Движением материала

В этих машинах-автоматах применяется программное управление относительным движением инструмента и заготовки. Одна из таких систем, разработанная Г. А. Спыну, состоит в том, что запись программы производится в процессе обработки первого изделия при ручном или полуавтоматическом управлении. После этого полученная программа закладывается в программный блок для получения требуемых изделий с автоматически управляемого станка.

Технологический метод формообразования поверхностей фрезерованием характеризуется главным вращательным движением инструмента и обычно поступательным движением подачи. Подачей может быть и вращательное движение'заготовки вокруг оси вращающегося стола или барабана (карусельно-фрезерные к барабанно-фре-зернне станки).

По второй схеме (рис. 10.46, а) электродная проволока / подастся в зону сварки через отверстие в инструменте 2, ее отогнутый конец ходом инструмента вниз прижимается и приваривается к кристаллу 3. Затем движением инструмента вправо проволока вытягивается из него и повторно приваривается к контактной площадке 4 корпуса 6". После отхода инструмента 2 вверх проволока обрезается движением ножа 5 с отгибом ее конца с целью подготовки под сварку на следующей операции. В нижней части (рис. 10.46, а) показана форма соединений 7 при виде сверху, а на рис. 10.46, 6 - последовательность переходов.

I Вал — деталь машин, предназначенная для передачи кру-mkufezo момента вдоль своей осевой линии. В большинстве случаев валы поддерживают вращающиеся вместе с ними детали (зубчатые колеса, шкивы, звездочки и др.). Некоторые валы (например, гибкие, карданные, торсионные) не поддерживают вращающиеся детали. Валы машин, которые кроме деталей передач несут рабочие органы машины, называются коренными. Коренной вал станков с вращательным движением инструмента или изделия называется шпинделем. Вал, распределяющий механическую энергию по отдельным рабочим машинам, называется трансмиссионным. В отдельных случаях валы изготовляют как одно целое с цилиндрической или конической шестерней (вал — шестерня) или с червяком (вал — червяк).

В этих машинах-автоматах применяется программное управление относительным движением инструмента и заготовки. Одна из таких систем, разработанная Г. А. Спыну, состоит в том, что запись программы производится в процессе обработки первого изделия при ручном или полуавтоматическом управлении. После этого полученная программа закладывается в программный блок для получения требуемых изделий с автоматически управляемого станка.

Переходим теперь к рассмотрению программного управления относительным движением инструмента и заготовки. Такие системы применяются для токарных, револьверных, фрезерных и других металлорежущих станков.

Цикл 3-координатной чистовой обработки. Цикл предназначен для чистовой обработки детали движением инструмента в плоскости, перпендикулярной направляющей линии (рис. 1.65). Шаг подачи может рассчитываться по заданному предельному значению высоты гребешков. Этот цикл создает оптимальные траектории по сравнению с циклами обработки по параллельным плоскостям, по эквидистантам и обработки с интерполяцией. Инструмент для выполнения этого цикла - концевая фреза.

Одним из основных требований к конструкциям устройств* для механохимиче-ской обработки трубопроводов является наличие узлов для регулирования силы прижатия инструмента к очищаемой поверхности в зависимости от физико-механических свойств удаляемых загрязнений. Причем величина силы прижатия должна быть достаточной для разрушения сплошности наружных слоев окалины. С учетом этого были разработаны очистные устройства с поступательным и поступательно-круговым движением инструмента. В устройстве первого типа (см. рис. 122) регулировку силы прижатия инструмента к очищаемой поверхности осуществляют за счет изменения величины деформации спиральной пружины 1, размещенной между стаканами 2 к 3. При вращении гайки 4 винт 5 перемещается влево вместе со стаканом 3 и сжимает пружину /. Силовое воздействие пружины через стакан 2 передается рычагам 6, которые поворачивают систему шарнирных параллелограммов со щетками 7 по часовой стрелке и прижимают инструмент к очищаемой поверхности 8. При прохождении суженных участков трубопровода система рычагов поворачивается против часовой стрелки.

Рис, 122. Узел устройства для механохими-ческой обработки внутренней поверхности трубопровода с поступательным движением инструмента

Рис. 124. Узел устройства для механохимической обработки внутренней поверхности труб с поступательно-круговым движением инструмента. Стрелки А и Б — направления движения жидкости

Фиг. 54. Опиловочный и отрезной станок с возвратно-поступательным движением инструмента: 1 —вал, несущий муфту трения с разжимным кольцом, диск с камнгм, приводящий воззратно-поступательно перемещающуюся кулису и воздушный насос для сдувания стружьи; 2—вал, несущий кривошипный диск кривошипно-шатунного механизма привода рамы; 3 — головка для установки длины хода рамы; 4 — рама, имеющая возвратно-поступательное движение; 5 — подшипник качения, служащий опорой для рамы; 6 — маховичок для перемещения пильной рамы вручную при наладке; 7 — патрон для закрепления ножовки или напильника; * — прорезь для установки направляющих при работе ножовкой; 9 — стол, поворачивающийся вокруг двух взаимно перпендикулярных горизонтальных осей; 10 — маховичок для установки стола по высоте посредством реечной шестерни и рейки, нарезанной на опорной колонке стола; // —струбцины для предотвращения подъёма детали; при разрезных работах вместо одной из струбцин вставлается направляющая ножовочного полотна; 12 — груз для автоматической подачи детали при помощи гибкого троса и цепи; 13 — рычаг для выключения автоматической подачи; 14 — педали для пуска и останова станка посредством муфты; 15 — приспособление для подачи при обработке прямолинейных и криволинейных контуров; IS — трос для подачи детали цепью; 17 — храповой механизм, выключающий авто-кую подачу во время обратного хода. Действует от кулачка, закреплённого на валу 2.

На фиг. 41, а изображён простейший вид такой подачи с верхним расположением гусеницы и движением материала непосредственно по столу (четырёхсторонние парке-тострогальные станки). Для компенсации разной толщины материала гусеницы или отдельные её звенья должны быть подпружинены. Отличие схемы по фиг. 41, tf заключается в применении нижних гладких валиков, облегчающих движение материала. На фиг. 41, в показана валико-гусеничная подача для круглопильных и четырёхсторонних строгальных

При горизонтальном конвейере, а также при наклонном прямолинейном с движением материала вверх, однобарабанный привод почти всегда устанавливается в головной части. При движении материала вниз целесообразно устанавливать привод при сравни-

При назначении скоростей для колёсно-ковшевых и колёсно-фрезерных экскаваторов следует учитывать необходимость обеспечивать опорожнение ковшей, которое совершается свободным движением материала (под влиянием силы тяжести; по направлению к центру вращения. Незначительность про- • межутка времени для выгрузки грунта и развивающиеся центробежные воздействия, замедляющие свободное движение грунта, заставляют производить тщательную проверку обеспеченности выгрузки ковшей с учётом обоих этих факторов.

1. Высота столба материала практически не играет роли. Пэ _Грегори это должно было бы показывать, что Рауш имел дело с прерывистым движением материала.

Как упоминалось выше, частицы материала находятся в состоянии стесненного витания в самых разнообразных случаях: в псевдоожиженном слое (в том числе в восходящем и нисходящем), в вертикальных пневмо-транспортных системах (с движением материала вверх или вниз) и при осаждении слоя в спокойной среде. Было отмечено, что скорость стесненного витания зависит от густоты расположения частиц, иными словами от порозности слоя. 134

Лапидус и Элджин включают в свою классификацию еще редкий -случай сдерживаемой сверху и снизу системы и — необоснованно — две системы с нисходящим движением материала, в которых вообще нет взвешивания материала, а имеется движущийся вниз плотный слой. Конечно, эта классификация не исчерпывающая. Так, например, в одной вертикальной трубе одновременно можно организовать восходящий взвешенный слой мелких частиц и падающий слой крупных [Л. 46].

бывают со свобод- ят из вертикальной тур (пшеницы, ржи, движением материала

поверхности цилиндрической части заготовки и снижению деформирующей силы. После завершения уплотнения заготовки и стабилизации формирования трубной части детали матрица перемещается под действием сил контактного трения навстречу пуансону с возрастающей по мере выдавливания скоростью. На заключительном этапе выдавливания (рис. 3.53, б) скорость матрицы равна скорости истечения материала в зазор между пуансоном и матрицей. Описанная операция выдавливания в плавающей матрице менее эффективна, чем выдавливание на специализированном прессе, но в ряде случаев позволяет достичь требуемой плотности изготавливаемой детали при удовлетворительной стойкости инструмента. Преимущество выдавливания в плавающей матрице состоит в применение штампов для выдавливания традиционных конструкций и универсального прессового оборудования. Требуется лишь незначительная доработка штампа, заключающаяся в том, что матрице предоставляют возможность осевого перемещения в некоторых пределах. Схема штампа показана на рис. 3.54. На верхней плите / в обойме 2 установлен пуансон 3. В средней плите 7, свободно перемещающейся по направляющим колонкам 8, установлена двухбандажная матрица 9, опирающаяся через тарельчатые пружины // на нижнюю плиту 10. Выталкивание детали осуществляется размещенным в нижней плите в опорной прокладке выталкивателем. Для ограничения хода матрицы вверх при выталкивании предназначены шпильки 5, на которые навинчены ограничительные гайки б. Для съема детали с пуансона служит втулка 4, закрепляемая при повороте в пазах матрицы. Штамп показан на рис. 3.55. Такая конструкция штампа обеспечивает свободное перемещение матрицы вслед за движением материала заготовки как на стадии уплотнения, так и на стадии истечения материала в стенку изделия.

с преимущественно радиальным процессом смешивания и поршневым движением материала вдоль корпуса (прямоточные смесители);

с радиально-продольным процессом смешивания и хаотическим движением материала в рабочем объеме (смесители объемного смешивания);

с радиально-продольным процессом смешивания и почти поршневым движением материала вдоль оси корпуса (смесители размывного действия).