Автоматического устройства

К этой же группе систем относятся: станки с адаптивным управлением, у которых производится автоматическое регулирование подачи столов и суппортов, например, из условия сохранения постоянным усилия резания или величины упругой де'форма-ции системы (метод проф. Б. С: Балакшина [174]); автоматическая виброзащита машин путем измерения вибраций и создания антивибраций, обратных по фазе; система автоматического уравновешивания узла шпинделя и детали для ликвидации вредного влияния дисбаланса заготовки; функциональная разгрузка направляющих, учитывающая переменность сил трения [137]; автоматическая непрерывная коррекция кинематических цепей зуборезных и других станков, исключающая влияние погрешностей изготовления эле-

Ё книге даётся теоретический анализ и расчеты кри^ тических скоростей вращающихся валов и их вынужденных колебаний, а также колебаний фундаментов машин. Рассматриваются вопросы уравновешивания гибких валов при изготовлении и монтаже и автоматического уравновешивания в процессе работы.

Изучение свойств вращающейся неуравновешенной системы позволяет определить следующие требования, которым должно отвечать идеальное устройство для автоматического уравновешивания.

Все известные устройства для автоматического уравновешивания вращающихся систем могут быть разделены на две группы: а) жидкостные, к которым относятся устройства Леблана, Дункан, Сирля; б) механические, к которым относятся кольцевое, маятниковое и шаровое устройства.

1. Все рассмотренные АУУ работают за счет стремления уравновешивающих грузов или жидкости, участвующих в колебательном движении ротора, занять «наинизшее» положение. Другими словами, задача автоматического уравновешивания в этих АУУ решается пассивными средствами, что обеспечивает снижение вибраций ротора только в определенной зоне скоростей вращения, лежащей выше критической скорости. Получить уравновешивание ротора на скоростях ниже критической с помощью пассивных АУУ, т. е. устройств со свободным движением уравновешивающих масс, обусловливаемым только динамическими свойствами системы, невозможно.

Способ автоматического уравновешивания ротора методом случайного поиска, предложенный Л. А. Растригиным [10], [11 ], заключается в следующем. Если на неуравновешенном роторе разместить ряд уравновешивающих грузов, то соответствующим подбором их величины и положения можно обеспечить снижение вибраций ротора до уровня, являющегося пределом допустимых вибраций, причем, если количество уравновешивающих грузов выбрано достаточно большим, то различных положений грузов, обеспечивающих заданный уровень вибраций, будет множество. Перемещение или изменение массы грузов производится исполнительным механизмом, установленным на роторе. Команды на исполнительный механизм подаются с блока управления, размещенного также на роторе или на неподвижных частях машины. В последнем случае команды передаются через токосъемник.

Во французском патенте [12] изложены два варианта устройств для автоматического уравновешивания роторов, в частности, барабанов больших стиральных машин, в которых исполнительный механизм управляется за счет отклонений ротора.

Принцип автоматического уравновешивания давлений в пневматических дифференциальных приборах можно использовать для измерения относительно больших перемещений. Прибор такого рода разработан В. С. Моисеевым в Московском станко-инструментальном институте [21]. Измерительное сопло 7 прибора (рис. 69) закреплено на подвижной каретке 5, связанной с сильфонами 4 и 6. Сжатый воздух под давлением Р поступает в оба сильфона и далее к измерительному соплу 7 и соплу противодавления /. Если зазоры s% и s\ одинаковы (контролируемый размер детали равен заданному), расход воздуха через сопла будет также одинаковым, давления в сильфонах PI = Р2 и каретка 5 неподвижна. При изменении контролируемого размера зазор и давление воздуха PZ изменятся и равновесие системы нарушится: PI =? Р\. Это вызовет деформацию сильфонов и связанное с ними перемещение каретки. Так, например, при увеличении зазора s2 (размер детали занижен) давление Р2 станет меньше, чем давление Р\, и каретка сместится вправо. Это приведет к уменьшению зазора s2. Каретка будет двигаться

Необходимость автоматического уравновешивания роторов в процессе эксплуатации вызвана тем, что начальное уравновешивание, достигнутое при изготовлении машины, может нарушаться в процессе работы вследствие износа и смещения элементов ротора, нагрева и других причин. Кроме того, у таких машин, как центрифуги, экстракторы, металлорежущие станки и др., изменение дисбаланса обусловлено самим рабочим процессом.

На рис. 2 приведены амплитуды вынужденных колебаний опоры А в ходе автоматического уравновешивания. В интервале скоростей у = 0—0,5 отражены амплитуды вынужденных колебаний неуравновешенного ротора при г/1 = 0,5 и I = 1. При •у = 0,5 включается АУУ и производится автоматическое балан-

Рис. 2. Амплитуднотчастотные характеристики опор в ходе автоматического уравновешивания

Работа автоматического устройства характеризуется цикличностью. Время каждого цикла слагается из рабочего и вспомогательного времени. Основное условие работы автоматической машины — выполнение элементов цикла без вмешательства человека. В металлорежущих станках автоматизируют включение и выключение подач, быстрые подводы и отводы частей станков, загрузку заготовок и т. д. Универсальные автоматы и полуавтоматы обеспечивают

Рис. 22U. Блок-схема программного управления автоматического устройства: / — программный блок; 2 — блок управления; 3 — блок исполнительных механизмов; 4 — блок активного контроля.

Различные типы трех- и четырехзвенных плоских кулачковых механизмов приведены на рис. 4.1. На рис. 4.2 приведены различные типы пространственных кулачковых механизмов. Проектирование и изготовление пространственных кулачковых механизмов более сложно по сравнению с плоскими, но применение их в ряде случаев упрощает общую кинематическую схему автоматического устройства, так как при этом отпадает необходимость в дополнительных пространственных передачах.

Механизм подъема и опускания индентора состоит из смонтированного наТбоковой поверхности крышки рабочей камеры автоматического устройства, приводимого во вращение синхронным электродвигателем. Выдержка индентора на образце в нагруженном состоянии производится с помощью реле времени.

Приведенное определение надежности относится не только к рабочим машинам, но и к изделиям вообще. Поэтому и сформулировано оно в общем виде. При оценке надежности станка, автоматического устройства, автоматической системы машин заданными функциями могут быть механическая обработка (резанием), сборка деталей и узлов, контроль (для контрольных автоматов) и др. или комплекс функций — для комплексно-автоматизированных производств.

Если в процессе измерения какой-либо из контактов датчика ЭКД замкнется, то при замыкании контактов 1К.А на сетку соответствующей половины лампы будет подано отрицательное напряжение и лампа закроется. Соответствующее электронное реле обесточится и отпу-етится. При работе с режимом запоминания цепь, состоящая из контактов 2К.А и реле наладки РН, замкнется, отрицательное напряжение через нормально-закрытые контакты обесточенного реле будет подано на сетку лампы, минуя контакты датчика. Сигнал, поступивший при замыкании контактов, сохраняется и после их размыкания. Сброс" с запоминания и возврат схемы в исходное положение происходит при размыкании контактов 2К.А и 1К.А. Наладка автоматического устройства может осуществляться при разомкнутых контактах реле наладки РН.

между двумя отказами автоматического устройства «Мари-нер» Р. Бэрон определил в 20 000 лет, что, конечно, не соответствовало действительности.

Размагничивание и очистка (отмывка) фильтра длится всего-20—30 сек; имеется возможность, установки дополнительного автоматического устройства, контролирующего степень «истощения» фильтра и переключающего по достижении его фильтр на отмывку. В зависимости от исходной концентрации магнетита коэффициент-очистки на ЭМФ для коллоидно-и грубодисперсных окислов железа колеблется от 80 до 98% (рис. 7-15), причем диапазон спектра-дисперсности существенно выше, чем у большинства фильтрационных методов: удаляются даже частицы размером до 0,1 мкм.

Сообщением (элементом) может быть целый текст, слово, буква, число, цифра, точка, тире, посылка тока и пауза и т. д., а источником сообщений может •быть лицо, говорящее по телефону, измерительный прибор автоматического устройства, перфорированная карта или лента с магнитной записью в системе программного управления рабочей машиной и т. д. Энтропия источника измеряется или на элемент, т. е. на один вы-•бор, или в единицу времени. Энтропия в единицу времени есть энтропия на элемент, умноженная на число элементе!, •выдаваемых в единицу времени.

В котельных, расположенных в жилых и общественных зданиях, обязательна установка автоматического устройства, обеспечивающего прекращение подачи газа при резком повышении или понижении его давления. Такие котельные должны быть оборудованы приточно-вытяжной вентиляцией: При оборудовании ис-152

Защита котлоагрегата при аварийном повышении давления пара. Датчиком автоматического устройства защиты при аварийных повышенных давлениях пара может служить прибор ДДК-П (его вторая камера) либо реле давления РД-8-Т. Действие этих приборов аналогично их действию в схеме регулирования давления пара. Различие состоит в том, что настройка производится на более высокое давление срабатывания, чем при регулировании. При повышении давления пара до значения, заданного настройкой, происходит размыкание контактов РДВ,