Автоматическое изменение

перевозок со значительным количеством мест разгрузки и загрузки с интенсивностью свыше 30 подач в час. Толкающие конвейеры позволяют применять автоматическое адресование грузов.

за. Тележки обычно оснащают либо подъемным столом (рис. 2.28, а), либо рольгангом (рис. 2.28, б), которые взаимодействуют с подъемными устройствами сборочно-сварочного оборудования на рабочих позициях. Упругий элемент / выполняет роль автостопа. Разветвленная сеть направляющих проводников позволяет осуществлять автоматическое адресование грузов. По сравнению с системой автоматического адресования грузов подвесных толкающих конвейеров использование самоходных тележек дает большую гибкость и может использоваться в серийном или даже мелкосерийном производстве.

5. Как осуществляют автоматическое адресование грузов?

10. Как организовано автоматическое адресование грузов с использованием самоходных тележек?

Автоматическое адресование грузов 21 Аккумуляторные транспортные тележки 28 Автоматизированный склад комплектации 184 Аппаратура УЗ-контроля 130 Арматура железобетона 205

, автоматическое адресование грузов 21

равным 1060шт.,'увеличилось до 6572 шт. в 1967 г.; ежегодные поставки кранов на автомобильном ходу за то же время возросли с 4152 до 12 978шт., годовые поставки строительных башенных кранов — с 1199 до 3720 шт.. поставки лифтов — с 446 до 11 883шт. и т. д.х Общий выпуск средств механизированного ближнего транспорта, в стоимостном выражении составлявший 378 млн. руб. в 1958г., возрос до 511,3 млн. руб. в 1960г. и затем достиг 907,5 млн. рублей в 1966 г. 2, обеспечивая предусматриваемое Директивами XXIII съезда КПСС расширенное производство машин и оборудования для комплексной механизации подъемно-транспортных и погрузочно-разгрузочных работ, трудоемких производственных процессов и складских операций 3. Те же характерные тенденции технического прогресса определили вначале распространение в эксплуатационной практике систем дистанционного управления грузоподъемными и транспортирующими агрегатами с использованием проводной и радиосвязи и затем переход к системам программированного автоматического управления с использованием счетно-решающих устройств. Посредством таких систем осуществляется автоматическое адресование (подача) перемещаемых грузов в различные, заранее заданные пункты на трассах внутрицеховых транспортных коммуникаций и достигается нужная последовательность выполнения элементов транспортного цикла. С их примене-

Подвесные сборочные конвейеры могут быть с жесткой связью тягового органа / (рис. 502, а), с подвеской 2 и с гибкой связью (рис. 502, б), посредством включенного в систему поводка 3- Вторая схема дает возможность кратковременно приостанавливать при необходимости подвеску 2 с объектом сборки 4 для выполнения операции. Кроме того, такая схема позволяет осуществить автоматическое адресование собираемых объектов на другие конвейеры или участки сборки,

Резюмируя вышеизложенное, отметим, что использование ММПС адаптивного программного управления придает РТК принципиально новые свойства и преимущества по сравнению с обычными системами числового программного управления. Переход к адаптивному управлению позволяет существенно повысить автономность РТК, что особенно важно в условиях ГАП с безлюдной технологией. С помощью микроЭВМ и микропроцессоров в РТК реализуются не только функции автоматического программирования движений и адаптивного управления приводами, но и ряд дополнительных функций интеллектуального характера. Среди них важнейшими являются автоматический контроль и диагностика работы оборудования, автоматическая замена неисправных элементов, распознавание и автоматическое адресование деталей, фильтрация сигналов обратной связи от помех и т. п. Все это позволяет существенно расширить адаптационные и интеллектуальные возможности систем управления РТК, резко улучшить качество управления и повысить его надежность.

В условиях ГАП важную роль играют автоматические склады. Для автоматизации транспортно-складских операций обычно используются роботы-штабелеры, представляющие собой каретку с погрузочно-разгрузочным механизмом и грузовой платформой, перемещающуюся в вертикальном и горизонтальном направлениях вдоль стеллажей склада. Система управления склада, реализуемая на базе микроЭВМ, обеспечивает автоматическое адресование роботов-штабелеров с учетом текущего состояния склада.

базе микроЭВМ, обеспечивает автоматическое адресование роботов-штабелеров с учетом текущего состояния склада.

65. Малкович А. Р. Автоматическое адресование. Л.: Энергоатомиздат, 1982. 168 с.

контур используется для построения объемной модели, то модификация параметров контура приведет к автоматическому обновлению этой модели. Если параметризованные контуры и модель детали были сохранены в базе данных, модификация любого из них повлечет за собой соответствующее автоматическое редактирование другого, так как они связаны взаимными ссылками. Поэтому любое изменение параметров конструктивных элементов тела шатуна приведет к редактированию математических выражений в параметрических контурах и далее к формированию новой версии детали. В свою очередь, вслед за изменением параметров в исходных параметрических контурах произойдет автоматическое изменение формы детали. Модель шатуна, которую необходимо получить после модификации, показана на рис. 1.22.

Манипулятор имеет механизм автоматического изменения расстояния между грузозахватами, который позволяет ему выполнять еще несколько функций: выносить из электролитических ванн аноды на позицию очистки и возвращать их в ванны, поднимать из ванн донные сетки с. упавшими на них деталями, обслуживать встроенное в линию оборудование для очистки стоков, размещать в нейтральных промывочных ваннах аноды в период, когда линия не работает. Автоматическое изменение расстояния между грузозахватами позволяет уменьшить ширину каждой вспомогательной ванны на 250—300 мм и сократить длину всей линии на 2—4 м. При подъеме и опускании деталей манипулятор встряхивает детали для освобождения их от излишков электролита, что облегчает условия очистки стоков (первичная регенерация рабочих растворов).

Автоматическое изменение (качание или развертка) частоты возбуждающего сигнала может осуществляться: механическим приводом через специальное приспособление; подачей напряжения от внешнего источника на встроенный в прибор двигатель, управляющий задающим потенциометром; подачей управляющего сигнала от дополнительного генератора.

В камере предусматривается автоматическое изменение параметров испытаний по заданной программе при помощи контактных часов 2 и задающих устройств регуляторов 1 и 3. В указанном диапазоне параметров воздуха двумя парами задающих устройств регуляторов 1 и 3 можно плавно устанавливать требуемые температуры воздуха и точки росы. Контактные часы позволяют автоматически переключать режимы испытания с интервалами 1—24 ч. Система управления режимами работы предусматривает возможность установки требуемой скорости изменения значений температур воздуха и точки росы в пределах О—2 °С/мин. Аккумулятор холода в холодильной батарее позволяет резко снижать температуру со скоростью до 8 °С/мин.

В последнее время появляется все больше высокоавтоматизированных станков с программным управлением. В этих станках предусмотрены автоматическое изменение скорости шпинделя, автоматическая смена инструмента, быстродействующий следящий или шаговый привод. Появляются многооперационные станки, предназначенные как для контурного фрезерования, так и для таких операций, как сверление, расточка, нарезание резьбы.

Основой комплексной автоматизации" в этих условиях является применение гибкоперестраиваемого оборудования, обеспечивающего автоматическую загрузку и обработку заданной группы деталей (часто разнородных), автоматическое изменение режимов обработки, контроль, замену инструмента, переналадку оборудования, приспособленного также для связи с транспортными системами, накопителями или складами. В металлообработке основу комплексной автоматизации составляют станки с ЧПУ, станки типа обрабатывающий центр, переналаживаемые агрегатные станки, промышленные роботы (ПР), обеспечивающие требуемые универсальность, гибкость и мобильность при высоких производительности и качестве обработки. Создание многоуровневых систем управления, включающих высокопроизводительные

Бесступенчатые короб ки передач получили распространение (лавным образом электрические и гидродинамического типа, состоящие из насоса, турбины и направляющего аппарата, неподвижно закрепляемого в картере [40, 44, 53, 57, 69]. Когда жидкость, проходит по лопаткам направляющего аппарата, направление и скорость её меняются, что вызывает изменение момента количества движения жидкости, и обусловленный этим крутящий момент суммируется с крутящим моментом, развиваемым насосом. При повышении сопротивления движению автомобиля скорость вращения вала турбины падает, и крутящий момент автоматически увеличивается. Этим обеспечивается автоматическое изменение передаточного числа между ведущим и ведомым валами гидродинамической коробки передач.

В последнее время наряду с быстродействующими вибрационными регуляторами напряжения применяются угольные регуляторы (ХсШЗ). Автоматическое изменение тем или иным путём (обычно электромагнитом) сопро-

давление прижима осуществляется с помощью пружин, заключённых в стакане. Пружины регулируются с помощью гаек. Схема установки пружин предусматривает автоматическое изменение дарления в зависимости от толщины листов; при большой толщине листов увеличивается и деформация пружины, а следовательно, растёт и давление. Преимущество данной конструкции заключается в том, что

В простейшем случае изменение работы движущих сил может быть достигнуто опусканием или поднятием от руки заслонки, чем уменьшается или увеличивается, смотря по обстоятельствам, количество рабочего вещества, подаваемого в цилиндр машины. Но такого рода ручное регулирование подачи рабочего агента весьма грубо, потому неприемлемо, особенно для современных, по большей части быстроходных, машин. Необходимо получить автоматическое изменение количества подаваемого рабочего вещества, в связи с изменением угловой скорости главного вала машины.

деталей, и прежде всего размерной точности. Созданные ранее системы адаптивного управления (САУ) упругими перемещениями, в которых предусмотрено автоматическое изменение режима обработки (управление размером динамической настройки) или принудительное целенаправленное перемещение отдельных элементов технологической системы (управление размером статической настройки), в несколько раз повышают точность и производительность обработки.