Автоматов разгрузки

Технические характеристики некоторых моечных и антикоррозийных автоматов приведены в табл. 16 и 17. Техническая характеристика сборочных автоматов приведена в табл. 18. Автоматы для сборки шариковых подшипников работают с магазинами, обеспечивающими хранение в отдельных ячейках шариков, предварительно рассортированных по размерам. Магазины выдают шарики определенной группы в автоматы для сборки по командам контрольного устройства. Поступающие из АЛ механической обработки наружное и внутреннее кольца подшипника устанавливаются на рабочие позиции контрольного устройства и аттестуются по размерам беговых дорожек. Определив суммарный допуск, контрольно-управляющая система выдает соответствующую команду на вызов шариков одной нужной группы, рассортированных в ячейках бункера с интервалом i мкм. Комплект шариков, требуемых для одного подшипника, подается на соответствующую позицию автомата для сборки. Сепараторы хранятся в ориентированном положении в кассетах рядом с позициями установки сепараторов. Комплект колец, уложенных одно в другое, перемещается шаговым конвейером с позиции на позицию, останавливаясь под рабо-

лия, устройство для захвата упаковочного материала и изделия, элементы, непосредственно осуществляющие транспортирование или другие манипуляции, а также сменные зубчатые колеса, определяющие такт работы автомата. Упаковочные автоматы созданы для подшипников, клапанов, поршневых пальцев, гильз и некоторых других деталей. Технические характеристики упаковочных автоматов приведены в табл. 19. Для упаковки нескольких карданных или шариковых подшипников применен автомат 6УО8 (рис. 56, а) с горизонтальным расположением изделий при упаковке. Изделия перемещаются в автомате цепным конвейером периодического действия. На звеньях конвейера смонтированы самоцентрирующие подпружиненные захваты J, в которые на позиции загрузки укладывается пакет изделий на предварительно поданный лист бумаги, отрезанный от рулона. При транспортировании изделий на первую рабочую позицию захват закрывается, прижимая бумагу к изделию. С обеих сторон конвейера уста-

Технические характеристики токарных автоматов приведены в табл. 15.

для отвода в конвейер автоматической линии. Технические характеристики роторных токарных автоматов приведены в табл. 16.

Многошпиндельные автоматы. Технические характеристики многошпиндельных токарных автоматов приведены в табл. 17.

Технические характеристики токарных доделочных автоматов приведены в табл. 18.

Технические характеристики круглошлифовальных бесцентровых автоматов приведены в табл. 21.

Технические характеристики круг-лошлифовальных автоматов приведены в табл. 22 и 23.

Технические характеристики внутри-шлифовальных автоматов приведены в табл. 24.

Технические характеристики внутри-и круглошлифовальиых автоматов приведены в табл. 25.

Технические характеристики доводочных автоматов приведены в табл. 26.

Рассмотрим в качестве примера определение закона распределения времени между отказами автоматов разгрузки золотникового типа.

Следовательно, предположение о том, что плотность вероятности времени между отказами / (х) для автоматов разгрузки золотникового типа имеет экспоненциальную зависимость, является обоснованным.

На рис. 11 показан график зависимости интенсивности отказов К от времени, построенный по экспериментальным данным для автоматов разгрузки,

Рис. 10. Теоретическое и экспериментальное распределение времени безотказной работы для автоматов разгрузки золотникового типа

Рис. 11. График зависимости интенсивности отказов от времени для автоматов разгрузки

Форсирование может быть выполнено по нагрузке, т. е. повышением величины рабочего давления и пределов регулировки автоматов разгрузки насосов. Схема изменения давления при таком форсировании показана на рис. 16.

Привод насосов, как и в предыдущем случае, осуществляется от авиадвигателей, а разгрузка в периоды, когда потребители не работают, — с помощью автоматов разгрузки насосов. Эти же автоматы включают насосы на рабочий режим в том случае, если давление в гидропневматических аккумуляторах, уменьшаясь вследствие наличия внутренних утечек в системе или включения в работу тех или иных потребителей, достигнет нижнего предела рт„, на который отрегулирован автомат.

Такое явление часто наблюдают у автоматов разгрузки шарикового типа, где открытие и закрытие шарикового клапана происходят резко.

Все внутренние и внешние уплотнения агрегата осуществлены резиновыми кольцами. Надежная работа автоматов разгрузки во многом зависит от четкой работы чувствительного узла, включающего в работу исполнительный золотник. Нарушения в работе чувствительного узла могут возникнуть вследствие изменения характеристики пружины и увеличения утечек в сопряженных

Рис. 114. Результаты промеров основных узлов автоматов разгрузки после наработки различного времени на эксплуатации:

При работе на загрязненной жидкости можно ожидать повышенного износа трущихся поверхностей и даже заклинивания золотников. При эксплуатации эти дефекты имели место, однако в большинстве случаев агрегаты заменялись по причине повышенных внутренних утечек, что приводило к частому срабатыванию автоматов разгрузки. 168