Автоматической остановки

1) Вращение корпуса корабля вокруг какой-либо из его осей может возникнуть, например, при отделении корпуса от ракеты-носителя. Это вращение может быть устранено приборами автоматической ориентации корпуса.

На рис. 5 представлено устройство для автоматической ориентации и

обращать серьезное внимание на удобство их транспортировки, закрепления, автоматической ориентации в пространстве.

1 Н. М. Карелиным и А. М. Гирель разработан метод автоматической ориентации деталей типа вал — втулка с помощью вращающегося магнитного поля.

В первом разделе приведены статьи по технико-экономическим основам проектирования и производительности линейных и роторных машин и линий обработки и сборки, оптимизации синтеза принципиальных структурных схем машин и линий дискретного и непрерывного действия, циклограммированию, динамике межоперационных передач в роторных линиях, теории размерных цепей, теории и средствам автоматизации управления, автоматической ориентации и загрузке машин, технической диагностике, биоманипуляторам и пр.

АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ ЗАГОТОВОК

тия способов автоматической ориентации заготовок при автоматической загрузке станков и прессов................. 90

Перспективы развития способов автоматической ориентации заготовок при: автоматической загрузке станков и прессов. Артоболевский И. И.,,

Так, например, до сего времени приспособления-спутники использовались только на автоматических линиях для деталей, конфигурация которых препятствует созданию простых и достаточно надежных устройств для автоматической ориентации, зажима и транспортирования их. В этом случае деталь устанавливают и закрепляют в приспособлении вне линии, а на рабочих позициях фиксируют и зажимают приспособление-спутник с закрепленной на нем деталью.

3. Медвидь М. В., Шабайкович В. А., Корпош М. В. Устройство для определения положения деталей при автоматической ориентации. Авторское свидетельство № 349561.

Перспективы развития способов автоматической ориентации заготовок при автоматической загрузке станков и прессов.— Теория машин-автоматов и пневмогидроприводов. Сборник статей М., «Машиностроение», 1970, с. 90—96, ил. 4, лит. 6 назв. [Совместно с И. И. Капустиным,

Для автоматической остановки кабины на уровне этажа назначения при кнопочном управлении в шахте у каждого этажа устанавливается по одному этажному переключателю, Рычаг переключателя /, на верхнем конце которого укреплен штифт а, а на нижнем — ролик 2, может занимать различные положения, в которые он переводится действием на ролик 2 (рис. а) отводки, укрепленной на кабине. При передвижении кабины около этажа назначения ролик 2 скользит между направляющими d отводки (рис. б). Когда кабина находится на уровне этажа, ролик 2 занимает среднее положение Ь, благодаря чему и рычаг / переключателя занимает среднее, вертикальное положение. Контакты 3 и 4 при этом разомкнуты. Если кабина начнет передвигаться вверх, то ролик 2 при выходе из отводки отклоняется ее направляющими d в положение f и рычаг / отклоняется против часовой стрелки. При этом посредством штифта а замыкаются контакты 3. Вместе с рычагом / перемещается верхний конец пружины 5. Нижний конец пружины 5 прикреплен к корпусу переключателя. Хотя при дальнейшем движении кабины ролик 2 рычага / выходит из отводки, однако под действием пружины 5 рычаг 1 остается в отклоненном положении, замыкая контакты 3. Если кабина движется вниз, ролик 2 рычага 1 отклонится направляющими d отводки по часовой стрелке в положение е и штифт а замкнет контакты 4. При выходе ролика 2 из отводки рычаг / под действием пружины 5 останется в отклоненном положении, замыкая контакты 4, Упоры 6 ограничивают крайние положения рычага 1. Таким образом, рычаг / этажного переключателя того этажа, где в данный момент находится кабина, занимает среднее положение, переключатели этажей, расположенных выше этого этажа, занимают правые положения, замыкая контакты 4, переключатели же этажей, расположенных ниже кабины, находятся в левых положениях и их контакты 3 замкнуты. Нажатием кнопки пассажир включает в цепь управления соответствующий этажный переключатель. Когда поднимающаяся кабина приближается к этажу назначения, рычаг / этажного переключателя этого этажа переводится из правого положения в среднее, размыкая цепь управления и останавливая кабину. Если кабина проходит мимо другого этажа, рычаг соответствующего переключателя, не находящегося под током, поворачивается и переходит в левое положение. Аналогичным образом происходит и спуск кабины, только рычаги / переключателей всех этажей, кроме заданного, из левых положений переводятся отводкой

Механизация и автоматизация намоточных работ в условиях серийного производства имеет существенное значение. Так, например, одной из предпосылок для многостаночного обслуживания намоточных станков одним рабочим является оснащение станков приборами для автоматической остановки намоточного станка при достижении заданной величины омического сопротивления.

Бульдозер снабжён механизмом для автоматической остановки ползуна в конце его обратного хода. В зубчатую передачу встроен срезающийся предохранитель для предупреждения перегрузки зубчатой передачи. Вкладной плиты в штамповом пространстве нет.

Наиболее характерные способы автоматической остановки рабочего органа, захватывающего заготовки, показаны на фиг. 50. Механизмы, изображённые на фиг 50, а и б, следует применять в случае горизонтального расположения приводного валика, а приведённый на фиг. 50, и — для вертикального или наклонного расположения приводного валика.

При механизированной подаче для автоматической остановки в заранее установленном месте служат выключающие механизмы.

Для автоматической остановки движущихся механизмов на концевых участках пути или для переключений в электрической схеме управления в промежуточных положениях механизма используются конечные или путесые выключатели, связанные с движущимся механизмом так, что при прохождении определённого участка пути контакты их размыкаются, разрывая цепи электродвигателя и тормозного магнита непосредственно (выключатели главного тока) или с помощью контактора (выключатели вспомогательного тока).

Фиг. 146. Кинематическая схема станка для подгонки поршней по весу: / — устройство для закрепления поршней; 2 — расточная головка; 3— кулачок подачи расточного шпинделя; 4 — кулачок зажимного устройства; S — кулачок автоматической остановки станка; 6 — рукоятка для включения муфты 7.

Фиг. 41. Кинематическая схема станка для подгонки поршней по весу: / — устройство для закрепления поршней; 2 — расточная головка; 3 — кулачок подачи расточного шпинделя; 4 — кулачок зажимного устройства; 5 — кулачок автоматической остановки станка; 6 — рукоятка для включения муфты 7.

Для счета количества штрихов на машине имеется специальный механизм, состоящий из отсчетного диска 13 и индекса. Это устройство также служит для автоматической остановки машины после нанесения нужного количества штрихов.

а также фрезерования наружных шлицевых поверхностей, м) Универсально-фрезерный станок, для фрезерования плоскостей, винтовых канавок, зубьев шестерен и при наличии соответствующих принадлежностей — также для долбежных, шлифовальных и ряда других работ, н) Внутришлифовальный станок, для шлифования цилиндрических и конических отверстий, о) Бес-центрово-шлифовальный станок, для шлифования цилиндрических, конических и фасонных поверхностей тел вращения диаметром 3—75 мм методами сквозной (на-проход) и поперечной подачи, п) Токарно-винторезный станок, для разнообразных токарных работ и нарезания резьб. 6. А. Станок-автомат выполняет все необходимые для данной работы движения без содействия человека, требуется лишь предварительная наладка и общий контроль за работой до того момента, пока не будут израсходованы загруженные заготовки или исходные материалы. На полуавтомате рабочему необходимо загружать каждую заготовку в отдельности и таким же образом выгружать обработанные на данной операции заготовки после автоматической остановки станка по окончании каждого цикла. Б. Автоматическая линия (АЛ)—это комплекс станков, прессов или других машин — орудий, автоматически выполняющих весь объем работ по изготовлению детали (изделия) в соответствии с установленным технологическим маршрутом при общем управлении и едином автоматическом транспортном устройстве. В отличие от АЛ станок-автомат способен выполнять лишь одну или несколько совмещенных технологических операций. В. При работе на станке с ЧПУ автоматизируют не только работу самого станка, но и процессы поступления информации о необходимых перемещениях инструмента относительно заготовки. При этом информация сообщается механизму упразления станка в виде закодированной программы, представляющей собой условную систему числовых обозначений. Программоносителями станков с ЧПУ могут быть перфорированные карты и бумажные ленты, магнитные ленты и т. п. Станки с ЧПУ отличаются от обычных станков (полуавтоматов и автоматов) не только конструктивными и технологическими особенностями, но и способностью весьма быстро переналаживаться на обработку различных изделий, что обеспечивает их эффективное применение, в целях автоматизации серийного и даже единичного производства.

Концевой выключатель 2 предназначается для автоматической остановки хода гибочного сектора путем отключения электродвигателя. Выключатель приводится в действие от специального фиксатора, установленного на большом червячном колесе. Кроме выключателя 2, станок оборудован концевым выключателем для остановки холостого хода, т. е. обратного хода сектора. Обычно фиксатор рабочего хода устанавливается на заднем угле загиба трубы, а фиксатор холостого хода — с опережением против начала гиба трубы так, чтобы большое червячное колесо останавливалось у штанги с легким ударом.