Автоматически устанавливается

Основные определения. Машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. Автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. За человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа ее действия. Программой называют совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается с помощью системы управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени действий всех входящих в линию исполнительных органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непосредственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев.

Золото—никель. Затвердевание сплавов происходит с образованием непрерывного ряда твердых растворов (фиг. 42). При дальнейшем охлаждении наблюдается распад твердых растворов на две фазы, имеющие структуру решетки куба с центрированными гранями. Все фазовые переходы в системе Аи—Ni проходят очень медленно. Поэтому кривые ликвидуса и солидуса определены недостаточно точно. Сплавы, богатые золотом, легко обрабатываются, несмотря на высокую твердость. Сплавы Аи—Ni применяются для сопротивлений автоматически управляемых приборов. При плавке в качестве раскисди-теля иногда добавляется около 1% Мо.

Для прецизионных измерительных и автоматически управляемых приборов применяются потенциометры с обмоткой из сплавов благородных металлов. К этим материалам предъявляются высокие требования: коррозионная стойкость» стабильность электрического сопротивления, малый температурный коэффициент электросопротивления, малая термоэлектродвижущая сила в паре с Си, высокое сопротивление износу, малое контактное сопротивление. Сплавы применяются в виде тонких проволок. Сопротивления работают на малых токах и при малых контактных давлениях. От сплавов требуется также хорошая пластичность и достаточная прочность. Широко применимы для этой цели сплавы Pt с 1г„ содержащие от нескольких до 25% 1г. Применяются также сплавы Pd с 30— 40%Ag, имеющие малый температурный коэффициент электросопротивления.. Исследовательские работы по разработке сплавов платины, палладия и золота с неблагородными металлами стимулировались бурным развитием автоматики

Автоматической линией называется совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса.

Большое значение в деле широкого внедрения автоматизации имело производство автоматически управляемых машин, станков и механизмов и поставка их потребителю комплектно со всеми необходимыми устройствами автоматики. Первые шаги в этом отношении были сделаны после окончания войны. Так, например, прокатные станы и блюминги, энергетическое оборудование, турбовоздуходувки, электросталеплавильные печи стали выпускаться комплектно со многими элементами автоматики.

Применение электрогидравлического дроссельного усилителя для управления симметричным низкочастотным рекуперативным возбудителем позволяет использовать его во всех автоматически управляемых системах, приспособленных для самых разнообразных режимов нагружения (в пределах частотного порога). Замкнутость объема последнего каскада — обратимого гидроагрегата, его рекуперативные свойства исключают недостатки пря-

Золото—никель. Затвердевание сплавов происходит с образованием непрерывного ряда твердых растворов (фиг. 42). При дальнейшем охлаждении наблюдается распад твердых растворов на две фазы, имеющие структуру решетки куба с центрированными гранями. Все фазовые переходы в системе Аи—Ni проходят очень медленно. Поэтому кривые ликвидуса и солидуса определены недостаточно точно. Сплавы, богатые золотом, легко обрабатываются, несмотря на высокую твердость. Сплавы Аи—Ni применяются для сопротивлений автоматически управляемых приборов. При плавке в качестве раскисди-теля иногда добавляется около 1% Мо.

Для прецизионных измерительных и автоматически управляемых приборов применяются потенциометры с обмоткой из сплавов благородных металлов. К этим материалам предъявляются высокие требования: коррозионная стойкость» стабильность электрического сопротивления, малый температурный коэффициент электросопротивления, малая термоэлектродвижущая сила в паре с Си, высокое сопротивление износу, малое контактное сопротивление. Сплавы применяются в виде тонких проволок. Сопротивления работают на малых токах и при малых контактных давлениях. От сплавов требуется также хорошая пластичность и достаточная прочность. Широко применимы для этой цели сплавы Pt с 1г„ содержащие от нескольких до 25% 1г. Применяются также сплавы Pd с 30— 40%Ag, имеющие малый температурный коэффициент электросопротивления.. Исследовательские работы по разработке сплавов платины, палладия и золота с неблагородными металлами стимулировались бурным развитием автоматики

Для исследования автоматически управляемых МЖО (АУ МЖО) был разработан комплекс экспериментальных установок, позволяющих исследовать предельную грузоподъемность и жесткость; влияние .неуравновешенности .различного рода и некоторые динамические характеристики .подсистемы; амшштудно-частотные и фазочастотные характеристики; потери на трение; картину распределения давления по радиусу на плоской модели МЖО как в статике, так и в динамике. Функционально все эти установки можно разбить на две группы: для исследования радиальных АУ МЖО и для МЖО, моделирующей плоский стык. Достоинством установок первой группы является возможность получения аналогичных характеристик как у АУ МЖО, так и для МЖО. Это позволяет провести сопоставительный анализ опор обоих типов. Рассмотрим отдельно каждую группу установок.

Нередко заедание или заклине-ние по этой причине настолько сильно, что разобрать сопряжение без повреждения деталей невозможно, даже применяя съемники. В этом случае можно достичь легкой разборки при подаче в заевшее или заклиненное сопряжение горячего конденсата, питательной или просто подогретой воды. Надежные результаты дает подача воды через отверстие для трубки отвода пара из сальника (в так называемый трубопровод обеспаривания штоков) . Это почти универсальное решение для автоматически управляемых клапанов очень удобно, так как обычно это отверстие имеет резьбу от ]/4 До 1" (трубную).

В приводах с противодавлением (приводы 4—2, 4—4, 4—5, 7—4, 8—/, 8—5, 9—/, та'бл. 2) максимальная нагрузка (при одинаковых условиях .работы в обоих направлениях движения) ограничивается Лтах = 0,5 (рис. 94, линии 2, 5, 7, 8, 9). При прочих равных условиях это означает необходимость соответствующего повышения давления питания по сравнению с системами, не имеющими этого ограничения. Введение в системы с ограничением скорости или нагрузки автоматически управляемых элементов (корректирующих устройств), например, в виде автоматических распределительных золотников снимает ограничения, свойственные этим системам без указанных элементов.

В дуге автоматически устанавливается также минимальная напряженность Е. Согласно принципу Штейнбека, описывающему это явление, температура Т столба дуги и его токопроводя-щий радиус R при данном токе /ив данной среде должны быть такими, чтобы напряженность в столбе была минимальной:

Одним из первых отечественных средств неразрушающего контроля с встроенным микроЭВМ является структуроскоп для контроля изделий из ферромагнитных сталей ВС-17П, разработанный в МНПО "Спектр" (рисунок 3.4.25). Возможности этого прибора следующие: контроль прочности; характеристик и качества термической обработки; выделение амплитуды и фазы основной, третьей и пятой гармоник сигнала ВТП, несущих информацию о показателях качества объекта контроля; осуществление обработки информации по заданным алгоритмам; проведение контроля не только по принципу „годен—брак", но и по промежуточным группам качества; реализация режима самопроверки работоспособности прибора и т. д. Прибор ВС-17П может работать в одном из 18 предварительно установленных с пульта режимов, при этом автоматически устанавливается оптимальное значение частоты тока возбуждения ВТП, которое может изменяться в диапазоне 1 — 500 Гц.

Другим типичным примером механической автоколебательной системы является часовой механизм. Колебания маятника или баланса часов поддерживаются за счет той энергии, которой обладает поднятая гиря или заведенная пружина часов. Проходя через определенное положение, маятник приводит в действие храповой механизм. При этом маятник получает толчок, пополняющий потери энергии за период. Маятник сам открывает и закрывает доступ энергии из заводного механизма. При нормальном ходе часов энергия, которую получает маятник, как раз равна потере энергии на трение за время между двумя толчками (обычно за полупериод). Поэтому колебания и оказываются стационарными. Если начальное отклонение маятника боЛыпе нормального, то потери на трение оказываются больше, чем поступление энергии из заводного механизма. Колебания затухают до тех пор, пока потери не окажутся равными поступлению энергии. Автоматически устанавливается как раз такая амплитуда колебаний, при которой потери на трение компенсируются поступлением энергии из источника. Следовательно, амплитуда колебаний определяется не величиной начального толчка, а соотношением между потерями и поступлением энергии, т. е. свойствами самой колебательной системы. Это уже знакомая нам по предыдущему примеру характерная черта автоколебаний, отличающая их от собственных колебаний (амплитуда которых определяется начальными условиями).

- 27) разработана технология контроля подкрановых путей с использованием лазерных визиров ЛВ-5М. Их укрепляют на рельсах с помощью специальных штативов из листового железа. Прямолинейность и горизонтальность каждого рельса определяется с помощью специальных приборов-марок. Подвижный и неподвижный упоры прибора прижимаются к рельсу пружиной, а каретка с маркой при помощи тросика автоматически устанавливается на оси рельса. Горизонтальный луч визира наводят на нуль горизонтальной шкалы прибора-марки, расположенного на противоположном конце рельса. Одновременно перемещают марку по вертикали, совмещая нулевой штрих вертикальной шкалы с геометрическим центром светового пятна. Затем прибор-марку устанавливают на рельсе против каждой колонны я записывают отсчеты по шкалам, которые являются превышениями и отклонениями оси рельса от створа. Аналогичные действия производят на втором рельсе, увязав предварительно точки обоих рельсов в плане и по высоте.

доискателем в одну оптикомеханич. систему. Компенсатор дальномера кинематически связан с оправой объектива так, что при определении расстояния до объекта съёмки объектив автоматически устанавливается в по-

Гидравлические выключатели 11 золотников А и Б и промежуточная секция между этими золотниками дают возможность автоматизировать управление рабочими органами погрузчика. После набора грунта ковш запрокидывается, золотник А автоматически устанавливается в нейтральное положение, при котором обе полости гидроцилиндров 4 заперты, т. е. ковш находится в фиксированном состоянии. Оператор включает золотником Б подъем стрелы и направляет машину к месту выгрузки. Подъем стрелы до крайнего верхнего положения и ее фиксация переводом золотника Б в нейтральное положение происходят без участия оператора.

Одним из первых отечественных средств неразрушающего контроля с встроенным мнкроЭВМ является струкгуроскоп для контроля изделий из ферромагнитных сталей ВС-17П, разработанный в МНПО "Спектр" (рисунок 3.4.25). Возможности этого прибора следующие: контроль прочности; характеристик и качества термической обработки; выделение амплитуды и фазы основной, третьей и пятой гармоник сигнала ВТП, несущих информацию о показателях качества объекта контроля; осуществление обработки информации по заданным алгоритмам; проведение контроля не только по принципу „годен—брак", но и по промежуточным группам качества; реализация режима самопроверки работоспособности прибора и т. д. Прибор ВС-17П может работать в одном из 18 предварительно установленных с пульта режимов, при этом автоматически устанавливается оптимальное значение частоты тока возбуждения ВТП., кото-рее может изменяться в диапазоне 1 — 500 Гц.

В целях удовлетворения требований массового и крупносерийного производства в настоящее время создан ряд образцов машин, обеспечивающих балансировку роторов без их перестановки. Машины оснащены сложными системами измерений и отсчетов, включающими электронные устройства; некоторые из машин снабжены счетно-решающими устройствами. Созданы балансировочные машины, которые не только определяют де-балансы и необходимую для уравновешивания ротора глубину сверлений, но и автоматически настраивают сверлильный станок, на который ротор автоматически устанавливается после его балансировки *.

При работе турбины на ВРШ режим частичных нагрузок задается изменением шага винта, которое оператор осуществляет поворотом рукоятки. Режим работы двигателя при этом автоматически устанавливается регулятором. При изменении шагового отношения против расчетного падает КПД ВРШ. Ввиду этого, а также с учетом пологого изменения мощностной характеристики турбины в области ее максимума целесообразно изменять положение лопастей ВРШ на малых ходах, поддерживая п = const, а на режимах, близких к расчетному, регулировать скорость судна путем изменения частоты вращения вала при фиксированном положении лопастей винта.

трубки 1 о помощью свинцового кол« лиматора разделяется на два потока излучения, выходящих под углом 90° друг к другу. Поток сравнения 16 происходит через стандартный эталон 15, толщина которого равна наибольшей толщине соответствующего предела измерения, и подается на приемник 14 (счетчик Гейгера). Рабочий поток 2 происходит через измеряемую полосу 3 и набор эталонных пластин 13, общая толщина которых в сумме с измеряемой толщиной равна толщине стандартного эталона. Остаточное излучение попадает на приемник 4. Напряжения, полученные на приемниках 4 и 14, сравниваются дифференциальным усилителем 5, на выходе которого включен указатель (индикаторный прибор) отклонения 9. По идентичным структурным схемам построены толщиномеры фирмы , «Тосиба» и О. Е. С. Измеряемый материал находится в рабочем потоке излучения, а клин задания — в другом потоке. Сигналы, полученные на приемниках излучения, прошедшего через исследуемый объект и клин задания, сравниваются усилителем, на выходе которого включен прибор, показывающий отклонение сравниваемых между собой толщин. При новом задании номинала толщины клин автоматически устанавливается с помощью двигателя таким образом, чтобы его толщи-

Рычаг /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет защелку 2, подпружиненную пружиной 3. Рычаг 1 автоматически устанавливается в левом, показанном на чертеже, положении. Переключение рычага 1 в правое положение и фиксация его в этом положении осуществляются при помощи пружины 3 и защелки 2, входящей в гнездо а.