Автоматического перемещения

Высокоточная конструкция станков с чувствительными сервосистемами позволяет изготовлять детали сложной геометрической формы. Приборы автоматического переключения па разные подачу и глубину резания, управляемые системой ПУ, обеспечивают оптимальное использование электроэрозионных станков, так как в зависимости от хода процесса обработки режим работы согласуется с технологическими требованиями к деталям. Применяемые адаптивные системы ПУ позволяют своевременно определять отклонения в ходе обработки и устранять их. Изменения параметров процесса обработки вносятся в устройства, формирующие сигнал коррекции. Использование программного управления перемещениями заготовки относительно инструмента (snp, sn, SB) позволяет с помощью простых электродов-инструментов изготовлять поверхности деталей сложных геометрических форм.

Для поочередной работы искательных головок разработан специальный блок автоматического переключения, запуск которого осуществляется от каскада формирования импульсов ультразвукового дефектоскопа. Модернизирован прибор «Метка-1». В его корпус вмонтирован блок слежения за акустическим контактом искательных головок, который определяется косвенно по наличию воды в корпусе головки. На передней панели прибора «Метка-1» установлены две сигнальные лампы акустического контакта. Перед началом работы на установке УКСМ-1 оператор обязан проверить работоспособность приборов и механизмов, произвести настройку чувствительности и зоны автоматического контроля ультразвукового дефектоскопа, заполнить бак водой и резервуар дефекто-отметчика краской и ацетоном.

двигатели или микропровод, то регуляторы скорости используют для осуществления автоматического переключения контактов для перехода от одной скорости к другой.

Устройство автоматического переключения координат. Необходимость в устройстве автоматического переключения координат связана с тем условием, что на некоторых станках, например на вертикально-фрезерном четырехкоординатном станке типа ФП-4С2, с ЧПУ команда на управление четвертой координаты, поворот стола, подается вручную с помощью тумблера, переключающего одну из линейных координат. Такой способ использования четвертой коорди-

Я>ис. 9. Схема устройства автоматического переключения координат

Удобнее использовать устройство автоматического переключения координат, принципиальная схема которого дается ниже. Представленная на рис. 9 схема состоит из трех логических схем совпадения, нагрузкой которых служит релеР*, Ри, Рг. Если реле Рх, Ру, Рг обесточены, т. е. на входе схем совпадения отсутствуют три •одновременных сигнала «111», то информация на обработку детали поступает соответственно по координатам X, Y, Z. При необходимости в обработке по четвертой координате в программоносителе, перфоленте, задается признак на переключение координат, а в устройстве записи вырабатывается сигнал «111», который записывается на магнитную ленту по той координате, вместо которой должна работать координата ср.

Применение устройства автоматического переключения координат позволит расширить технологические возможности станков с ЧПУ.

лентопротяжного механизма, автоматического переключения координат при четырех- )

Фиг. 63. Аппарат для автоматического деления с приводом от коробки подач: 1 — вал, приводимый от коробки подач; 2 — шестерня прииода подачи или привода деления; 3 — вал с муфтой, дающий рабочую подачу или ускоренное обратное движение стола; 4 — пергбор рабочей подачи: 5 — рычаг автоматического переключения ходов от штанги с упорами, 6 — храповое колесо деления; 7 - собачка; 8 ~ рычажок, выключающий собачку; 9 — вал переключения муфты реверса и поворота передвижного упора; 10— передвижной упор, освобождающий собачку 7 в конце обратного хода сюда, и выключающий собачку после одного оборота храпового колеса; 11 — рычаг с роликом и пружиной для фиксации полных оборотов делительной цепи; 12 — рычаг с зубом и пружиной для точной фиксации деления; J3 - шестерня, часть зубьев которой укорочена для плавности останова шпинделя делительной головки; 14 — зубчатый сектор, поворачивающий мальтийский крест, используемый для делительного поворота при нескольких полных оборотах вала VH\ 25 — вал, несущий кулачок, управляющий поворотом 8, и мальтийский крест, вращение которого

Фиг. 76. Гидравлическая и кинематическая схема станка 862: / — распределительное устройство; 2 — реверсивный золотник подачи бабки пильного диска; 3 — блокировочный золотник (препятствует включению подачи при незажатом материале); 4 —дроссель регулирования скорости подачи (при увеличении усилия подачи уменьшает объём пропускаемого от насоса масла); 5 — дроссель ограничения максимальной подачи; в — обратный клапан (при отводе бабки пильного диска в исходное положение пропускает масло в цилиндр со стороны штока); 7 — золотник зажима материала; 8 — цилиндр зажима материала; 9 — цилиндр подачи (при рабочем ходе масло поступает в цилиндр со стороны полной площади поршня); 10 — устройство для автоматического переключения на обратный ход (переводит золотник через среднее положение по окончании разрезания материала, а также фиксирует все три положения золотника 2); 11 — предохранительный клапан.

типов имеют 'принципиальное различие лишь в устройстве реверсивных клапанов. Станции типа СП (табл. 31) имеют гидравлический реверсивный клапан, установленный непосредственно на станции, служащей для автоматического переключения поочередной подачи смазки по I и II магистралям. Станции типа СК (табл. 31) снабжены электромагнитным реверсивным клапаном, служащим для этой же цели и управляемым гидравлическим контрольным клапаном давления КДГ, находящимся в конце магистрального трубопровода.

формацию бесконтактно в виде электрических сигналов. Но, тем не менее, магнитопорошковые дефектоскопы широко применяются на предприятиях отрасли для неразрушающего контроля сварных соединений нефтехимической аппаратуры из малоуглеродистых и низколегированных сталей, деталей машин и аппаратов - штуцеров, шпилек, обтюраторов, клапанных пластин, ушютнительных линз и других. Основные узлы магнитопорошкового дефектоскопа следующие: источник тока, устройства для подвода тока к детали, устройства для полюсного намагничивания (соленоиды, электромагниты), устройства для нанесения на контролируемую деталь магнитной суспензии (или сухого порошка), осветительные устройства, измерители тока (или напряженности магнитного поля). В зависимости от назначения в дефектоскопах могут быть не все из перечисленных узлов, но могут быть и дополнительные узлы (например, узлы для автоматического перемещения детали и механической разбраковки, дефектоотметчики и т. п.).

формацию бесконтактно в виде электрических сигналов. Но, тем не менее, магнитопорошковые дефектоскопы широко применяются на предприятиях отрасли для неразрушающего контроля сварных соединений нефтехимической аппаратуры из малоуглеродистых и низколегированных сталей, деталей машин и аппаратов - штуцеров, шпилек, обтюраторов, клапанных пластин, уплотнительных линз и других. Основные узлы магнитопорошкового дефектоскопа следующие: источник тока, устройства для подвода тока к детали, устройства для полюсного намагничивания (соленоиды, электромагниты), устройства для нанесения на контролируемую деталь магнитной суспензии (или сухого порошка), осветительные устройства, измерители тока (или напряженности магнитного поля). В зависимости от назначения в дефектоскопах могут быть не все из перечисленных узлов, но могут быть и дополнительные узлы (например, узлы для автоматического перемещения детали и механической разбраковки, дефектоотметчики и т. п.).

В зависимости от назначения в дефектоскопах могут быть не все из перечисленных узлов, но могут быть и дополнительные узлы (например, узлы для автоматического перемещения детали и механической разбраковки, дефектоотметчики и т. п.).

Установка оборудована двухкоординатной импульсно-шаговой системой ЧПУ и мини-ЭВМ типа 15ВСМ-5. Точность автоматического перемещения в каждой из координат горизонтальной плоскости составляет 0,01 мм (при диапазоне перемещений стола в системе координат X — У 100 X 200 мм).

скопы, входящие в комплект установок, снабжены объективами хЗ, Х5, X 10, Х20,, Х40 и х 100..Изображение на экранах мониторов увеличивается: для «Квантимет В» в 70 раз и для «Квантимет-720» в 40 раз. Все микроскопы снабжены устройствами для автоматического перемещения предметного столика с различным числом шагов и размером самого шага, что значительно упрощает исследование большой поверхности образца.

просы автоматического перемещения и установки деталей, не говоря уже о корректировке режима работы станков в зависимости от изменений, вызванных неучтенными помехами, колебаниями твердости заготовок, износом инструмента и т. д.

Отличаются оригинальностью подвижные накопители заделов крупных узлов и агрегатов, представляющие собой транспортёры, снабженные механизмами для автоматического перемещения и подачи узлов или агрегатов трактора по мере их расхода к рабочим местам. На таких накопителях хранятся двигатели, муфты сцепления, трансмиссии, передние ведущие мосты. Начало подвижных накопителей двигателей, муфт сцепления в цехе сборки тракторов выведено за пределы корпуса, что позволило вести разгрузку прибывающего к ним транспорта вне цеха и благодаря этому уменьшить внутрицеховые грузопотоки и снизить загазованность воздушной среды в корпусе.

Агрегатные станки предназначены для вы-сокопрс изводительной многоинструментной обработ ки деталей. На них выполняются сверление, З'Шкерование, развертывание, снятие фасок, цекование, растачивание отверстий и выточек, обтачивание концов стержней, цапф, наружных фасок, нарезание или накатывание резьб, обкатывание поверхностей, фрезерование плоских поверхностей, пазов, лысок и др. Агрегатные станки обеспечивают обработку отверстий по 8 —9-му квалитету точности, межцешровое расстояние между ними +0,15 мм, торцовое биение до 0,08 мм на радиусе 100 мм, глубину обработки при цековании до 0,15 мм, обтачивание по 11-12-му квалитету точности, резьбообразование с полем допуска 6А/6Я. При применении более совершенных инструментов и приспособлений точность обработки повышается. Возможности агрегатных (танков обусловлены их компоновкой, предусматривающей размещение силовых головок с индивидуальными шпинделями или многоингтрументными насадками (рис. 1 и 2), вокруг стационарного или вращающегося стола (бараэана) с приспособлениями для закрепления заготовок. Высокая производительность достигается благодаря многошпиндельной и м* огосторонней обработке, одновременному (параллельному) выполнению нескольких технологических переходов, а при наличии за-грузочнь:х позиций — совмещению вспомогательного времени на снятие и установку заготовок с машинным временем. Агрегатные станки создают на базе стандартных (унифи-цировашых) узлов: станин, стоек, кронштейнов, силовых головок и столов, поворотных (прямолинейных) делительных столов, шпиндельных коробок и др. Силовые головки обеспечивают вращение, ускоренный подвод, рабочую подг.чу и ускоренный отвод инструмента. Различают силовые головки: самодвижущиеся, у которьх подача производится в результате автоматического перемещения самих головок от гидр0- или пневмоцилиндра и от винта (электромеханические головки), и несамодви-

Координатный механизм (рис. И) предназначен для автоматического перемещения высоковольтного токопровода к каждому взрывному стержню, установленному в трубной решетке теплообменника. Перемещение токопровода осуществляется в двух координатах вертикальной плоскости.

Важную роль при автоматизации измерений играют алгоритмы построения программных движений исполнительных механизмов КИР. Эффективным методом синтеза таких алгоритмов может служить метод параметрического синтеза и оптимизации, описанных в гл. 2. Проиллюстрируем преимущества этого метода на примере задачи автоматического перемещения каретки-стола из заданного начального состояния х(} в желаемое конечное состояние xt. Будем искать программное движение в виде

В машинах непрерывно циклического действия технологический процесс -выполняется непрерывно, но циклически. Подача объекта в машину может быть поштучной или массовой, а выход из машины, наоборот, массовый или поштучный. В отдельных местах таких машин обработка объекта прерывается, с тем чтобы после автоматического перемещения объекта начаться в новом месте машины.