Бесконтактные измерения

элементов представляет собой некоторую кривую 2, а второй — прямую 3 (рис. 37, а), то центр кривизны второго профиля бесконечно удален. Условное звено 4д (рис. 37, б) в этом случае будет входить в центре кривизны К элемента 2 во вращательную пару V класса. Вторая вращательная пара, в которую должно входить звено 3, имеет бесконечно удаленную ось вращения и переходит в поступательную пару также V класса. Поэтому при классификации плоских механизмов, в которые входят высшие пары, поступают следующим образом:

Существенно иным будет поведение системы во втором случае (s = 2): по мере увеличения нагрузки жесткость растет и при значении а* = 4,493 — наименьшем корне уравнения sin а — а cos а = 0 — меняет знак, проходя через бесконечно удаленную точку. Соответственно и корни

сверху к горизонтальной асимптоте кривой на рис. 3.1 будут определять значения энергии, все более близкие к минимуму энергии теоремы 4. Но при дальнейшем уменьшении импульса значение О перейдет через бесконечно удаленную точку и будет уменьшаться от + оо до 1. Значения полной энергии при этом будут снова возрастать, причем неограниченно в пределе при а ->• 1, а значение импульса статического давления будет уменьшаться до нуля, как это проиллюстрировано на рис. 3.1 и 3.2.

диагоналями параллелограмма; в этом случае имеет место распадение на равностороннюю гиперболу и бесконечно удаленную прямую (рис. 194).

друг от друга. Длина s приближенно-прямолинейного перемещения равняется расстоянию между шатунными точками DI и DI, причем отрезок A^D^ должен быть равен отрезку A^Di. Точки AI и Z)4 являются двумя шарнирными точками центрального кривошипно-ползунного механизма, но рассмотренный метод построения применим и для дезаксиального кривошипно-ползунного механизма. Четыре положения шатунной плоскости AiDi, . . ., AliD^ попарно параллельны друг другу; таким образом, два полюса РН, PZS из шести уходят в бесконечность; обе пары остальных противополюсов являются вершинами параллелограмма. Кривая центров т распадается на бесконечно удаленную прямую и равностороннюю гиперболу, а кривая круговых точек k\ — на бесконечно удаленную прямую и две взаимно перпендикулярные прямые, на которых лежат полюсы

Таким образом определяются четыре положения А^С^, А2С2, AsCs, A^CL шатунной плоскости, что позволяет построить кривую центров и кривую круговых точек для четырех соседних положений этой плоскости. Две пары противополюсов Р12 и Р34, Pi3 и PU расположены симметрично относительно прямой А0В, а полюсы РЦ, PZS совпадают с шарнирными точкам» Сь С4 и, соответственно, С2, С3, так что кривая центров распадается на бесконечно удаленную прямую и на две взаимно перпендикулярные прямые. Кривая круговых точек вырождается в окружность, проходящую через полюсы Р\ч, Ргз, РЪЬ Рм, и в прямую, проходящую через полюсы Ри и Р-23, являющуюся диаметром этой окружности (оба полюса Ри и Яаз совпадают).

Точки Е и F являются серединами отрезков DiD2 и, соответственно, DsDi. Ось симметрии отрезка EF и горизонтальная прямая, проходящая через точку L, пересекаются в точке О и являются асимптотами равносторонней гиперболы. В данном случае кривая центров для четырех соседних положений шатунной плоскости распадается на эту гиперболу и на бесконечно удаленную прямую. Выбирая произвольно точки В4 и /Ci на прямой AtL, можно легко найти соответствующие центры на гиперболе. Горизонтальная прямая, проходящая через точку Pi2, пересекает в точках G и Н вертикальные прямые, проведенные на рас-

*) Кривая k\ распадается на эти две прямые и на бесконечно удаленную прямую.

приближенного прямила, для чего надо задать четыре положения плоскости DE. Положения DiEi и D?±, параллельные друг другу, берем из предыдущих построений. Шарнирные точки D2 и D3 расположены таким образом, чтобы точки Dlt D2, D3, D4 были равноудаленными; этим определятся точки Е2 и Е3 на прямой EiEt, а прямые D2E2 и D3ES будут также параллельными между собой (рис. 249). Кривая центров, соответствующая четырем положениям подвижной плоскости D\E\, D2E2, D3E3, D4E^, вырождается в равностороннюю гиперболу и в бесконечно удаленную прямую; кривая круговых точек ki вырождается также в бесконечно удаленную прямую, в прямую, проходящую через точки Лз и EI, и в перпендикулярную к ней прямую, проходящую

*) Точнее, кривая круговых точек ki вырождается в бесконечно удаленную прямую и в указанные две взаимно перпендикулярные прямые;

виде формулами (9.5). Начало координат z = Q переходит в бесконечно удаленную точку плоскости С, а бесконечности перед и за решеткой (г = — оо и z = со) — соответственно в точки С = — 1 и (,= 1.

Измерительное средство с пневматическим прибором (рис. 4) обладает высокой точностью (обеспечивает контроль деталей с допусками меньше допусков 1-го класса точности), позволяет вести бесконтактные измерения и, что особенно важно, может быть построено из нормализованных блоков серийного производства.

Пневматические приборы и датчики можно легко комбинировать, образуя измерительные системы, контролирующие сумму или разность размеров. Пневматические бесконтактные измерения дают возможность контролировать легкодеформируемые детали, детали с высокой чистотой поверхности, которые могут быть повреждены механическим контактом, а также исключают износ измерительных поверхностей контрольных устройств, что повышает точность и надежность контроля.

Эти приборы успешно используются для автоматизации технологических, процессов изготовления проката металлов, резины, бумаги, стекла, всевозможных пленок, автоматизации литейного и кузнечно-прессового производства. Радиоактивные приборы позволяют вести бесконтактные измерения при больших скоростях проката со значи-

Наиболее подходящим видом радиоактивного излучения является р-излучение, которое обладает достаточной ионизирующей и проникающей способностями. В некоторых случаях можно применять f-излучение, однако необходимые активности источников при этом получаются весьма значительными и требуют принятия специальных мер по технике безопасности, сс-излучение сильно поглощается средой и не позволяет осуществлять бесконтактные измерения (необходим непосредственный контакт а-излучателя с потоком газа). Разработана инженерная методика расчета подобных расходомеров [4].

Наиболее широким рабочим диапазоном и высокими метрологическими характеристиками обладают индуктосинные, оптоэлектронные и фотоэлектрические ИПП, а также ультразвуковые и радио-СВЧ измерительные системы. Оптоэлектронные и фотоэлектрические ИПП обеспечивают возможность получения кодового выходного сигнала, что существенно повышает их системную совместимость с аппаратурой обработки, а оптоэлектронные, ультразвуковые и радио-СВЧ позволяют проводить бесконтактные измерения, что особенно важно при испытаниях ПР. Следует отметить,

Индуктивные и емкостные приборы обладают почти всеми достоинствами пневматических приборов, однако бесконтактные измерения электрическими средствами осуществимы лишь в исключительных случаях. Передаточное отношение и инерционность регулируются простым переключением. Измерения легко автоматизируются, возможно суммирование и получение разности размеров. Источники питания значительно проще, меньше и удобнее в эксплуатации, чем в случае пневмоиз-ыерений.

68. Самбурский А. И., Новик В. К. Бесконтактные измерения параметров вращающихся объектов.— М.: Машиностроение, 1976.—142 с.

23. Заблоцкий И. Е., Коростелев Ю. А., Шипов Р. А. Бесконтактные измерения колебаний лопаток турбомашин. М.: Машиностроение, 1977. 159 с.

8. Самбурский А.И. Бесконтактные измерения параметров вращающихся объектов А.И. Самбурский, В.К. Новик. М.: Машиностроение, 1976. 141 с. (Б-ка приборостроителя).

а) параметров траекторий рабочих органов машины - линейных, круговых, точности позиционирования, точности взаимного расположения и т.д. Измерение может осуществляться с применением универсальных измерительных средств. Однако, для автоматизированных методов испытания, как правило, необходимо осуществлять бесконтактные измерения с нахождением прибора вне рабочей зоны объекта испытания. Поэтому наиболее целесообразно применение приборов, использующих оптические принципы измерения - автоколлиматоры, лазерные интерферометры, голографические приборы;