Автоматически изменяется

Резьбонарезные станки с плоскими плашками изготовляются автоматически действующими (в редких случаях с ручной установкой заготовки). Заготовка накатывается за один двойной ход ползуна. Длина хода ползуна зависит от длины плашек.

Все механизмы подъема должны быть снабжены автоматически действующими тормозами нормально замкнутого типа (с электрическим приводом или замыкаемым весом груза). Только для механизмов с фрикционными или кулачковыми муфтами включения, а также для механизмов с фрикционными передачами допускается применение управляемых тормозов нормально замкнутого и нормально разомкнутого типов, причем последние должны быть снабжены надежно действующими стопорными устройствами.

Разработаны автоматизированные системы для приготовления формовочных смесей, работающие без участия рабочих. В последнее время эти системы дополнены автоматически действующими анализаторами свойств формовочных смесей в потоке, подающих импульс на дозирующие устройства питающей системы смесителей. В СССР ими оборудованы пока отдельные формовочные конвейеры передовых литейных цехов в автомобильном, тракторном, сельскохозяйственном и транспортном машиностроении. Автоматические линии спроектированы и внедрены ЭНИМСом на Ульяновском заводе малолитражных двигателей в 1950—1952 гг.

Станкозавод им. Серго Орджоникидзе изготовил гамму автоматических линий для обработки деталей V-образных восьмицилиндровых двигателей, которые будут устанавливаться на новых грузовых автомобилях ЗИЛ. Отдельные автоматические линии этой гаммы объединяются транспортными устройствами в единую автоматическую систему, выполняющую весь комплекс механической обработки узла двигателя, включая технический контроль. Для обработки блока цилиндров, например, предусмотрена система из 9 автоматических линий, включающих 147 многошпиндельных станков. Линии связываются между собой автоматически действующими поперечными транспортерами, параллельно которым в промежутках между линиями установлены накопители деталей. Параллельные потоки станков в каждой линии управляются самостоятельно, и таким образом простои станков одного потока не вызывают простоев станков другого потока. Наличие накопителей деталей также повышает коэффициент использования станков этих линий. Управляются все механизмы линии с пультов управления участками. В системе линий имеется диспетчерский пульт, принимающий сигналы о простоях и регистрирующий их. Этот пульт связывает систему автоматических линий с различными службами завода. Участковые пульты управления снабжены автоматическими искателями повреждений электрических цепей. Линию обслуживают два оператора и восемь наладчиков.

Холостые ходы, выполняемые автоматически действующими

головок блоков, коленчатых валов, шатунов, поршней, гильз, ступиц и тормозных барабанов и др.) для их обработки требуется до 100—150 единиц технологического оборудования, которое в целях комплексной автоматизации необходимо соединить автоматически действующими транспорт-но-загрузочными устройствами.

ниях слабо механизирована транспортировка изделий, загрузка и выгрузка и другие вспомогательные операции. Автоматические линии в ряде случаев монтируются из тех же станков, но объединяются между собой автоматически действующими транспортными устройствами с приспособлениями для крепления обрабатываемых деталей, кантователями, контрольными приборами, загрузочно-разгрузочными механизмами и накопителями.

8) полную замену тяжелого и монотонного ручного труда соответствующими автоматически действующими устройствами серийного производства.

Уменьшение затрат живого труда в результате сокращения числа производственных рабочих путем введения многостаночного обслуживания. Возможности многостаночного обслуживания имеются и используются не только в автоматизированном производстве; многостаночное оборудование широко применяют и в поточных линиях. Но в автоматических линиях, где большие группы станков объединяются автоматически действующими транспортными системами и единой системой управления, эти возможности увеличиваются. •••• • ::

Лебедки оборудованы автоматически действующими командо-аппаратами, ограничивающими приближение ковша к стреле, а также координатным ограничителем для предохранения стрелы от перегрузки. Ограничитель обеспечивает безопасные условия труда и гарантирует защиту стрелы от поломок.

Г. к. м оснащают автоматически действующими смазочными системами с масляными насосами. В качестве привода насосов используются те или иные периодически движущиеся органы машин: коленчатые валы, центральные и боковые ползуны и др. Масло подаётся насосами во время работы машины в распределительные резервуары, из которых оно самотёком, каплями поступает к смазываемым па-рам. В некоторых г. к. м. жидкая смазка по-

В устройствах по рис. 18.8 сила натяжения ремней автоматически изменяется пропорционально передаваемому моменту. Это способствует сохранению ремней и увеличению их ресурса. Поэтому самонатяжные устройства перспективны. Передачи с автоматическим натяжением нереверсивны.

Способы прижатия катков. На практике применяют два способа прижатия катков: с постоянной силой, которую определяют по максимальной нагрузке передачи; с переменной силой, которая автоматически изменяется с изменением нагрузки. Постоянное прижатие образуют вследствие предварительной деформации упругих элементов системы при сборке (например, деформации податливых катков), установкой специальных пружин (см. рис. 11.2), использованием собственной массы элементов системы и т. п. Регулируемое прижатие требует применения специальных нажимных устройств (см., например, на рис. 11.5 шариковое самозатягивающее устройство), при которых сохраняется постоянство отношения Ft/Fn- Кроме шариковых применяют также винтовые нажимные устройства [34].

Способы натяжения рем ней. Выше показано, что значение натяжения Fu ремня оказывает существенное влияние на долговечность, тяговую способность и к. п. д. передачи. Наиболее экономичными и долговечными являются передачи с малым запасом трения (с малым запасом F0). На практике большинство передач работает с переменным режимом нагрузки, а расчет передачи выполняют по .максимальной из возможных нагрузок. При этом в передачах с постоянным предварительным натяжением Fu в периоды недогрузок излишнее натяжение снижает долговечность и к. п. д, С этих позиций целесообразна конструкция передачи, у которой натяжение ремня автоматически изменяется с изменением нагрузки, т. е. отношение Fj/F0=const. Пример такой передачи показан на рис. 12.12. Здесь ременная передача сочетается с зубчатой. Шкив / установлен на качающемся рычаге 2, который является одновременно осью ведомого колеса 3 зубчатой передачи. Натяжение 2F0 ремня равно окружной силе в зацеплении зубчатой передачи, т. е. пропорционально моменту нагрузки. Преимуществом передачи является также то, что центробежные силы не влияют на тяговую способность (передача может работать при больших скоростях). Недостатки передачи: сложность конструкции и потеря свойств самопредохранения от перегрузки.

На практике применяют два способа прижатия катков: постоянной силой (например, пружины, собственный вес элементов передачи и т. п.) и переменной силой, которая автоматически изменяется пропорционально изменению передаваемой силы.

где С — емкость пьезопластины; Zp — ее эквивалентное комплексное электрическое сопротивление как пьезоэлемента. Оно состоит из параллельно включенных активной и реактивной частей (см. рис. 1.25, г). Индуктивность LO (рис. 2.42, б) варьируют, намагничивая ее ферромагнитный сердечник и тем самым меняя его магнитную проницаемость. При этом круговая частота о генератора автоматически изменяется таким образом, чтобы обеспечивалось условие Im[Zj;]=0. Когда частота соответствует резонансу акустических колебаний, 1/Ар=0. С точки зрения эквивалентной электрической цепи — это частота антирезонанса. В этом случае модуль комплексного суммарного сопротивления становится минимальным: Z*=R-\-Rp. При неизменном напряжении генератора ток в цепи возрастает, но напряжение на пьезопластине падает.

жатия катков: постоянной силой (например, пружины, собственный вес элементов передачи и т. п!) и переменной силой, которая автоматически изменяется пропорционально изменению передаваемой силы.

Наиболее совершенными являются регулируемые виброгасители, в которых при изменениях частоты вынуждающей силы автоматически изменяется собственная частота гасителя.

САМООБУЧАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА — самоприспосабливающаяся система, алгоритм функционирования к-рой по мере накопления опыта автоматически изменяется с целью обеспечить (в к.-л. определённом смысле) наилучшее поведение системы. Совершенствование алгоритма происходит в самой системе и, что характерно для С. с., при этом обучающая информация извне не поступает.

САМОПРИСПОСАБЛИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА, адаптивная система, — система автоматич. управления, у к-рой автоматически изменяется способ функционирования (алгоритм) управляющей части с целью осуществления в к.-л. смысле наилучшего управления. Изучение св-в, напр, живых организмов, с точки зрения процессов самоприспособления к изменяющимся условиям существования помогает разрабатывать способы функционирования сложных технич. С. с.

При установившемся движении угловая скорость начального звена или постоянная, или колеблется относительно среднего значения, причем эти колебания скорости являются периодическими и могут быть уменьшены путем установки маховика. Условием установившегося движения является равенство работ сил движущих и сил сопротивления (по модулю) за каждый цикл движения. Если это условие нарушается вследствие уменьшения или увеличения сил сопротивления, то скорость движения соответственно увеличивается или уменьшается. Для многих машин это изменение скорости недопустимо, и тогда возникает задача поддержания величины скорости на заданном уровне. С этой целью применяют регуляторы скорости, основанные на том, что при изменении скорости автоматически изменяется величина движущей силы, и условие установившегося движения сохраняется для любого значения силы сопротивления.

Наиболее совершенными являются регулируемые виброгаси~ те ли, в которых при изменениях частоты возмущающей силы автоматически изменяется собственная частота гасителя.