Автоматически обеспечивает

При изменении одного параметра все связанные с ним элементы автоматически изменяются. Если исходный параметризованный

ПОИСКОВАЯ СИСТЕМА управлен и я — система автоматич. управления, в к-рой управляющие воздействия методом поиска автоматически изменяются т. о., чтобы осуществлять наилучшее управление объектом; при этом изменения хар-к объекта или воздействий внеш. среды заранее неизвестны. Принцип автоматич. поиска лежит в основе действия самоприспосабливающихся систем. В П. с. входят след. осн. элементы: устройство формирования цели управления, устройство орг-ции поиска и органы управления. П. с. применяют, напр., для автоматич. управления самолётом (автопилот), для получения оптим. переходных процессов и т. д., а также для стабилизации регулируемого параметра.

2. Самонастраивающиеся механизмы, в которых законы движения рабочих органов автоматически изменяются при изменении рабочего процесса так, что условия его выполнения оказываются оптимальными. В простейшем случае эти требования удовлетворяются, если при изменении рабочего процесса соответственно изменяется скорость движения рабочего органа. Тогда можно воспользоваться известным механизмом бесступенчатого изменения скорости, построив систему связи между механизмом и рабочим процессом так, чтобы каждому возможному состоянию рабочего процесса соответствовало бы оптимальное значение скорости рабочего органа механизма. В более сложных случаях для того, чтобы рабочий процесс протекал в наилучших условиях, надо изменять не только скорость, но и весь закон движения рабочего органа, включая и траектории движения отдельных точек. В самонастраивающихся механизмах эти требования удовлетворяются путем автоматического изменения одного или нескольких размеров, определяющих схему механизма.

Наиболее высокий эффект может быть достигнут, если процесс обладает функциями самонастройки (адаптации), когда при изменении условий, в которых он осуществляется, автоматически изменяются и параметры процесса. Создание самонастраивающегося и саморегулируемого оборудования, которое подобно живым организмам обладает функциями приспособления к изменившимся условиям работы и восстановления утраченной работоспособности, позволит всей технологической системе осуществлять свои функции длительное время, не опасаясь как внешних воздействий, так и процессов, происходящих в самих машинах.

На ведущем валу 1 шарнирио посажена качающаяся шайба 2, заключенная в кольцо 5, у которого имеются цапфы А и А', скользящие в направляющих неподвижного кожуха 7. Тяги 3 и 3' шарнирпо связаны с шайбой 2 и с муфтами 4 и 4'. Муфты 4 и 4' вращаются вместе с валом, будучи посаженными па шпонках. Между муфтами установлена пружина. При вращении вала / шайба 2 вращается в кольце 5, которое качается относительно точки О. В точках В я В' кольца 5 при помощи шаровых шарниров присоединены тяги 6 и 6', соединенные с храповым механизмом, вал которого приводится ВО вращение. До тех пор пока силы сопротивления, действующие со стбрбНЫ тяг 6 и 6', уравновешиваются силой затяжки пружины, вал / и шайба 2 вращаются как одно целое. При увеличении нагрузки на валу храпового механизма пружина между муфтами 4 и 4' сжимается и тем самым автоматически изменяются углы между плоскостями шайбы и осью вала /.

детали, и по мере достижения этим размером определенной границы вручную или автоматически изменяются режимы обработки и обработка прекращается при достижении требуемого размера.

Рефлекторное управление производится по результату технологического процесса, выполняемого машиной, по тем основным параметрам качества продукции или материалов, которые характеризуют или предопределяют качество процесса. Если изменяется качество материалов, питающих машину непрерывного действия, то автоматически изменяются их подача и соотношение, чтобы удержать на прежнем уровне качество продукции. Рефлекторное управление машиной периодического действия заключается в автоматическом прекращении действия данного агрегата в момент готовности операции. Вслед за этим автоматически должен включиться очередной агрегат.

Если в процессе выполнения операции треоуется многократное повторное перемещение подвижного элемента и при очередном повторном перемещении сигналы положения вырабатываются при новых положениях подвижного элемента, а скорости его рабочего хода и главного рабочего движения автоматически изменяются, то применяют систему программно-путевого управления. При программно-путевом управлении имеется несколько групп путевых упоров и каждая группа подает сигналы положения только при одном определенном повторном цикле движений. Программа работы— последовательность и скорость движений отдельных подвижных элементов фиксируют при настройке станка с помощью переключателей или других устройств, размещаемых на пульте управления. Программно-путевое управление используют при автоматизации револьверных станков, которые при этом превращаются в прутковые быстро-переналаживаемые токарные автоматы или в быстропереналаживаемые полуавтоматы для патронных работ.

Таким образом, при изменении нагрузки в сети, приводящей к изменению ее частоты, автоматически изменяются мощности турбоагрегатов в соответствии с их статическими характеристиками. Такая автоматическая реакция всех работающих в системе турбоагрегатов называется первичным регулированием частоты сети. Следует подчерк-

С этой целью сопротивления R1 я R[ связывают между собой так, что они автоматически изменяются одинаково. Одинаковые по величине сопротивления R2 и R2 устанавливаются заранее и в процессе уравновешивания моста остаются неизменными.

На ведущем валу / шарнирно посажена качающаяся шайба 2, заключенная в кольцо 5, у которого имеются цапфы А и А', скользящие в направляющих неподвижного кожуха 7. Тяги 3 и 3' шарнирно связаны с шайбой 2 и с муфтами 4 и 4'. Муфты 4 и 4' вращаются вместе с валом, будучи посаженными на шпонках. Между муфтами установлена пружина. При вращении вала / шайба 2 вращается в кольце 5, которое качается относительно точки О. В точках В и В' кольца 5 при помощи шаровых шарниров присоединены тяги 6 и 6', соединенные с храповым механизмом, вал которого приводится во вращение. До тех пор пока силы сопротивления, действующие со стороны тяг 6 и 6', уравновешиваются силой затяжки пружины, вал / и диск 2 вращаются как одно целое. При увеличении нагрузки на валу храпового механизма пружина между муфтами 4 и 4' сжимается и тем самым автоматически изменяются углы между плоскостями шайбы и осью вала /.

устр., в котором движения выходных звеньев автоматически изменяются при изменении рабочего процесса так, что условия его реализации оказываются ' оптимальными.

Червячное колесо нарезают червячными фрезами. Червячная фреза для нарезки червячного колеса является копией червяка. Только фреза имеет режущие кромки и наружный диаметр больше иа двойной размер радиального зазора в зацеплении. При нарезании заготовка колеса и фреза совершают такое же взаимное движение, какое имеют червячное колесо и червяк в передаче. Такой метод нарезания колеса автоматически обеспечивает сопряженность профилей червяка и червячного колеса и в то же время обусловливает необходимость введения стандарта на основные геометрические параметры червяка (а, т, q, zlt h*a, с*) для того, чтобы иметь ограниченный ряд стандартного инструмента.

Передача с натяжным роликом (рис. 12.16, е) применяется при ма-, лых межосевых расстояниях и больших передаточных отношениях. Она автоматически обеспечивает постоянное натяжение ремня. В этой передаче угол обхвата ос, а следовательно, и тяговая способность ремня становятся независимыми от межосевого расстояния и передаточного отношения. При любых практически выполнимых значениях и и i можно получить а > 180°. Натяжной ролик рекомендуют устанавливать на недомой ветви ремня. При этом уменьшается потребная сила

Система автоматически обеспечивает беззазорную работу механизма при изменениях зазора в результате тепловых расширений системы, а также износа звеньев механизма.

Наиболее типичные схемы передач плоским ремнем представлены на рис. 6.7: а — открытая (оси валов параллельны, шкивы вращаются в одинаковом направлении); б—перекрестная (оси валов параллельны, шкивы вращаются в противоположных направлениях); в — полуперекрестная (оси валов перекрещиваются); г-—угловая (с направляющими роликами, оси валов перекрещиваются или пересекаются); д — со ступенчатыми шкивами (регулируемая передача); е—с холостым шкивом (применяется для пуска и остановки ведомого вала при непрерывном вращении ведущего); ж — с натяжным роликом (применяется при малых межосевых расстояниях и больших передаточных числах м<10; натяжной ролик увеличивает угол обхвата шкивов и автоматически обеспечивает постоянное натяжение ремня).

передача с натяжным роликом (ж) применяется при малых межосевых расстояниях и при необходимости увеличения передаточного числа (и «=? 10). Использование для поджима ролика груза или пружины автоматически обеспечивает постоянное натяжение ремня. Скорость ремня может достигать 25 м/с и в быстроходных передачах — 50 м/с.

Введение линейных по дг членов позволяет учесть возможное различие в пределах прочности при растяжении и сжатии, так же как в критерии Хоффмана [7]. Скалярная форма автоматически обеспечивает выполнение условия инвариантности тензорного соотношения, которое справедливо в любых системах координат и может быть записано путем соответствующего перехода от любой заданной системы. Внедиагональные компоненты Fti, отражающие взаимное влияние напряжений в отличие от BCQX предшествующих критериев трактуются как независимые харак-

Основы этого способа защиты поясняются в разделе 2.3.1.2. на рис. 2.14. Для стабильно пассивного состояния защита от коррозии не нужна, потому что материал и при свободной коррозии имеет достаточную коррозионную стойкость. После активирования кратковременным возмущением он сам собой снова возвращается в пассивное состояние. В случае метастабильно пассивного состояния этого не происходит. Здесь желательна анодная защита, которая автоматически обеспечивает вынужденное возвращение в пассивное состояние. При нестабильно пассивном состоянии анодная защита тоже эффективна, однако в отличие от случая метастабильно пассивного состояния она должна быть включена постоянно.

Большой интерес представляет комлексная автоматизация трубопрокатного агрегата «400» на Закавказском металлургическом заводе. Оригинальные механизмы позволили здесь ликвидировать ручной труд на таких трудоемких операциях, как смена оправок и подача заготовок. Система управления автоматически обеспечивает максимальную производительность агрегата, которая возросла более чем наполовину по сравнению с периодом до автоматизации. При этом достигнуто значительное уменьшение численности обслуживающего персонала и снижение себестоимости труб.

Автоматические машины, в которых технологический процесс осуществляется с применением ручного труда для выполнения некоторых отдельных вспомогательных операций, а система управления автоматически обеспечивает только заданную цикличность перемещений исполнительных органов и не обеспечивает автоматического повторения цикла работы машины, называются полу-автоматами.-В этих машинах для повторения цикла их работы требуется вмешательство человека.

Система управления, работающая по методу случайного поиска, обладает ценными свойствами. Случайность выбора направления движения исполнительных механизмов обеспечивает независимость работы системы на любых скоростях. По этой же причине система управления не требует измерения фаз при изменении скорости вращения. Принципиально она может работать с аппаратурой, показывающей только наличие вибраций опор и изменение их амплитуд. При этом не требуется высокой точности измерений. Система может следить за изменениями неуравновешенности в процессе работы и автоматически обеспечивает ее устранение.

АУУ, построенное по этому принципу, применимо для уравновешивания роторов с любой ориентацией оси. Принцип случайного поиска, помимо определения необходимого для получения минимальных вибраций расположения грузов и учета влияния неуравновешенных масс ротора, автоматически обеспечивает учет и других влияющих на вибрацию факторов (конструкцию ротора, упругость опор, трение всех видов, температурный режим, эксплуатационные факторы и т. д.).