Автоматического регулятора

Временные характеристики: длительность автоматического размагничивания, длительность паузы в режиме ток -пауза - определяют секундомером с одновременным применением электронного осциллографа.

Для плавного регулирования тока и автоматического размагничивания применены силовые магнитные усилители 1МУ и 2МУ. Они включены последовательно с первичной обмоткой силового понижающего трансформатора Tpl. В намагничивающий контур для однополупериодного выпрямления намагничивающего тока включен блок выпрямителей 1ВП. При намагничивании полем однополупериодного тока размыкаются контакты ЗК. Один из выпрямителей 2ВП включен согласно с блоком выпрямителя 1ВП.

Дефектоскоп МД1-УАР (с устройством автоматического размагничивания) является универсальным, так как позволяет контролировать различные по форме и размерам детали длиной до 300 мм, диаметром до 50 мм, размагничивать их в автоматическом режиме по встроенной программе, намагничивать в соленоиде по заданному режиму намагничивания.

импульсный, прерывистый Длительность импульсного тока, полупериод ... 3 ... 4 Длительность процесса автоматического размагничивания в передвижном соленоиде в КЗУ, с ... 15 ... 20 Погрешность измерения

- автоматического размагничивания «Разм.».

- автоматического размагничивания.

Длительность автоматического размагничивания в КЗУ 15 ... 20 с, в электромагните - 2,5 ... 3 мин.

Ручной режим «Ручн.» применяют в тех случаях, когда временные характеристики, указанные в технологии или технологической карте, на других режимах выполнить нельзя. Например, время автоматического размагничивания составляет 15 с. В ручном режиме это время может быть любым, так как оно зависит от скорости поворота ручки регулятора тока.

Режим автоматического размагничивания «Разм.» применяют для автоматического размагничивания по встроенной

программе. Длительность автоматического размагничивания 15 с.

Режим автоматического размагничивания в электромагните используют для размагничивания проверяемых деталей. Длительность цикла размагничивания 2,5 ... 3 мин.

ценных несжимаемой жидкостью. С целью стабилизации положения изолируемого объекта относительно поршня силовой системы, а также компенсации теплового расширения жидкости в сильфонах применена система автоматического регулятора положения, вырабатывающая сигнал обратной связи по относительному смещению.

ской виброзащитной системы с силовым цилиндром двойного действия (7 — датчик ускорения; 2 — датчик относительного смещения; 3 — сервоусилитель;4 — электропитание; 5 — сервозолотник; 6 — входной канал; 7 — выходной канал;8 — гидравлический возбудитель). В этой схеме сигналы от датчиков ускорения и относительного смещения подаются в усилитель с электрическим питанием. Усилитель вырабатывает сигнал, управляющий движением золотника, который регулирует подачу (от внешнего гидравлического источника энергии) и слив малосжимаемой рабочей жидко-, сти из силового цилиндра. Поток рабочей жидкости через золотник регулируется по ускорению, относительной скорости, относительному смещению и интегралу относительного смещения. Коэффициенты усиления по каждому каналу обратной связи настраиваются независимо. Для устранения амплитудного и фазового искажения, вносимого люфтами в шарнирных соединениях рычага заслонки, а также его деформацией на высоких частотах, в схеме гидравлической виброзащитной системы (рис. 10.48) применяют «гидравлический рычаг». Последний представляет собой соединение двух сильфонов с разными диаметрами, заполненных несжимаемой жидкостью. С целью стабилизации положения изолируемого объекта относительно поршня силовой системы, а также компенсации теплового расширения жидкости в сильфонах применена система автоматического регулятора положения, вырабатывающая сигнал обратной связи по относительному смещению.

(нагрузка, создаваемая рабочей машиной, изменяется), а потому происходят изменения регулируемого параметра (угловой скорости коренного вала агрегата). Эти изменения регулируемого параметра воспринимаются чувствительным элементом 3 автоматического регулятора, который действует на регулирующий орган 4, усиливающий или ослабляющий питание регулируемого объекта (увеличивается или уменьшается подача в двигатель рабочего вещества — горючей смеси или пара). Цепь 1—3—4—/ называется обратной связью в схеме автоматического регулирования. Регулируемый объект действует на обратную связь, которая в свою очередь действует на регулируемый объект.

Регулирование двигателя может быть ручным или автоматическим. Необходимость установки автоматического регулятора зависит от типа двигателя. Так,

Схема автоматического регулятора

Схема автоматического регулятора прямого действия с корректором по давлению наддува:

27. Кулебакин В. С. Об определении основных параметров автоматического регулятора.—«Автоматика и телемеханика», 1940, 5, № 6.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ 815 АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА

— автоматического регулятора давления шарнирно-рычажный 527

Приводы механизма статического нагружения и рамы снабжены системами 32 и 33 автоматического управления по сигналам от автоматического регулятора 25 статической составляющей нагрузки на образец и от блока 31 датчика 29 зазора между якорем и полюсами электромагнита. Такая конструкция позволяет автоматически'под-держивать постоянный зазор при изменении уровня статической нагрузки, т. е. изменение последней оказывает минимальное влияние на амплитуду переменной нагрузки.

Сигнал тензорезисторных преобразователей датчика силы, несущий информацию о статической составляющей нагрузки и максимальной нагрузке за цикл нагружения, обрабатывается измерителем 23 нагрузки, с которым связаны цифровые четырехразрядные указатели 21 и 22 этих параметров. С измерителя нагрузки также подаются сигналы на блок 28 настройки режима автоколебаний, автоматический регулятор 25 статической составляющей и автоматический регулятор 26 максимальной нагрузки. Автоматические регуляторы связаны с соответствующими программаторами 24 и 27 нагрузок. Блок настройки содержит ограничитель амплитуды сигнала с. частотой, равной частоте колебаний машины; регулируемый фазовращатель и аттенюатор. Сигнал автоматического регулятора 26 управляет усилителем 30 мощности, питающим обмотку возбуждения электромагнита 6. Обмотка под-магничивания электромагнита питается от автономного блока. Машина комплектуется счетчиком циклов нагружения, с которого снимаются сигналы для управления программаторами.