Автоматическое управление

Рассмотрим принципиальную схему ЦПУ (рис. 6.118). Станок включается нажатием кнопки /. При этом срабатывает реле 3 и устройство 4, получив импульс, переводит переключатель 5 из положения 0 в положение а. Ток проходит через коммутаторное устройство. Все правые полукольца 6 устройства связаны с соответствующими контактами шагового переключателя 5, а левые полукольца 7 — с реле 8, управляющими механизмами станка. Шаговый переключатель поочередно включает контакты горизонтального ряда, но ток пойдет только в то реле 8, в гнездо которого вставлен штекер. Величина перемещения механизма станка устанавливается с помощью упоров 2, закрепленных на движущихся частях станка, и конечного переключателя 9. Каждый раз при срабатывании выключателя 9 реле 3 получает импульс на перевод шагового переключателя в соответствующее положение. Если, например, необходимо просверлить несколько отверстий, то система ЦПУ обеспечит автоматическое включение подач SB, SVt, Sy,, 8Уз и т. д. При этом на детали будут получены закоординированные отверстия.

Рис. 14.3. Схема one- устройство, Таким образом устройство уп-рации сверления на равления выдает предусмотренные программой сигналы на автоматическое включение привода того или иного исполнительного

переключение между английскими и метрическими единицами измерения; функция передачи реальных данных на принтер или ПК; автоматическое включение и выключение; подсветка дисплея для исследований в затемненных местах; звуковые и видеосигналы при снятии показаний; сигналы тревоги и фиксирующие показатели при выходе за рамки пределов нормы; возможность хранить в памяти до 16000 считываний, сформированных в 999 групп. Прибор имеет пять поддиапазонов, охватывающих измеряемые толщины от 0 до 13 мм, с разрешением от 0.01 до 1 цм, погрешность измерения ±3 % от диапазона измерения.

АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ РЕЗЕРВА (АВР) - быстрое автоматич. включение резервных источников энерго-, газо- и водоснабжения или резервного оборудования при внезапном выходе из строя или сбоях в работе основного (рабочего) оборудования. Особенно широко АВР применяется в электроэнергетических системах, в электрич. сетях и системах ж.-д. транспорта, где служит для включения резервных источников питания, трансформаторов, ЛЭП, пи-тат, насосов и др., чем обеспечивается бесперебойность энергоснабжения потребителей. Устройство АВР срабатывает при отключении рабочего источника питания либо при устойчивом падении ниже допустимого уровня электрич. напряжения, давления в напорной магистрали насоса и т.п.

Аналогичными вычислениями определим температуру рабочей жидкости в течение двух часов после начала работы. При достижении температуры 70°С полагаем, что произойдет автоматическое включение теплообменника. Площадь теплоизлуча-ющих поверхностей увеличится, что исключит перегрев гидросистемы. По результатам расчета строим график в координатах 1ж-т (рис. 98). Если допустить, что коэффициент теплоотдачи не меняется, то можно построить график 1ж-т, приняв за начальную температуру — 40°С. Построенный расчетным путем график 1ж-т позволяет судить о тепловом режиме гидропривода.

переключение между английскими и метрическими единицами измерения; функция передачи реальных данных на принтер или ПК; автоматическое включение и выключение; подсветка дисплея для исследований в затемненных местах; звуковые и видеосигналы при снятии показаний; сигналы тревоги и фиксирующие показатели при выходе за рамки пределов нормы; возможность хранить в памяти до 16000 считываний, сформированных в 999 групп. Прибор имеет пять поддиапазонов, охватывающих измеряемые толщины от 0 до 13 мм, с разрешением от 0.01 до 1 цм, погрешность измерения ±3 % от диапазона измерения.

Энергоустановки с несколькими ТВД или ТРД работают с высокой топливной экономичностью на частичных нагрузках. Применение АГТД в составе пиковых и резервных энергоустановок особенно целесообразно ввиду исключительно быстрого их выхода на рабочий режим (даже из холодного состояния не более, чем через 3-5 мин), причем легко обеспечивается автоматическое включение энергоустановок в работу при падении частоты тока в электрической сети.

блокировка, которая обеспечивает автоматическое включение и выключение оборудования, вспомогательных механизмов и органов управления с определенной последовательностью, обусловленной технологическим процессом.

АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ РЕЗЕРВА (АВР) —• включение автоматич. устройством резервного оборудования взамен отключившегося основного (рабочего). В энергосистеме АВР служит для включения резервных источников питания, трансформаторов, линий электропередачи, питательных насосов и др., чем обеспечивается бесперебойность энергоснабжения потребителей. Устройство АВР срабатывает при отключении рабочего источника питания либо при устойчивом падении ниже допустимого уровня, напр., электрич. напряжения, давления в напорной магистрали насоса и т. п. Особенно широко АВР применяется в энергетич. системах и на установках высокого напряжения различных пр-тий, реже — в электроустановках низкого напряжения, напр. 220—380 В.

РЕЗЕРВНАЯ МОЩНОСТЬ в электроэнергетике — запас (резерв) мощности, расходуемой на привод генераторов электрич. тока на электростанции в момент макс, нагрузки. Р. м. необходима для предотвращения перебоев в электроснабжении и поддержания в заданных пределах (в СССР ±1%) частоты электрич. тока. На отд. электростанции P.M. равна мощности её самого мощногоагрегата. В энергосистемах достаточно наличия Р. м. только на нек-рых станциях. Различают нагрузочный (регулировочный) резерв для покрытия мощности при росте нагрузок и аварийный, включаемый при выходе агрегатов из строя (см. Автоматическое включение резерва).

В 9 час 51 мин была включена автоматическая система ориентации, осуществившая поиск и ориентацию корабля на Солнце. В 10 час. 15 мин. от автоматического программного устройства были переданы команды на подготовку бортовой аппаратуры к включению тормозного двигателя. Наконец, «в 10 часов 25 минут произошло автоматическое включение тормозного устройства. Оно сработало отлично, в заданное время... Началась заключительная часть полета. Корабль стал входить в плотные слои атмосферы. Его наружная оболочка быстро накалялась, и сквозь шторки, прикрывающие иллюминаторы, я видел жутковатый отсвет пламени, бушующего вокруг корабля. Но в кабине было всего двадцать градусов тепла... Невесомость исчезла, нарастающие перегрузки прижали меня к креслу... Высота полета все время уменьшалась. Убедившись, что корабль благополучно достигнет Земли, я приготовился к посадке...»[4]. В Ючас 55 мин. кабина корабля с космонавтом приземлилась близ деревни Смеловка Терновского района Саратовской области.

1°. Роботы и манипуляторы могут иметь как ручное, так и автоматическое управление. В случае ручного управления манипулятором необходимо, чтобы между силами, приложенными к звеньям

струмента прихват автоматически поворачивается в прежнее положение, закрепляя деталь. Аналогична работа приспособления при подходе фрезы к другим прихватам. Автоматическое управление работой прихватов осуществляется по команде системы ЧПУ золотниками 1, соединенными шлангами 4 с гидроцилиндрами зажимных устройств. На столе 7 станка установлено шесть золотников (по числу прихватов).

Приемы автоматизации заготовительного производства применительно к термической вырезке плоских заготовок из листового проката, включая подготовку и передачу данных в автоматизированную линию разметки, марки:ювки и резки металла, рассмотрены ранее (см. гл. 3). Дальнейшим развитием что!о направления является автоматическое управление запуском заказов и контроля их прохождения в заготовительном производстве, что способствует повышению ритмичности работы сборочно-сварочного производства. Одним из вариантов организации работы таких систем может быть расширение функции автоматизированного склада комплекта ц и и.

Механизмы управления долж ны обеспечивать: требуемую плавность включения, удобство обслуживания (малые силы для управления, удобное расположение органов управления), надежность и ресурс (сохранение работоспособности при износе поверхностей трения), отсутствие дополнительных нагрузок на ЬУЛЫ и опоры и т. д. Для многих приводов необходимо дистанционное или автоматическое управление.

Вновь создаваемые машины-автоматы должны отвечать требованиям высокой эффективности выполнения заданного технологического процесса и иметь автоматическое управление, максимально освобождающее человека от контроля за работой машины.

направление оси устойчивого вращения сохраняется^^Например, если, взявшись за основание карданного подвеса, изменять произвольным образом его ориентировку, то шарниры будут вращаться таким образом, чтобы ось сохраняла неизменное направление в пространстве. Поэтому если кардан укреплен на каком-либо теле, например на ракете, то при произвольном движении ракеты ось сохраняет неизменное направление в пространстве относительно системы неподвижных звезд. Находясь на ракете, в любой момент можно определить ее ориентировку в пространстве, зная положение ракеты относительно оси. Это обстоятельство делает гироскоп важнейшим навигационным инструментом при полете ракет. Он является также главным элементом автопилота — устройства, которое обеспечивает автоматическое управление полетом самолета. Известны также многие другие его применения. О некоторых из них будет сказано позднее.

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -поддержание нормального функционирования управляемого объекта (машины, прибора, системы и др.) в соответствии с заданным алгоритмом без непосредств. участия человека. Осуществляется с помощью техн. средств, обеспечивающих автоматич. сбор, хранение, передачу и переработку информации, а также формирование управляющих воздействий (сигналов) на объект управления. А.у. широко применяется в различных техн. системах для выполнения операций, связанных с необходимостью обработки больших объёмов информации, повышения качества и точно-

Вновь создаваемые машины-автоматы должны отвечать требованиям высокой эффективности выполнения заданного технологического процесса и иметь автоматическое управление, максимально освобождающее человека от контроля за работой машины.

В гидравлической схеме предусмотрена возможность автоматического управления отвалом бульдозера с помощью трехпозиционного электрогидравлического золотника 12, который в зависимости от электрического сигнала специальных датчиков соединяет поршневые или што-ковые полости гидрощшиндров с напорной линией насоса. Автоматическое управление дает возможность поддерживать постоянную глубину резания грунта или выполнять планировочные работы.

С целью повышения точности выполнения планировочных работ на автофейдерах применяют автоматическое управление отвалом. В качестве управляющих устройств используют системы «Профиль-1» и «Профиль-2».

1°. Роботы и манипуляторы могут иметь как ручное, так и автоматическое управление. В случае ручного управления манипулятором необходимо, чтобы между силами, приложенными к звеньям