Автоматического сборочного

Дальнейшее широкое распространение в различных отраслях народного хозяйства Советского Союза получат радиоактивные изотопы и ядерные излучения. Ежегодно в производственную практику будут вводиться многие десятки тысяч приборов радиоактивной дефектоскопии, контроля и автоматического регулирования технологических процессов, бесконтактного измерения плотности жидкостей и пр., аппаратура для геологических сква-жинных исследований и активационного анализа, установки радиотерапии и т. д. В промышленной и сельскохозяйственной практике найдут применение радиационно-химические методы производства новых материалов с использованием ускорителей заряженных частиц и ядерных реакторов, облучающие установки для предпосевной обработки семян, дезинсекции зерна и стерилизации пищевых продуктов, специальные радиоизотопные источники электроэнергии и т. д. Будет продолжены и развиты теоретические и экспериментальные исследования процессов ядерного синтеза.

8. Лоссиевский В. А. Основы автоматического регулирования технологических процессов. М., Оборонгиз, 1949, 227 с.

1. Р а в в а Ж. С., Панов Н. Н. Эффективность автоматической стабилизации и минимизации силы трения в направляющих путем регулирования усилия их разгрузки в функции сближения поверхностей скольжения. Сб.: Системы автоматического регулирования технологических процессов. Куйбышевское книжное издательство, 1967.

1. Ра.вва Ж- С., Панов Н. Н. Эффективность автоматической стабилизации и минимизации силы трения в направляющих путях регулирования усилия их разгрузки в функции сближения поверхностей скольжения. Сб.: Сиетемы автоматического регулирования технологических процессов. Куйбышевское книжное издательство, 1967.

2. Равна Ж. С., Панов Н. Н. Ползун на направляющих скольжения и процесс смешанного трения в них как элементы САР. Об.: Системы автоматического регулирования технологических процессов. Куйбышевское книжное издательство, 1967.

Для контроля и автоматического регулирования технологических процессов на предприятиях цветной металлургии часто возникает потребность измерения уровня различных сред. Для этой цели у нас и за рубе-

Л. Б. Богуславским [11] даны рекомендации по составлению теоретических циклограмм машин-автоматов и автоматических линий с учетом следящего и программного управления и автоматического регулирования технологических процессов.

Книга предназначена для лиц, занимающихся разработкой, проектированием и эксплуатацией устройств контроля и автоматического регулирования технологических процессов на электростанциях, промышленных предприятиях, в коммунальном хозяйстве и других областях.

Предназначен для применения в системах автоматического регулирования технологических процессов в различных отраслях промышленности в качестве устройства, обеспечивающего: алгебраическое суммирование входных сигналов с независимым масштабированием; формирование сигнала, соответствующего заданному значению регулируемого параметра; формирование и преобразование сигнала ошибки.

Промышленностью выпускаются многоконтуриые системы и машины централизованного контроля и регулирования различных технологических параметров, которые могут быть использованы при комплексной автоматизации в термических цехах. Так, Московским заводом тепловой автоматики (МЗТА) выпускаются системы приборов автоматического регулирования серии РПИБ, «Каскад» и «Контур», предназначенные для применения в системах автоматического регулирования технологических процессов различных отраслей промышленности.

Комплектация деталями, сборочными единицами и покупными изделиями определенного задела (на 1 — 2 ч работы, на смену, сутки и т. д.) для работы автоматического сборочного оборудования

Перемещение комплектов и отдельных деталей к загрузочным местам автоматического сборочного оборудования

Разгрузка собранного изделия с автоматического сборочного оборудования и установка (укладка) его в тару или передача в другие устройства

Расчет производительности и надежности НСЛ с помощью графоаналитического метода. 1. Определяют исходные данные (табл. 14). Основными источниками информации при нахождении исходных данных являются: циклограмма работы линии, ее планировка или паспорт. Исходные данные по надежности позиций автоматической сборки (п. 6— 7) определяют по табличным показателям надежности унифицированных и типовых узлов, входящих в состав оборудования, а также на основании испытаний аналогичного оборудования. Показатели надежности "автоматического сборочного оборудования могут быть определены по справочным данным, рассчитанным для узлов и механизмов механообрабатывающих станков, выполняющих аналогичные функции (см. т. 1 справочника). Пара-

Опыт создания автоматического сборочного оборудования в станкостроении показывает, что его надежность определяется совместной работой технологов и конструкторов, разрабатывающих собираемое изделие и сборочное оборудование, решающих также вопросы выбора наивыгоднейших схем базирования и ориентации собираемых деталей. Рационально выбранные схемы ориентации и базирования, определенные из условий надежного перемещения и собираемости, закладывают в исполнительные ориентирующие и базирующие механизмы автоматических сборочных машин. Унификация и агрегатирование сборочного оборудования является важнейшим путем ускорения автоматизации сборочных процессов. Важное место занимает автоматизация управления сборочными машинами на базе ЭВМ, применение которых позволит повысить производительность и надежность сборочных машин.

13. Исполнительные механизмы для автоматического сборочного оборудования. Руководящий материал Минстанкопрома. М., НИИмаш, 1976. 85 с.

57. Солодов М. Д., Золотаревский Ю. М., Холодова А. Г. Исполнительные механизмы для автоматического сборочного оборудования. М., НИИмаш, 1974. 148 с.

Одновременно с разработкой технологического процесса автоматической сборки должна решаться задача выбора рациональной конструктивной схемы автоматического сборочного оборудования. Конструкция многих узлов машин такова, что их сборка при механизированном процессе может быть осуществлена либо по принципу концентрации операций, то есть когда все детали присоединяются к базовой одновременно, либо по принципу дифференциации, когда детали монтируются последовательно одна за другой. В первом случае конструкция автомата, очевидно, будет сложнее, чем во втором, а производительность — наоборот. Кроме того, при оценке схемы большую роль играет количество деталей в узле, ибо от этого зависит сложность и надежность работы автомата. Например, при 4—5 деталях в узле сборочный автомат, работающий по принципу концентрации, может быть более эффективным. Если же в узел входит больше деталей, то целесообразно последовательное их присоединение. В этом случае автомат получается менее сложный и более надежный.

гресса машиностроения на ближайшие годы. Поэтому большое значение для успешного решения задач автоматизации сборки и ускорения создания для этой цели оборудования имеет нормализация элементов загрузочных, базирующих и других систем, а также ряда конструктивных узлов автоматизированных установок, широкое внедрение метода агрегатирования и обеспечение возможности многократного использования элементов оснастки для создания переналаживаемого автоматического сборочного оборудования.

Одной из первоочередных задач теории машин-автоматов является развитие теории автоматической сборки и методов проектирования автоматического сборочного оборудования [3, 8, 11, 40, 41, 57, 58, 64, 65, 83, 85, 97, 98, 101, 103, 130, 137]. Наибольшие трудности при создании автоматизированного сборочного оборудования возникают при необходимости ориентации захватывающего устройства машины относительно определенных поверхностей деталей, расположенных произвольно в пространстве, а также при необходимости ориентации стыкующихся деталей. Рассматривая любой сборочной процесс как пространственную задачу, следует обратить особое внимание на обеспечение требуемой точности сопряжения.

Для увеличения гибкости и производительности автоматического сборочного производства целесообразно использовать несколько типовых РТК. Такие роботизированные сборочные участки являются важным элементом ГАП. Переналадка участка на сборку новых изделий из некоторого класса сводится в основном к замене алгоритмов и программ управления роботами и другим оборудованием.