Блокировочных устройств

Механизм предназначен для включения и выключения масляного выключателя /. При включении посредством кнопочного выключателя 2 электрического тока в обмотке катушки 3 промежуточного реле якорь его 4 замыкает контакт 5 цепи, питающей соленоид замыкания 6. Якорь 7 соленоида замыкания 6 втягивается и посредством звеньев 8, 9, 10, 28, 29 производит замыкание выключателя /. Для образования цели катушки 3 необходимо замкнутое состояние двух пар блокировочных контактов: контактов // соленоида размыкания 12 и сигнальных контактов 13 выключателя /. Размыкание выключателя / можно произвести либо посредством кнопочного переключателя 14, либо контактом какого-либо из защитных реле (не показанных на рисунке). При включении посредством кнопочного переключателя 14 электрического тока в обмотке катушки соленоида размыкания 12 якорь его 15 втягивается и отодвигает защелку 16. Стержень 7 пол действием пружины 17 поднимается и посредством звеньев 8, 9, 10,

Пунктиром на схеме доказан один из возможных вариантов подключения датчика и блокировочных контактов к электронному реле.

При позитивном исполнении схемы отрицательное напряжение через сопротивления Rt и R2 подается на сетки лампы при разомкнутых контактах датчика ЭК.Д. Обе половины лампы закрыты, реле Р± и Р2 обесточены. Если в процессе измерения один из контактов датчика замкнется, то при замыкании блокировочных контактов 1К.А на сетку лампы будет подан потенциал, равный потенциалу катода, лампа откроется, электромагнитное реле сработает.

При замыкании блокировочных контактов К.А1 состояние триггера и соответственно состояние реле PJ (Pa) определяется положением контактов ЭК Д.

Возвращение схемы в исходное состояние осуществляется подачей положительного смещения 6 в от блока питания на базу триода ЗПТ (6ПТ) с помощью блокировочных контактов КА2.

Пунктирными линиями на схеме показан один из возможных вариантов подключения электроконтактного датчика и блокировочных контактов.

Срабатывание электромагнитных реле происходит при включении тумблера питания ТВ. В момент измерения замыкаются контакты 1К.А. Если один из контактов-преобразователя ЭКД окажется в замкнутом состоянии, обмотка реле IP (2Р) будет зашунтирована сопротивлением 2R (4R). Величина этого сопротивления значительно меньше сопротивления обмотки, и реле IP (2Р) отпустится. Если цепь запоминания сигнала, состоящая из нормально-закрытых контактов реле наладки РН и блокировочных контактов, замкнута, ток через сопротивление 2R (4R) будет проходить и после разрыва контактов преобразователя и контактов 1КА. Реле будет продолжать оставаться в отпущенном состоянии. Сброс запоминания и возврат в исходное состояние осуществляется кратковременным размыканием контактов 2К.А.

В схемах управления каждой группе проводов одного потенциала присваивается только цифровое или цифровое с буквенным индексом обозначение. Принято провода, выходящие в междувагонные соединения, обозначать цифрами без буквенного индекса и провода, не выходящие в междувагонные соединения,— цифрами с буквенным индексом. Обычно соблюдается правило обозначения ряда проводов одной цепи, проходящей через ряд блокировочных контактов и катушек, одним цифровым обозначением с разными буквенными индексами в алфавитном порядке.

отсутствие или неисправность замков дверей шахты, а также контактов дверей шахты и кабины, концевого выключателя, подпольных контактов и других блокировочных контактов;

отсутствие или неисправность замков дверей шахты, а также контактов дверей шахты и кабины, концевого выключателя, подпольных контактов и других блокировочных контактов;

б) при неисправности замков дверей шахты, а также контактов дверей шахты и кабины, концевого выключателя, подпольных контактов, контактов на ослабление канатов или других блокировочных контактов;

На рис. 16.21 и 16.22 приведены конструкции некоторых блокировочных устройств. Механизм, изображенный на рис. 16.21, а, выполнен по схеме рис. 16.20, г, а механизм на рис. 16.21,6 — по схеме рис. 16.20, в. Оба рычага в этих механизмах занимают нейтральное положение, поэтому вырезы в дисках обращены друг к другу.

На рис. 16.21 и 16.22 приведены конструкции некоторых блокировочных устройств. Механизм, изображенный на рис. 16.21, а, выполнен по схеме рис. 16.20, г, а механизм на рис. 16.21, б — по схеме рис. 16.20, в. Оба рычага в этих механизмах занимают нейтральное положение, поэтому вырезы в дисках обращены друг к другу. Механизм, показанный на рис. 16.22, а, выполнен по схеме рис. 16.20, д, а на рис. 16.22, б — по схеме рис. 16.20, а.

К первым относятся различные блокировочные устройства, предохраняющие робот и обслуживаемое оборудование от поломок и перегрузок, а также устройства намерения и контроля, обеспечивающие возможности, адаптивного управления работой комплекса. Состав блокировочных устройств;

На рис. 16.21 и 16.22 приведены конструкции некоторых блокировочных устройств. Механизм, изображенный на рис. 16.21, а, выполнен по схеме рис. 16.20, г, а механизм на рис. 16.21,6 — по схеме рис. 16.20, в. Оба рычага в этих механизмах занимают нейтральное положение, поэтому вырезы в дисках обращены друг к другу.

при неисправности предохранительных блокировочных устройств;

Отремонтированный электропривод устанавливается на арматуру, испытывается во взаимодействии с ней в эксплуатационных условиях и сдается по акту. При установке необходимо проверить состояние органов управления, блокировочных устройств, целостность оболочки, наличие всех крепежных деталей, смазки, пломб, предупредительных надписей, заземляющих устройств, заглушек в неиспользованных вводных устройствах и уплотнения вводных кабелей.

что значительно повышает его надежность. В состав блокировочных устройств входят подвижные упоры (так называемые усы), расположенные на руке манипулятора и предохраняющие его от поломки в процессе загрузки станков; фотоимпульсные датчики приводов, предохраняющие их от перегрузок; тактильные датчики захвата, контролирующие правильность установки детали в станок, и т. п. Участок оснащен световой защитой, эффективно обеспечивающей безопасность обслуживающего персонала. Рабочая зона манипулятора по периметру защищена световыми лучами, случайное пересечение которых человеком приводит к аварийной остановке манипулятора или к ограничению перемещения его в рабочей зоне. Это позволяет успешно вмешиваться в технический процесс, не нарушая синхронной работы участка в целом.

проверить работу блокировочных устройств подъема и опускания руки механизма загрузки станка и механизма поворота прибора;

Кроме автоматизации основных процессов электропривода—пуска, торможения и реверсирования-в автоматической схеме часто требуется выполнение других операций, а именно: выключение в определённом месте; соблюдение определённого графика скорости; регулирование в функции времени и пути; поддержание постоянства скорости и момента двигателя; работа по определённому графику и шаблону, выполнение счётных задач и т. д. Все эти задачи осуществляются посредством особых автоматических механических и электрических аппаратов, конечных выключателей, путевых выключателей, автоматических регуляторов, следящих систем, блокировочных устройств и т. п. Сложные схемы управления автоматизированным электроприводом создаются в результате сочетания схем, построенных по перечисленным выше принципам автоматизации пуска и торможения с комбинированием других автоматических аппаратов.

Аппаратура блокировочных устройств при угрожающих аварией положениях отключает или не позволяет включить соответствующие механизмы линии. При этом включаются средства сигнализации, указывающие характер и место неполадки. Обычно используется световая сигнализация в виде цветных низковольтных лампочек.

1. Проверка: исправности всей установки, наличия и исправности блокировочных устройств, отсутствия следов перегрева контактов и их зачистка, исправности (по наружному виду) конденсаторной батареи и генераторных ламп.