Базирующих поверхностей

Базирующие устройства обусловливают правильность положения проверяемых деталей относительно средств измерения. Вместе с тем они дают возможность снижения до минимума трудоемкости операций установки деталей на приспособлениях.

Базирующие устройства

Структурная схема технологического процесса автоматизированной сборки изделия состоит из следующих операций: 1) подготовки деталей и комплектующих изделий (промывка, очистка, расконсервация и входной контроль); 2) загрузки сопрягаемых деталей в бункерные, магазинные, кас-сетирующие или другие механизмы и подачи их в захватывающие, отсекающие и подающие устройства в предварительно или окончательно ориентированном положении; 3) захвата, отсекания и подачи сопрягаемых деталей в ориентирующие и базирующие устройства сборочного приспособления; 4) ориентации с требуемой точностью относительного расположения сопрягаемых поверхностей деталей на базирующих сборочных устройствах;

ентирования деталей), конвейеры в виде плоских направляющих или спутники, на которые устанавливаются базовые детали; 2) накопители или питатели в виде лотков для накопления деталей в ориентированном положении в целях выравнивания производительности транспортно-загрузоч-ных устройств; 3) ориентирующие устройства, в которых происходит окончательная ориентация деталей перед поступлением их в отсекающие и захватывающие устройства; 4) отсекающие и захватывающие устройства, которые подают детали в строго ориентированном положении на базирующие устройства; 5) базирующие устройства, в которых происходит установка собираемых деталей с необходимой точностью их расположения для последующего сопряжения; 6) устройства сопряжения в виде сборочных головок и других силовых устройств; 7) различные функциональные устройства для нанесения притирочной пасты, мойки, смазывания и т. д.; 8) устройства, осуществляющие контроль наличия деталей на сборочных позициях и контроль правильности сборки изделия; 9) средства и системы управления сборочным оборудованием и системы базирования.

Базирующие устройства

Базирующие устройства

Базирующие устройства в статически переналаживаемых линиях перестраивают, как правило, вручную. На рис. 47, а приведено устройство направляющих линеек, которые выполняют функцию базирования в автоматах линий сборки трансформаторов. При смене типоразмеров собираемых трансформаторов направляющие

Более совершенными являются самоцентрирующиеся базирующие устройства, которые обеспечивают постоянство расположения оси собираемых деталей. Общий вид такого устройства для базирования детали по цилиндрической поверхности показан на рис. 47, б. Деталь 8 зажимается двумя призмами 7, которые под действием пружины 2 сводятся к центру вилкой 3 (через шарики или ролики 5). При включении электромагнита / призмы разводятся пружиной 9. Точность центрирования зависит от точности изготовления вилки 3, корпуса 10 и рычагов призм, качающихся на осях 4. Переналаживают устройство перемещением призм 7 в пазах рычагов 11; для этой цели

Для сборки цилиндрических деталей на машинах и линиях с круговой или линейной компоновкой сборочных роботизированных комплексов можно использовать телескопические базирующие устройства (см. рис. 47, в). Такие устройства изготовляют модульной (блочной) конструкции, что обеспечивает удобный монтаж на поворотных столах, конвейерах и при стационарном базировании. В корпус 6 устройства помещен набор подпружиненных цилиндрических оправок 3 или оправок с заходными конусами. Верхний торец кольца 4, установленного на втулку 5, служит опорой детали 1 при ее базировании, при соединении собираемых деталей. Телескопические устройства можно применять и для базирования корпусом оправки 2 цилиндрических деталей по охватываемым поверхностям.

Типовой технологический процесс автоматической сборки состоит из следующих последовательных переходов: загрузки собираемых деталей в бункерные (или другие) загрузочные устройства и предварительного ориентирования деталей в пространстве в этих устройствах; подачи сборочных элементов в зону сборки на ориентирующие и базирующие устройства; относительного ориентирования сборочных элементов с требуемой точностью; сопряжения й фиксации сборочных элемент тов с заданной точностью; контроля комплектности и качества сборочной единицы; транспортирования сборочной единицы на следующую позицию или ее съема.

На базирующие устройства автоматов детали устанавливают с помощью питателей, связанных с кинематикой сборочного станка, а также под действием силы тяжести, путем принудительной подачи из транспортного лотка на ориентирующее устройство или непосредственно на базовую деталь. Применяют питатели механические, электромеханические, гидравлические, пневматические и др.

Базирующие устройства для винтов, заклепок и других крепежных деталей обычно имеют подпружиненные элементы, которые удерживают такие детали за стержень.

Сопоставлением (оц и мг можно определить, какая из базирующих поверхностей является основной — цилиндр или торец. При 1оц> т , основная база — торен, а при «>„< ы т основная база — цилиндр.

Сопоставлением соц и сот можно определить, какая из базирующих поверхностей является основной — цилиндр или торец. При соц > сот основная база — торец, а при со ц < тт —основная база —цилиндр.

г) наличие на деталях удобных базирующих поверхностей или возможность создания вспомогательных (технологических) баз в виде бобышек, поясков и т. д.;

Точность металлорежущих станков выражается через отклонения размеров и геометрических форм поверхностей деталей, обработанных на нем, а также предельные погрешности базирующих поверхностей, предельные погрешности взаимного перемещения рабочих органов станка и т. д.

Достижение точности параметров второй группы связано с особенностями обработки деталей на станках с ЧПУ. Последовательность обработки деталей на этих станках (перемещение рабочих органов станка, обеспечение длины хода инструмента, позиционирование) осуществляется системой ЧПУ. Отсчет размеров при обработке ведется относительно координат. В отличие от обработки заготовок на станках с ручным управлением, когда точность размеров, как правило, выдерживается относительно базирующих поверхностей, при обработке заготовок на станках с ЧПУ точность размеров обеспечивается относительно начала отсчета координатной системы станка.

Сопоставлением соц и шт можно определить, какая из базирующих поверхностей является основной — цилиндр или торец. При соц> (от основная база — торец, а при ыц< ыт основная база — цилиндр.

Фиг. 643. Применение специальных базирующих поверхностей и приливов для установки и центрирования деталей.

Фиг. 725. Схема цепи погрешностей расположения осей базирующих поверхностей и поверхностей, ограничивающих зазор в уплотнении у центробежного насоса.

В каждой детали можно различить два основных вида базирующих поверхностей: базы монтажные и технологические.

Число, форма и расположение базирующих поверхностей или, точнее, их элементов, должны быть выбраны таким образом, чтобы обеспечить статически определенную и достаточно точную установку обрабатываемой детали относительно траектории движения режущего инструмента. Для этого, как известно из условий равновесия твердого тела, необходимо связать соответственно расположенными неподвижными опорами все шесть степеней свободы. Излишние опорные точки сверх необходимого числа вызывают статистическую неопределенность установки детали и могут привести к неопределенности ее базировки.

поперечном направлении. Также следует принимать в качестве базирующих поверхностей ту поверхность, от которой дан размер с допуском, определяющим положение данной обрабатываемой поверхности. Такой способ исключает погрешность базировки. Кроме этого, базирующие поверхности должны быть выбраны так, чтобы обеспечивали наименьшую деформацию детали от усилий резания и^зажима.