Дроссельного отверстия

5. ДИНАМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДРОССЕЛЬНОГО ГИДРОПРИВОДА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Принципиальная схема реверсируемого дроссельного гидропривода вращательного движения показана на рис. И. Замечания о нелинейности действительных механических характеристик (не только динамической, но и статической) в большей степени относятся к дроссельному гидроприводу. Однако при некоторых

Рис. 11. Схема реверсируемого дроссельного гидропривода:

Решив совместно уравнения (5.1)—(5.3), получим динамическую характеристику дроссельного гидропривода

Уравнение (5.7) динамической характеристики дроссельного гидропривода структурно совпадает с уравнением (4.6) динамической характеристики гидропривода с объемным регулированием.

потоке), то динамическая характеристика дроссельного гидропривода может быть представлена в виде уравнения (2.5), (3.14) с одной постоянной времени.

5. Динамическая характеристика дроссельного гидропривода вращательного движения................. 28

Рис. 15. Функциональные схемы гидроприводов вращателыюго движения: а — с объемным регулированием (1 — насос переменной производительности; 2 — предохранительные клапаны; 3 — клапаны подпитки; 4 — фильтры; 5 — гидродвигатель; 6 — перепускной клапан; 7 — гидробак; 8 — вспомогательный насос); б — дроссельного гидропривода (1 — приводной электродвигатель; 2 — насос переменной производительности; 3 — регулятор расхода; 4 — фильтры; 5 — обратный клапан; 6 — пневмогидроаккумулятор; 7 — переливной клапан; 8 — золотниковый механизм; 9 — гидродвигатеяь; 10 — охладитель масла; 11 — гидробак).

Функциональная схема дроссельного гидропривода вращательного движения показана на рис. 15, б. Замечания о нелинейности динамической характеристики гидроприводов в большей степени относятся к дроссельному гидроприводу. При некоторых упрощениях динамические процессы в дроссельном гидроприводе можно описать линеаризованными уравнениями [19, 451

Статическую характеристику дроссельного гидропривода можно представить в форме (2.21), используя приведенные выше выражения для o)\>(u), v(u). Динамическую характеристику дроссельного гидропривода получим на основании уравнений (2.39) в виде

Если коэффициент ? « 1, что имеет место при малых величинах kp, f и 1/Сл, то динамическая характеристика дроссельного гидропривода представляется в упрощенном виде уравнениями (2.19) и (2.20), в которых следует заменить т„ на тг согласно изложенному.

Задачу решить для случая, когда nd2h0 — nd?/4 и ji, = (i2) где fij — коэффициент расхода входного дроссельного отверстия и di его диаметр.

Коэффициент расхода клапана Д0 принять равным коэффициенту расхода дроссельного отверстия (i^ fi0. =*

Предельное давление, потребителя в линии А регулируется настройкой пружин и диаметром дроссельного отверстия. В табл. 59 приведены технические характеристики редукционных клапанов резьбового соединения.

кости, м3/с; S площадь сечения дроссельного отверстия, м2; ? — коэффициент местного сопротивления (расхода), для щелевых дросселей: 0,64—0,70, для игольчатых дросселей: 0,75—0,80; b — поправочный коэффициент, учитывающий влияние вязкости жидкости на местные потери давления.

В нижеприводимых формулах, приняты следующие условные обозначения: jj. — коэффициент расхода; d — диаметр дроссельного отверстия конденсатоотводчика

где D и d — диаметры сечения трубы и дроссельного отверстия в диафрагме;

При некотором расходе q масла, поступающего от импульсного насоса, в камере перед поршнем устанавливается давление, определяемое расходом q и площадью F дроссельного отверстия

Коэффициент расхода jo, зависит от режима течения (числа Re) , длины дроссельного отверстия, чистоты его обработки и формы входной кромки.

В табл. 28 приведены значения коэффициента расхода и коэффициента сжатия для трех различных конструкций дроссельного отверстия.

На рис. 4.33 показаны зависимости производительности Q насоса от площади / открытия дроссельного отверстия при разных величинах перепада давления Д/о.

А — амплитуда отработки входного воздействия; Л „ — амплитуда входного синусоидального воздействия; а — скорость передачи импульса давления по трубопроводу, заполненному жидкостью; ddp — диаметр дроссельного отверстия; d3 — диаметр следящего золотника;