя бы на отдельных операциях процесса расшифровки.

Для испытаний было изготовлено устройство, в котором жестко защемленные образцы подогревались до 370 К галогенной лампой непрерывного действия, затем охлаждались до 270 К водяной пылью. Последовательность термических циклов «пилообразного» характер обеспечивается автоматическим устройством. Период термических циклов колеблется в зависимости от испытываемого материала и его толщины в пределах 2—3 мин (рис. 2).

В настоящее время известно большое число типов машин, предназначенных для программных испытаний на усталость вращающихся образцов при консольном или чистом изгибе. В работе {11] описана машина, в которой напряжения в образце программируются путем изменения суммарного веса гирь с помощью простого механического устройства. В работе [19] дано описание серийной испытательной машины НУ, оснащенной автоматическим устройством для программного нагружения. Изменение нагрузки происходит при перемещении груза вдоль нагружающего рычага с помощью ходового винта, вращением которого управляет командное устройство, настроенное в соответствии с заданной программой. В работе [21] приведено описание машины, в которой сила, действующая на консольно за-

После фрезерования головкой 23 приспособление подается на позицию 8. Устройство, смонтированное на позиции 8, опускается, обдувает приспособление и берет обработанную деталь, а салазки возвращаются на исходную позицию. Одновременно с этим заготовка, установленная на второе приспособление, автоматическим устройством перемещается на позицию 9.

собой. Предварительной проверкой (при монтаже трансформаторов) соответствия полярности подключения первичных обмоток трансформаторов обеспечивается согласное направление полей индукторов.'Благодаря этому при включении оба индуктора нагревают поверхность кольца как один. При достижении достаточной температуры на поверхности кольца под неподвижными индукторами включается движение индукторов с заданной постоянной скоростью в стороны друг от друга. По мере расхождения индукторов ширина нагретой зоны увеличивается, в образовавшийся зазор между ними автоматическим устройством вдвигаются части перегородки 3. Как только перегородка 3 встала на

конвейера такого типа на другой можно осуществлять непосредственно (рис. 2.23, а) или с помощью автоматически действующего накопителя. Во втором случае каждый из участков линии продолжает работать при остановке соседнего. Деталь 2 (рис. 2.23, б) шагового конвейера 1 подается в накопитель, выполненный в виде двух непрерывно движущихся транспортных лент 3. Детали накапливаются, упираясь друг в друга, и удерживаются на месте отсекателем

На фиг. 150 представлена отдельно конструкция такого автоматически действующего конического тормоза фирмы Demag Duisburg. Тормозной конус 1, обшитый фрикционным материалом, имеет несколько охлаждающих ребер 2; он посажен на шлицах на вал 20 электродвигателя, имеющего конический ротор, так, что тормозной конус имеет возможность осевого перемещения по шлицам, но удерживается в определенном положении относительно

грузочные устройства. От совершенства их конструкции зависит стабильность автоматизированного технологического процесса. Однако серьезные затруднения часто встречаются и в осуществлении непосредственно сборочных операций, т. е. соединения деталей. Полная автоматизация сборки, например, тракторного или автомобильного двигателя требует конструктивного решения не только устройств, подающих и устанавливающих комплекты поршней с шатунами, но и рабочих органов, предназначенных для сочленения нижней головки каждого шатуна с вкладышами и шейкой коленчатого вала и закрепления этого сочленения с помощью крышки шатуна и болтов с гайками. Несмотря на очевидную сложность конструкции такого автоматически действующего устройства, можно с полной уверенностью сказать, что в принципе оно вполне осуществимо.

Автоматическая роторная линия (АРЛ) — система роторных автоматов, расположенных в технологической по-. следовательности, объединенных автоматическими механизмами и устройствами для транспортирования предметов обработки, разделения и соединения их потоков, накопления заделов, изменения ориентации предметов, удаления отходов, а также системой управления. Конструктивным признаком автоматической роторной линии является наличие встроенного автоматически действующего технологического оборудования, вспомогательного оборудования для выполнения межагрегатных функций (комплекта целевых механизмов автоматической линии) и системы управления, которая координирует работу технологического и вспомогательного оборудования,

Автоматическая линия (АЛ) — система машин-автоматов, рас-. положенных в технологической последовательности, объединенных автоматическими механизмами и устройствами для транспортирования изделий, разделения и соединения их потоков, н; ^опления задечов, изменения ориентации, удаления отходов, а также системой управления. Конструктивным признаком АЛ является наличие встроенного автоматически действующего технологического оборудования (машин, агрегатов), вспомогательного оборудования для выполнения межагрегатных функций (комплекта целевых механизмов автоматической линии) и развитой системы управления, 'которая координирует работу технологического и вспомогательного оборудования вплоть до сигнализации об отказах, а также выполняет функции организационно-экономического характера.

Подобную компоновку имеет электрокопировально-фрезер-ный станок мод. 6М13К Горьковского завода фрезерных станков, предназначенный для контурного и объемного копирования при обработка деталей типа штампов, прессформ, кулачков и т. п. из черных и цветных металлов. При контурном копировании обработка ведется с продольным и поперечным перемещениями стола, а при объемном копировании — с вертикальным и поперечным или с вертикальным и продольным перемещениями. При объемном копировании обработка поверхности детали ведется последовательно, «строчками» с использованием автоматически действующего механизма переключения периодической подачи на строчку. Скорости вращения шпинделя и подачи стола переключаются механизмами с предварительным выбором скоростей и подач.

При использовании первых требуется точность замыкающего звена, достигнутая вначале, может восстанавливаться в размерной цепи периодически за счёт повторных регулировок подвижного компенсатора, при наличии вторых эта точность поддерживается в цепи непрерывно. Примером периодически регулируемого компенсатора может служить клин каретки сунорта токарного станка. Пример непрерывно и автоматически действующего подвижного компенсатора показан на фиг. 139. Функции последнего выполняют

Поддержание постоянной скорости вращения или давления можно производить не только подрегулированием вручную, но и при помощи автоматически действующего приспособления, называемого изодромом (см. т. 12, гл. VI).

5. Разрабатывают конструкцию периодически или непрерывно и автоматически действующего или неподвижного компенсатора.

Принцип действия и конструкция устройств для автоматизированной замены инструмента во многом зависят от того, вращается инструмент в процессе обработки или нет. Замена вращающегося инструмента обычно осуществляется применением магазина для инструмента и автоматически действующего загрузочно-разгрузочного устройства типа механической резки.

Для измерения неплоскостности и непрямолинейности применяют также оптические линейки, принцип действия которых аналогичен описанному для прибора, показанного на рис. 1.11. Но в данном случае роль линейки играет луч света, и щуп с освещаемой маркой касается измеряемой поверхности. Отклонения изображения марки измеряют при помощи окуляр-микрометра или другого автоматически действующего преобразователя.