Достигается состояние

Пусть, например, мы имеем коленчатый вал А (рис. 13.39), вращающийся вокруг неподвижной оси z—2 с угловой скоростью ft». Как было показано в § 59, чтобы подшипники В не испытывали дополнительных динамических давлений от сил инерции масс вала, необходимым и достаточным является условие равенства нулю главного вектора сил инерции масс материальных точек вала. Как известно из теоретической механики, это условие всегда удовлетворяется, если центр масс вращающегося звена лежит на его оси вращения, которая должна быть одной из его главных осей инерции. Если конструктивное оформление вала (рис. 13.39) удовлетворяет этому условию, то вал получается уравновешенным, что при проектировании достигается соответствующим выбором формы уравновешиваемой детали. Например, коленчатый вал (рис. 13.39) имеет фигурные щеки а, коренные шейки С и шатунную шейку Ь. Рассматривая в отдельности эти элементы вала, мы видим, что центр масс материальных точек коренных шеек рас-

Все детали стандартных цепей конструируют примерно равнопрочными. Это достигается соответствующим сочетанием размеров деталей, их материалов и термообработки. Для большинства условий работы цепных передач основной причиной потери работоспособности является износ шарниров цепи. В соответствии с этим в качестве основного расчета принят расчет износостойкости шарниров, а за основной расчетный критерий

Муфты с металлическими упругими элементами, работающими на изгиб, обычно выполняют с нелинейными характеристиками. Это достигается соответствующим профилированием опорных поверхностей упругих элементов (см. рис. 21.21,6, в).

Пусть, например, мы имеем коленчатый вал А (рис. 13.39), вращающийся вокруг неподвижной оси z—z с угловой скоростью о>. Как было показано в § 59, чтобы подшипники В не испытывали дополнительных динамических давлений от сил инерции масс вала, необходимым и достаточным является условие равенства нулю главного вектора сил инерции масс материальных точек вала. Как известно из теоретической механики, это условие всегда удовлетворяется, если центр масс вращающегося звена лежит на его оси вращения, которая должна быть одной из его главных осей инерции. Если конструктивное оформление вала (рис. 13.39) удовлетворяет этому условию, то вал получается уравновешенным, что при проектировании достигается соответствующим выбором формы уравновешиваемой детали. Например, коленчатый вал (рис. 13.39) имеет фигурные щеки а, коренные шейки С и шатунную шейку Ъ. Рассматривая в отдельности эти элементы вала, мы видим, что центр масс материальных точек коренных шеек рас-

сгорания 7 по периферии 2 струи. Нужная степень перемешивания воздух-а достигается соответствующим соотношением скоростей первичного / и вторичного // воздуха (см. табл. 5).

Шлак из пылеугольных камерных топок может удаляться в твердом или жидком состоянии. При твердом шлако-удалении внизу камеры делается холодная воронка, а при жидком — горизонтальный или наклонный под с леткой для выпуска жидкого шлака. Поддержание вблизи пода температуры, необходимой для плавления шлака (1300 — 1900 К), достигается соответствующим расположением горелок. При жидком шлакоудалении повышается доля золы, выпадающей в топке, уменьшаются износ и шлакование поверхностей нагрева, но увеличивается потеря теплоты со шлаком и усложняется конструкция топки.

Механизмы манипуляторов воспроизводят движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от загрузочных, контрольных, упаковочных и других машин-автоматов тем, что их можно быстро переналаживать на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны «ощущать» соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления.

1. Механизмы манипуляторов, т.е. устройств, воспроизводящих движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от обычных машин-автоматов и автоматических вспомогательных устройств (загрузочных, контрольных, упаковочных и т. п.) тем, что они могут быть быстро переналаживаемы на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны «ощущать» соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления.

С появлением реверсивных двигателей стали возможными упрощение систем передачи энергии на гребные валы (изменение направления вращения их легко достигается соответствующим изменением направления вращения коленчатых валов двигателей) и повышение коэффициента полезного действия судовых двигательных установок. Кроме того, применение реверсивных двигателей определило постепенный отказ от строительства колесных речных теплоходов и переход к строительству теплоходов с гребными винтами, так как для них отпадала необходимость в пользовании сложными редукторами, обязательными для случаев применения малооборотных гребных колес.

Полная или частичная катодная защита (кормы и носа) достигается соответствующим размещением протекторов, так чтобы сохранялось желательное распределение тока на рассматриваемом участке судна. Протекторы отдают в зависимости от их размеров и действующего напряжения некоторый наибольший ток, определяемый главным образом электропроводностью воды. Наибольший ток, рассчитанный по напряжению и сопротивлению растеканию согласно формуле (7.14), на практике снижается вследствие образования защитного слоя и возникновения сопротивлений поляризации на работающих протекторах; этот эффект зависит от материала протектора, от среды и от времени или от условий эксплуатации. Поэтому понятно, что указываемые изготовителями наибольшие значения тока для конкретной среды на практике могут подвергнуться изменениям. При проектировании необходимо учитывать, чтобы достигались и общий ток, и требуемая плотность защитного тока или протяженность зоны защиты. В начале эксплуатации покрытия еще имеют высокое электросопротивление и низкую степень поврежденное™. В таком случае протяженность зоны защиты [по формуле (2.44)] получается большой, а требуемый защитный ток малым. В ходе эксплуатации электросопротивление покрытия снижается, вследствие чего не только возрастает требуемый защитный ток, но и уменьшается протяженность зоны защиты. Особое внимание нужно обращать и на то, что при уменьшении проводимости воды, например в портах, протяженность зоны защиты [по формуле (2.44)] уменьшается. Если временно защитный потенциал не везде будет достигнут, то большой опасности коррозии все же не возникнет, потому что катодная защита обычно подавляет действие коррозионных элементов. О зависимости скорости коррозии (по съему материала) от потенциала имеются данные на рис. 2.9.

достигается соответствующим профилированием пазов.

Из рассмотрения линии а — d следует, что после дросселирования влажного пара высокого начального давления до давлений, определяемых изобарами, лежащими слева от точки Ъ, пар увлажняется (в точке а влажность. пара 1 — х—\ — 0,96=0,04, в точке b она равна 1 — 0,94= ==0,06 и в точке с она равна 1 — 0,96=0,04). Начиная от точки с после дросселирования пар подсушивается; в точке d достигается состояние сухого насыщенного пара; в результате дросселирования от состояния, отображаемого точкой d, пар перегревается (точка е лежит в области перегретого пара). Таким образом, в результате дросселирования в данном случае изменяются параметры пара и, следовательно, его состояние.

?том увеличивается. Когда скорости обеих реакций станут одинаковыми, •'-»'*-т. е. со=со, достигается состояние химического равновесия. При этом

При потенциале Е = Еп достигается состояние полной пассивации, и в дальнейшем в области потенциалов между Еп и ?пп (?пп —

в ориентированном состоянии, что приводит к увеличению прочности; при небольших разрывных деформациях отрыв имеет тот же характер, что и в хрупком состоянии, при больших — образец испытывает хрупко-волокнистый разрыв Разрушение твердого полимера выше Гхр при растяжении представляет собой сложный процесс. Вначале при переходе через аь имеет место деформация, а затем разрушение на отрыв с разделением образца на части. Первый процесс отличается от второго тем, что он происходит без нарушения целостности материала и приводит лишь к изменению формы образца. Механизм этого процесса состоит в перемещении и ориентации звеньев полимерных молекул под действием внешних сил. Механизм второго процесса состоит в прорастании трещин в ориентированном материале. аь, являющийся аналогом предела текучести твердых тел, возрастает с уменьшением темп-ры и увеличением скорости деформации. При УХр он становится выше прочности, и полимер хрупко разрывается, не достигая 0^ (рис. 2), С уменьшением мол. веса достигается состояние, при к-ром Гх совпадает с Т

Представляют интерес два частных случая уравнения (5.8) . Если материнские ядра являются более долгоживущими, чем дочерние (Xi
Соответственно процесс охлаждения влажного воздуха изобразится прямой вертикальной линией, направленной вниз от начальной точки (линия КМ на рис. 10-1). При этом может оказаться, что влажный воздух в процессе охлаждения становится насыщенным (точка М) и при дальнейшем охлаждении будут появляться капельки воды. Температура, при которой в процессе охлаждения достигается состояние насыщенного воздуха (т. е. <р = = 100%), -называется точкой росы. При дальнейшем охлаждении ниже точки росы (точка L) смесь будет содержать воду в виде сухого насыщенного пара в количестве du=dN и в виде жидкости в количестве dm = dL—dN.

В тех случаях, когда сорбционный фильтр работает в условиях равновесия (за время протекания раствора через каждый слой сорбента достигается состояние равновесия), на основе кривых изотермы сорбции может быть определена сорбционная емкость фильтра до проскока (для ионитного фильтра — обменная емкость до проскока). Ниже в качестве примеров рассмотрены способы определения сорбционной емкости фильтров для изотерм сорбции с отрицательной и положительной кривизной.

На рис. 5.12 приведена зависимость накопления 236U в водо-водяном реакторе современной АЭС при различном начальном обогащении от глубины выгорания топлива. При накоплении 236U в активной зоне реактора происходят процессы, приводящие к некоторому расходу его за счет захвата нейтронов и образования ценных элементов: 237Np и 238Ри. При большом содержании 236U в.некоторый момент достигается состояние равновесия: количество вновь возникшего 236U становится равным его убыли. При построении кривых рис. 5.12 учтено влияние этих процессов.

На рис. 5.12 приведена зависимость накопления 236U в водо-водяном реакторе современной АЭС при различном начальном обогащении от глубины выгорания топлива. При накоплении 236U в активной зоне реактора происходят процессы, приводящие к некоторому расходу его за счет захвата нейтронов и образования ценных элементов: 237Np и 238Ри. При большом содержании 236U в.некоторый момент достигается состояние равновесия: количество вновь возникшего 236U становится равным его убыли. При построении кривых рис. 5.12 учтено влияние этих процессов.

Нт - это напряженность магнитного поля, при которой достигается состояние технического магнитного насыщения образца.

Далее приравниваем производную (5.108) нулю и определяем величину истинной деформации 8ia, при которой достигается состояние неустойчивости:

в ориентированном состоянии, что приводит к увеличению прочности; при небольших разрывных деформациях отрыв имеет тот же характер, что и в хрупком состоянии, при больших — образец испытывает хрупко-волокнистый разрыв. Разрушение твердого полимера выше Тк при растяжении представляет собой сложный процесс. Вначале при переходе через аь имеет место деформация, а затем разрушение на отрыв с разделением образца ва части. Первый процесс отличается от второго тем, что он происходит без нарушения целостности материала и приводит лишь к изменению формы образца. Механизм этого процесса состоит в перемещении и ориентации звеньев полимерных молекул под действием внешних сил. Механизм второго процесса состоит в прорастании трещин в ориентированном материале- аь, являющийся аналогом предела текучести твердых тел, возрастает с уменьшением темп-ры и увеличением скорости деформации. При Тх он становится выше прочности, и полимер хрупко разрывается, не достигая ст& (рис. 2). С уменьшением мол. веса достигается состояние, при к-ром Гх совпадает с Г