Автоматически действующим

«Руки» промышленных роботов и автоматически действующих манипуляторов, обладающие большим числом степеней свободы, могут совершать одну и ту же операцию, например перенос груза из одной точки в другую, множеством возможных способов

Автоматизация представляет собой совокупность мероприятий по разработке, созданию и внедрению автоматически действующих средств производства. Она позволяет существенно повысить производительность труда, облегчить условия работы на станках, повысить качество выпускаемой продукции.

Автоматическая линия — это система автоматически действующих станков, связанных транспортирующими средствами и имеющая единое управляющее устройство. Часто линии изготовляют для обработки вполне определенных деталей (например, картеров коробок скоростей автомобиля). Однако, если конструкция детали изменится, данная линия окажется непригодной для дальнейшего использования. Чтобы этого не случилось, используют принцип агрегатирования. При этом линию компонуют из стандартизованных элементов. Новая конструкция обрабатываемой детали приведет к новой компоновке линии из элементов, использованных ранее.

Нагрев пресс-формы осуществляют обычно электронагревателем. Рабочую температуру в процессе прессования поддерживают постоянной с помощью автоматически действующих приборов. Для загрузки в полость пресс-формы определенного количества пресс-материала используют объемную дозировку или дозировку по массе. Применяют также поштучную дозировку (загружают определенное число таблеток). Прессуют на гидравлических прессах. При выпуске большого числа деталей используют прессы, работающие по автоматическому циклу.

Начинают внедряться автоматические сборочные линии. Комплект сборочных автоматически действующих станков, расположенных в порядке сборочных операций и связанных между собой транспортирующим устройством, перемещающим собираемое изделие от одного сборочного станка к другому, образует автоматическую сборочную линию.

Обеспечение непрерывной работы автоматически действующих установок и шаговых конвейеров требует автоматизации питания их заготовками или деталями. Эту задачу выполняет загрузочное устройство, которое имеет накопитель для хранения запаса заготовок и огсекатель для отделения от всей массы одной заготовки с подачей ее в рабочую зону в строго ориентированном положении. Накопители бывают магазинные и бункерные.

контактную сварку з том случае, когда одна заготовка накладывается па другую, сравнительно проста. Выполнение ее роботом при небольших размерах заготовок обычно затруднений не вызывает. Значительно сложнее сборка под дуговую сварку, поскольку присоединяемую заготовку приходится не только последовательно перемещать в нескольких направлениях (рис. 4.25, а—а), но и удерживать в заданном положении до фиксирования ее зажимными элементами приспособлении или прихватками. Это треб\'ет сложных автоматически действующих приспособлений, использование которых в условиях серийного и мелкосерийного производств часто оказывается неприемлемым. Поэтому даже в современных гибких производственных системах и роботизированных комплексах сборку под дуговую сварку обычно выполняет человек.

Непрерывное индивидуальное смазывание осуществляется с помощью автоматически действующих масленок (рис. 19.4, в), у которых смазочный материал подается поршнем, находящимся под действием пружины.

«Руки» промышленных роботов и автоматически действующих манипуляторов, обладающие большим числом степеней свободы, могут совершать одну и ту же операцию, например перенос груза из одной точки в другую, множеством возможных способов.

В гидравлических погружных ударных машинах удары долоту сообщаются гидроударником, приводимым в движение промывочной жидкостью с помощью автоматически действующих клапанов и золотников. При наличии абразивной жидкости в условиях высоких динамических нагрузок и большой частоты их воздействия происходит быстрое изнашивание деталей в местах соударения. Износ при этом достигает 3 мм.

В дореволюционной России преимущественно применялась электрическая аппаратура ручного управления, хотя в некоторых случаях находила применение релейно-контактная автоматика, импортированная в Россию из США (вращающиеся распределители доменных печей), а также из Германии и Японии (крупные металлорежущие станки). Наиболее распространенными видами автоматически действующих устройств, применяемых в электроприводе, в то время были плавкие предохранители и универсальные автоматические выключатели, применявшиеся для защиты двигателей от перегрузок. В предвоенные пятилетки было постепенно налажено производство релейно-контактной автоматики и средств управления, которые нашли широкое применение в системах управления автоматизированным электроприводом. После восстановительного периода наряду с быстрым развитием релейно-контактной автоматики начинает постепенно зарождаться электромашинная автоматика, развитие которой является следствием применения и развития системы генератор — двигатель. В системах электромашинной автоматики элементами, из которых собираются комплексные устройства электропривода, являются электромашинные усилители, стабилизирующие трансформаторы, тахогенераторы.

14. Станок должен быть оснащен тормозным устройством, автоматически действующим при выключении приводного механизма к шпинделю, устройством для автоматического выключения подачи в случае перегрузки, а также в случае останова шпинделя станка.

При оборудовании станка автоматически действующим загрузочным устройством важно обеспечить и надежную автоматическую разгрузку, в противном случае у станка необходимо

На фиг. 22 приведена типовая кинематическая схема строительной (дерриковой) лебёдки. Лебёдка имеет три барабана: грузовой барабан 1 для грузового (подъёмного) каната, барабан 2 для замыкающего (тягового) каната грейфера и стреловой барабан 3 для стрелового каната. Все барабаны свободно сидят на валах и включение их осуществляется по мере необходимости с помощью фрикционных ленточных муфт 4. Каждый барабан снабжён автоматически действующим замкнутым

Реверсивный механизм объединяет две кинематические цепи и представляет собой механизм одностороннего действия с реверсивным устройством, служащим для автоматического или ручного переключения на обратный ход. Типичным представителем такого механизма с автоматически действующим реверсивным устройством является роликовый самоблокирующийся дифференциал, улучшающий тяговую характеристику автомобиля, особенно на скользких участках дороги. Примером реверсивного механизма с ручным управлением является механизм бесступенчатой импульсивной передачи или механизмы монтажных ключей и других устройств. Механизмы одностороннего действия выполняются как храповыми, так и фрикционными. Что же касается механизмов двустороннего действия и реверсивных механизмов, то в подавляющем •большинстве они бывают роликовыми.

Изделие обрабатывается на спутнике, поэтому линия снабжена автоматически действующим складом спутников, который расположен под транспортерами возврата ра2и раз. Вертикальная компоновка склада позволяет экономно использовать площадь. Подъем и спуск спутников рроизводятся подъемником рль Автоматически работающий склад позволяет переходить с обработки одного типоразмера корпусов на другой при непрерывной работе линии.

Управление кранами, через которые поступал пар, охлаждающая вода и отводился конденсат, производилось автоматически действующим механизмом, состоящим из двух зубчатых колёс R: и R2, соединённых между собой

в) машины для стыковой контактной сварки — вольтметрами сетевого и сварочного напряжения, манометрами для измерения давления сжатого воздуха, газа и масла (при наличии гидравлических приводов) и автоматически действующим прибором для контроля параметров процесса типа ЦПК-1-6П (после освоения их выпуска промышленностью);

279. Лебедки с электрическим приводом, предназначенные для подъема людей, должны быть снабжены колодочным тормозом, автоматически действующим при отключении двигателя. Коэффициент запаса торможения тормоза должен быть не менее 2.

92. Лебедка должна быть оборудована автоматически действующим тормозом замкнутого типа.

232. Посадка пассажиров в кабину в тех случаях, когда площадь пола ее превышает величину, определяемую по графику, приведенному на рис. 155, и когда лифт не оборудован автоматически действующим ограничителем грузоподъемности, должна производиться под контролем лифтера (проводника), с тем чтобы число людей, вошедших в кабину, не превышало разрешенного.

Автоматически действующим дозатором пропорциональной