Автоматическую остановку

Муфты, управляемые мускульной энергией с рычажными и рычажно-кулачковыми механизмами, применяют при небольших и средних моментах и при отсутствии необходимости в дистанционном и автоматическом управлении. Муфты с гидравлическими и пневматическими механизмами управления применяют при больших моментах при необходимости дистанционного управления, обычно при наличии сети сжатого воздуха или гидравлической системы. Муфты с гидравлическим управлением не применяют при высоких частотах вращения.

Для автоматического регулирования рассоединяется муфта 23. Поток жидкости от распределителя 3 в бак направляется через предохранительный клапан 15 с переливным золотником. Этот клапан дистанционно управляется от электрогидравлического золотника 12. При включении золотника 12 клапан 15 закрывается и поток жидкости поступает от насоса в напорную линию золотника 12, который направляет этот поток в штоковую или поршневую полости гидроцилиндров 4. Для регулирования скорости перемещения штоков гидроцилиндров 4 при автоматическом управлении отвалом применен дроссель с регулятором 16.

РАЗОМКНУТАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ — 1) система управления, состоящая из последовательно включенных звеньев, не охваченных обратной связью. 2) В автоматическом управлении — система, в к-рой реализуется принцип управления по возмущению.

т. е. если считать угловую скорость звена 2 постоянной, то при выполнении условия (1.14) значение р показывает величину производной угла ф! по времени /. При автоматическом управлении величиной р угловую скорость ф>2 нельзя считать постоянной, и тогда уравнение (1.14) дает дифференциальную связь между обобщенными координатами фь ф2 и р. В дифференциалах уравнение (1.14) имеет вид

Позиционное управление дает высокую точность позиционирования (особенно при медленных движениях), но между позициями движение происходит по нерегулируемым траекториям. При задании двух положений захвата (двухточечное управление) точность позиционирования повышается при установке механических упоров. Как при ручном, так и при автоматическом управлении перемещения захвата в заданные положения (позиции) обеспечиваются только включением и выключением приводов. С увеличением числа позиций позиционное управление переходит в контурное.

4. Методы теории чувствительности в автоматическом управлении / . Под ред. Е. Н. Розенвассера и Р. М. Юсупова. Л.: Энергия, 1971.

тура подвергается проверке на подвижность узлов при ручном и автоматическом управлении. Производится гидравлическое испытание арматуры, после чего она маркируется, окрашивается и на нее составляется документация.

Новейшие станки для электроэрозионной и электрофизической обработки автоматически обрабатывают сложнейшие по форме детали из высокопрочных и других материалов с особыми свойствами, в том числе материалов, которые вообще не поддаются обработке режущими инструментами. Поддержание необходимых режимов работы этих станков возможно только при автоматическом, а в ряде случаев — программном автоматическом управлении.

При автоматическом управлении используют технические средства, вырабатывающие управляющие сигналы на основе автоматического восприятия и переработки информации. Теоретические основы анализа и синтеза систем автоматического управления, методы и средства автоматического управления изучает наука автоматика.

4. Методы теории чувствительности в автоматическом управлении / . Под ред. Е. Н. Розенвассера и Р. М. Юсупова. Л.: Энергия, 1971.

При автоматическом управлении пневмоприводом, его работа определяется положением рабочих органов машины, осуществляю-

При установке тормозов данного типа на коксовыталкивателях они обеспечивают рабочее торможение педалью управления, автоматическую остановку машины при утрамбовке или выравнивании слоя и при снятии двери. Конечные выключатели, установленные в этом случае на механизме съема двери и на выравнивающем устройстве, включены последовательно со стопорным клапаном, так что при срабатывании конечного выключателя на любом из указанных видов оборудования происходит выключение электромагнита стопорного клапана и автоматическое замыкание тормоза.

ке кулачка открытия, как описано выше. Когда автоматическую остановку в момент закрытия требуется производить от выключателя муфты крутящего момента, то сигнальный и рабочий кулачки закрытия закрепляют на валике так, чтобы оба выключателя срабатывали несколько раньше полного закрытия — на 10—15 оборотов маховика. Затем регулируют указатель на закрытие, для чего отжимают винт шкалы указателя и устанавливают риску на ней против стрелки и снова закрепляют шкалу винтом. Устанавливают на место круглую гайку со стеклом и плотно закрывают крышку коробки. На этом предварительная регулировка коробки путевых выключателей считается законченной.

На получистовых многоинструментальных токарных станках применены контрольно-измерительные устройства без автоматической подналадки резцов. На измерительной позиции станка толщина фланца и диаметр направляющих поясков на гильзе со стороны юбки измеряются одновременно с помощью нескольких контактов, установленных на поворотном захватном органе. Абсолютные значения измеренных величин высвечиваются на электронном табло. При достижении предельных значений дается команда на автоматическую остановку станка.

Серьезные неполадки или дефекты в технологическом процессе прокатки вызывают автоматическую остановку соответствующего участка стана или же всего стана. То же происходит и при обнаружении контрольными приборами дефектов в машинном оборудовании.

При возникновении в линии недопустимого вакуума на верхней крышке индикатора выдвигается красная индикаторная кнопка, одновременно срабатывает электрический контакт, обеспечивающий световую (звуковую) сигнализацию или автоматическую остановку гидропривода.

Конструкция агрегата предусматривает автоматическую остановку электродвигателя по окончании размотки, наполнении бобины намотки или неустановившемся режиме работы сушильной печи. Кроме того, имеется набор сменных шайб, устанавливаемых на бобинах намотки и размотки в зависимости от ширины обрабатываемой ленты.

24. Электродвигатели механизмов топливоподачи, последовательно подающих топливо, должны быть сблокированы таким образом, чтобы остановка любого из них вызывала автоматическую остановку всех механизмов, подающих к нему топливо. Таков же должен быть порядок остановки и пуска механизмов топливоподачи персоналом: пускаться сперва последний по ходу топлива механизм, затем последовательно предшествующие; остановка — в обратном порядке.

4) автоматическую остановку при превышении предельной скорости вращения.

Если в конце хода необходимо произвести автоматическую остановку исполнительного механизма с сохранением давления в цилиндре при переключении насоса на слив, то дифференциальное подключение цилиндра можно осуществить, используя для этой цели трехпозиционный распределитель, выполненный по VI исполнению (например, типа VI Г73-1, VI Г73-44 или VI Г74-1).

Вторая катушка электромагнитного приводного механизма подключена к выходному каскаду усилителя мощности, обеспечивая сигнал обратной связи. Этот сигнал регулирует скорость перемещения подвижной катушки с изменением уровня записываемого сигнала. Для измерения изменяющихся во времени сигналов необходимо производить усреднение по времени, которое определяется согласованием выбора нижнего предела рабочей частоты и скоростью движения рычага пишущего механизма. Механическая часть самописца уровня помимо привода рычага пишущего механизма включает контактный механизм для выполнения периодических отметок на бумаге и лентопротяжный механизм. Последний используют для привода бумаги. Он обеспечивает автоматическую остановку бумаги, синхронизацию внешних приборов с движением бумаги и управление устройством для переключения сигналов, поступающих, например, от различных датчиков.

При использовании инертного газа для подготовки оборудования, проведения операций по обработке твердых горючих материалов с возможным образованием взрывоопасных концентраций технологической среды в оборудовании и трубопроводах предусматривают автоматизированный контроль за содержанием кислорода и автоматическую остановку операции при достижении значений концентрационных пределов взрываемости. Количество инертного газа выбирают с учетом особенностей работы всей технологической установки и системы транспортирования.