Движением заготовки

центрах и автоматических линиях нашли широкое применение устройства, преобразующие непрерывное вращательное движение входного звена в одностороннее прерывистое движение выходного звена, называемые шаговыми механизмами. С помощью этих механизмов транспортируются заготовки, происходит смена инструментов и приспособлений на один линейный или угловой шаг, т. е. с одной фиксированной позиции на другую позицию. Среди шаговых механизмов простейшими являются мальтийские механизмы, получившие свое название от сходства очертаний выходного звена с эмблемой духовно-рыцарского Мальтийского ордена. Некоторые разновидности мальтийских механизмов приведены на рис. 16.3: а — с поступательным и б, в, г вращательным движением выходного звена; б — с внешним и в — внутренним зацеплением; б, в — между параллельными и г — пересекающимися осями.

434 Глава 16. Механизмы с прерывистым движением выходного звена

Все четырехзвенные кривошипные механизмы со знакопеременным движением выходного звена обладают свойством его мгновенной остановки при изменении направления скорости. Это происходит прч угле передачи движения между кривошипом и шатуном у12 = =* !0 и 7i2 = я в кривошипно-коромысловом и кривошипно-ползун-но'м механизмах и при взаимно перпендикулярном расположении кривошипа и кулисы в кулисном механизме. Конструктивным развитием кулисного механизма является мальтийский механизм, позволяющий осуществлять длительную остановку выходного звена при непрерывном равномерном вращении входного звена. Основными характеристиками мальтийского механизма (рис. 7.16) являются

В машинах автоматического и полуавтоматического действия широко используются механизмы, которые позволяют в пределах рабочего цикла иметь остановки выходного звена заданной продолжительности при непрерывном движении входного звена. Такие механизмы называют механизмами с остановками или механизмами с прерывистым движением выходного звена. Остановка может быть полной или почти полной (квазиостановка), а ее продолжительность как заданной, так и неопределенной. Оценку долей движения и остановки в общем рабочем цикле механизма осуществляют посредством относительных коэффициентов времени движения и времени остановки выходного звена. Для сообщения прерывистого движения выходному звену применяются разные механизмы: храповые, мальтийские, зубчатые с неполными колесами и др.

центрах и автоматических линиях нашли широкое применение устройства, преобразующие непрерывное вращательное движение входного звена в одностороннее прерывистое движение выходного звена, называемые шаговыми механизмами. С помощью этих механизмов транспортируются заготовки, происходит смена инструментов и приспособлений на один линейный или угловой шаг, т. е. с одной фиксированной позиции на другую позицию. Среди шаговых механизмов простейшими являются мальтийские механизмы, получившие свое название от сходства очертаний выходного звена с эмблемой духовно-рыцарского Мальтийского ордена. Некоторые разновидности мальтийских механизмов приведены на рис. 16.3: а — с поступательным и б, в, г — вращательным движением выходного звена; б — с внешним ив — внутренним зацеплением; б, в — между параллельными иг — пересекающимися осями.

434 Глава 16. Механизмы с прерывистым движением выходного звена

2. Гидромотор — объемный гидродвигатель с неограниченным вращательным движением выходного звена (вала).

3. Гидроцилиндр — объемный гидродвигатель с поступательным движением выходного звена (штока).

вистым движением выходного звена называют шаговым механизмом. Типовой график движения выходного звена в этом механизме показан на рис. 125, где \рд— угол поворота выходного звена между двумя выстоями, /д — время движения, tn — время покоя, Т — время цикла, по истечении которого повторяются фазы движения и покоя. Отношение времени движения к времени цикла называют коэффициентом движения

Гидродвигатель служит для преобразования энергии, обратного тому, которое имеет место в насосах, т. е. для преобразования энергии потока жидкой среды в энергию выходного звена. Динамические гидродвигатели представлены в технике различного рода гидротурбинами, а объемные — гидроцилиндрами,, поворотными гидродвигателями и гидромоторами. Гидроцилиндр, как известно, это объемный гидродвигатель с возвратно-поступательным движением выходного звена — штока или плунжера. Поворотный гидродвигатель представляет собой объемную гидромашину с ограниченным поворотным движением выходного звена — вала. Гидротурбина и гидромотор — это гидродвигатели с неограниченным вращательным движением выходного звена, т. е. вала.

РЕДУКТОРА С РЕВЕРСИВНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Технологический метод формообразования поверхностей заготовок точением характеризуется двумя движениями: вращательным движением заготовки (скорость резания) и поступательным движением режущего инструмента — резца (движение подачи). Движение подачи осуществляется параллельно оси вращения заготовки (продольная подача), перпендикулярно к оси вращения заготовки (поперечная подача), под углом к оси вращения заготовки (наклонная подача).

Электроконтактная обработка основана на локальном нагреве заготовки в месте контакта с электродом-инструментом и удалении размягченного или даже расплавленного металла из зоны обработки механическим способом: относительным движением заготовки и инструмента. Источником теплоты в зоне обработки служат импульсные дуговые разряды. Электроконтактную обработку (ЭКО) оплавлением рекомендуют для обработки крупных деталей из углеродистых и легированных сталей, чугуна, цветных сплавов, тугоплавких и специальных сплавов.

ние (или обработка) спиральных и винтовых поверхностей. Характеризуется вращат. движением заготовки (гл. движение) и постулат, движением (движение подачи) реж. инструмента. Выполняется на металлорежущих станках и дереворежущих станках токарной группы.

ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИЕ СТАНКИ — металлореж. станки для обработки зубьев зубчатых колёс. В зависимости от вида колёс, способа обработки и применяемого инструмента различают: универсальные зубофрезерные станки для нарезания прямозубых, косозубых цилиндрич. колёс наружного зацепления, а также червячных колёс; зубофрезерные станки для нарезания конич. колёс с прямыми зубьями; зубодолбёжные станки для нарезания цилиндрич. колёс наружного и внутр. зацепления с прямыми и косыми зубьями, оборудованные долбяком, совершающим возвратно-поступат. перемещение и вращение, согласованное с вращат. движением заготовки; зубодолбёжные станки, работающие зуборезной гребёнкой; з у-бострогальные станки для нарезания прямозубых конич. колёс спец. резцами; зуборезные станки для изготовления конич. колёс с криволинейными (круговыми) зубьями зуборезной резцовой головкой; зубоза кругля ю-щ и е станки для закругления торцов зубьев; з у-бошевинговальныс станки для шевингования цилиндрич. и червячных колёс; з у б о ш л и-фовальные станки для шлифования рабочих поверхностей зубьев абразивными кругами; зубонак атные станки для холодного и горячего накатывания зубьев методом пластич.

ТОЧЕНИЕ, токарная обработк а,— операция обработки снятием стружки при помощи резцов наружных и внутренних поверхностей тел вращения (цилиндрич., конич. и фасонных), а также спиральных и винтовых деталей. Характеризуется вращат. движением заготовки (г л а в-

Параметры производительности машин и оборудования Число оборотов или двойных ходов рабочего органа Металлорежущие станки с вращательным движением заготовки или режущего инструмента Число оборотов шпинделя, шлифовального круга, фрезы и др.

Металлорежущие станки с прямолинейным движением заготовки или режущего инструмента Число двойных ходов ползуна или долбяка

I. Резцовые: а) токарные станки—с главным вращательным движением заготовки, на которой режущая кромка металлического или ме-таллокарбидного резца при подаче образует винтовую (спиральную) поверхность;

Резцовая головка вращается в направлении А (движение резания). Подача осуществляется движением инструмента по стрелке Б или движением заготовки в обратном направлении. По достижении требуемой глубины нарезаемой впадины резцовая головка (или заготовка) отводится, и происходит деление на следующий зуб

Технологический метод формообразования поверхностей заготовок точением характеризуется двумя движениями: вращательным движением заготовки (главное движение резания) и поступательным движением режущего инструмента - резца (движение подачи). Движение подачи осуществляется параллельно оси вращения заготовки (продольная подача), перпендикулярно к оси вращения заготовки (поперечная подача), под углом к оси вращения заготовки (наклонная подача).

Поверхности обрабатывают абразивными брусками, устанавливаемыми в специальной головке. Для суперфиниша характерно колебательное движение брусков наряду с движением заготовки. Процесс резания происходит при давлении брусков (0,5 ... 3) 105 Па и в присутствии смазочного материала малой вязкости.