Автоматической регистрацией

Рассмотрим в общем виде этапы работы ГАП. Склад автоматически выдает транспортному устройству заготовку или партию заготовок, установленных в ячейках специальной тары. Заготовки, доставленные к станку, поочередно передаются с помощью робота, управляемого от единой ЭВМ, на рабочую позицию станка и закрепляются в определенном положении. Программное управление станком обеспечивает все его движения, смену инструмента и гарантирует качество детали. Если необходимо выполнить на той же заготовке другие технологические операции на другом станке, то тот же или другой робот осуществляет дальнейшую перестановку заготовки. Второй станок также управляется соответствующей программой. В работе могут участвовать несколько станков, образующих участок или цех с гибким производством. Готовая продукция с помощью роботов передается к измерительным устройствам, которые также работают по определенной программе и оценивают результаты действий всего комплекса технологического оборудования. Информация, получаемая по данным измерений, может быть использована для автоматической подналадки этого оборудования. Детали, прошедшие контроль, автоматически направляются на склад готовой продукции.

Средства активного контроля могут иметь различную степень развития от использования визуальных сигналов для подналадки оборудования до самонастраивающихся систем. В качестве примера на рис. 145 показаны варианты активного контроля и управления процессом шлифования — финишной обработки деталей машиностроения [225 J. Устройства для измерения размера детали в процессе обработки (контактные или бесконтактные) с визуальным наблюдением за получаемым в процессе обработки размером (рис. 145, а) позволяют рабочему подналаживать станок и являются прототипом автоматических методов активного контроля. Схема автоматической подналадки станка приведена на рис. 145, б.

На построение системы саморегулирования существенное влияние оказывают скорости действующих на машину процессов. Именно они определяют метод контроля изменяющихся параметров, периодичность или непрерывность работы механизмов под-наладки. Для быстропротекающих процессов, процессов средней скорости и медленных структура системы саморегулирования будет различна. В последние годы появился ряд систем автоматической подналадки или стабилизации работы машин с функциями приспособляемости и защиты от влияния различных воздействий на устойчивую работу оборудования.

При воздействии на оборудование процессов средней скорости (изменение температуры как самой машины, так и окружающей среды, износ режущего инструмента) для систем автоматической подналадки характерно наличие непрерывного контроля изменяющихся параметров и периодическое регулирование механизмов. Например, широко известны методы активного контроля деталей и методы компенсации износа шлифовальных кругов в станках (см. рис. 145).

За последние годы появился ряд оригинальных решений для автоматической подналадки станков с учетом процессов средней скорости и в первую очередь тепловых воздействий.

Характерным для систем автоматической подналадки этой группы являются периодические контроль параметров и подна-ладка механизмов. Эти системы должны автоматически включаться через определенный достаточно длительный промежуток времени и производить проверку параметров машины в течение небольшого периода времени. Если эти параметры изменились, то осуществляется регулирование соответствующих рабочих органов машины.

применение принципов автоматической подналадки и компенсации износа (см. гл. 8, п. 5), саморегулирования параметров машины, автоматизации профилактических операций;

156. Проников А. С. Способ автоматической подналадки положения рабочих органов станка. Авт. свид. № 189281. — «Изобретения, промышленные образцы, товарные знаки», № 23, 1966.

Однако существует другой, более правильный путь улучшения качества машин и обеспечения посадок с наивыгоднейшими зазорами без подбора деталей. Этот путь сводится к автоматизации измерения деталей во время обработки и к обеспечению их однородного качества. Введение в конструкцию станка автоматического измерительного устройства обеспечивает точное соблюдение заданного размера при обработке детали. Кроме того, могут быть использованы средства автоматической подналадки станка при износе режущего инструмента с компенсацией величины этого износа. 258

Быстрый износ шлифовального круга в условиях непрерывной работы и высокой производительности бесцентрового шлифования требует организации не только измерения шлифованных деталей, но и автоматической подналадки станка в соответствии с результатами измерения. Целью подналадки является компенсация износа шлифовального круга, который приводит к постепенному увеличению диаметра шлифуемых деталей.

При проектировании автоматических линий для обработки контрольные автоматы должны включаться в общую цепь операций с использованием автоматической (без участия человека) загрузки и сортировки деталей, а еще лучше — автоматической подналадки при возникновении разладок.

различных машин и механизмов. При этом особое значение приобретут экспериментальные исследования систем машин автоматического действия в условиях их производственной работы с автоматической регистрацией и обработкой полученной экспериментальной информации на ЭВМ. Следует ожидать быстрый дальнейший прогресс в развитии аппаратуры для динамических исследований, определяемый задачами автоматизации и диктуемый спецификой быстро протекающих во времени динамических процессов современных машин как объектов исследования. Отличительной особенностью современных динамических исследований является их комплексный характер. Они широко проводятся как на натурных объектах (в лабораторных, производственных и эксплуатационных условиях), так и методами математического моделирования с использованием ЭВМ. Получили развитие методы планирования эксперимента, обеспечивающие необходимую точность получаемой информации.

различных машин и механизмов. При этом особое значение приобретут экспериментальные исследования систем машин автоматического действия в условиях их производственной работы с автоматической регистрацией и обработкой полученной экспериментальной информации на ЭВМ. Следует ожидать быстрый дальнейший прогресс в развитии аппаратуры для динамических исследований, определяемый задачами автоматизации и диктуемый спецификой быстро протекающих во времени динамических процессов современных машин как объектов исследования. Отличительной особенностью современных динамических исследований является их комплексный характер. Они широко проводятся как на натурных объектах (в лабораторных, производственных и эксплуатационных условиях), так и методами математического моделирования с использованием ЭВМ. Получили развитие методы планирования эксперимента, обеспечивающие необходимую точность получаемой информации.

Исследования водородного охрупчивания и коррозионного растрескивания, можно проводить на малогабаритной установке (рис. 40). Установка позволяет изменять значения: напряжения в образце, температуры и скорости перемешивания электролита. Она проста в эксплуатации, невелика по размерам и позволяет проводить одновременно испытания четырех образцов с автоматической регистрацией их разрушения. Комплект из четырех установок монтируют на одной плите размером 700X400 мм.

Эти особенности получили теоретическое обоснование на основе структурной модели упругопластической среды [33]. Методика испытаний на термическую усталость с автоматической регистрацией диаграмм деформирования в процессе испытаний существенно расширила возможности для изучения закономерностей упругопластического деформирования [48, 68] и условий разрушений [40, 68] при неизотермическом нагружении.

В контрольных системах с автоматической регистрацией контролируемых параметров применяются в качестве исполнительных элементов регистрирующие устройства, которые осуществляют автоматическую запись величин контролируемых параметров на движущейся бумажной или другой какой-либо ленте. Примерами таких систем и устройств могут служить самопишущие приборы для регистрации мощности, температур, влажности и т. д. В последние годы для регистрации контролируемых параметров в машинных технологических процессах широко применяются контрольные системы с различными датчиками, показания которых записываются на пленку при помощи осциллографов.

Для изучения процессов циклического упругопластического деформирования и разрушения при однородных и неоднородных напряженных состояниях существенное развитие получили модели циклически деформируемых сред. Основные параметры уравнений состояния для циклического нагружения предложено определять по результатам статических и циклических испытаний с автоматической регистрацией диаграмм деформирования, по которым дается оценка характеристик микронапряжений, скалярных функций, неоднородности пластического деформирования.

Рассмотрены особенности г. Тольятти, обусловливающие необходимость периодических обследований пассажиропотоков по специальной методике. Проведен критический анализ существующих методов исследования пассажиропотоков. Обоснованы преимущества весового метода с автоматической регистрацией и последующей переработкой информации, например, с помощью ЦВМ. Показаны варианты установки датчиков веса на автобусе, приведены структурные схемы устройств регистрации и переработки информации.

Взвешивание перемещаемых грузов может производиться с автоматической регистрацией веса или без таковой. На весах группа роликов монтируется на весовой платформе (фиг. 159).

3. Автоматической регистрацией с помощью ьрибора данных о работе, фостоях и отказах. Такой электронный прибор создан и испытан лабораторией для магистральных электровозов.

Контактная с автоматической регистрацией

с автоматической регистрацией и длиной контролируемого участка 1600 мм: