Движущегося поступательно

Выходное звено 2, движущееся поступательно, носит название толкателя или штанги.

ЭМУ имеет одно подвижное вращающееся или движущееся поступательно звено-якорь. Движущая сила магнитного поля зависит от размера б рабочего воздушного зазора. Остальные зазоры в местах сочленения элемен-

Уравнение (31.9) называется дифференциальным уравнением движения механизма в форме уравнения моментов. Если за звено приведения взято звено, движущееся поступательно, то удобнее получить дифференциальное уравнение движения механизма в форме уравнения сил:

а — движущееся поступательно; б—е — вращающиеся; ж, з — совершающие сложное плоское движение

Выходное звено 2, движущееся поступательно, носит название толкателя или штанги.

а — движущееся поступательно; б—е — вращающиеся; ж, э — совершающие сложное плоское движение

Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2, движущееся поступательно вдоль оси с—с в неподвижных направляющих В—В, имеет двустороннюю рейку а. Зубья колеса / расположены по одной половине начальной окружности. При непрерывном вращении колеса / в одном и том же направлении его зубья попеременно входят в зацепление с зубьями рейки а, сообщая звену 2 поступательное движение вправо и влево. В крайних положениях звено 2 имеет остановки,

Звено /, движущееся поступательно по неподвижным направляющим а — а, имеет пальцы Ь, входящие в отверстия с вкладышей 4. Во вкладышах 4 вращается вал 3, с которым жестко связаны клин 7 и зубчатое колесо 5. Круглая цилиндрическая деталь 2 входит в поступательную пару с клином 7. При вращении зубчатого колеса 6 вокруг оси А — А колесо 5 вместе с валом 3 вращается вокруг оси В — В. Эксцентриситет детали 2 может быть изменен перемещением звена 1 вдоль направляющих а — аи фиксацией звена 1 в требуемом положении. Изменение эксцентриситета можно производить в процессе вращения вала 3,

Призматическое звено 1, движущееся поступательно в неподвижной направляющей а, имеет скос Ь. Реечная собачка 3, скользящая в направляющих d — d, имеет зуб е и ролик 2. Храповое колесо 5 вращается вокруг неподвижной оси А. При опускании звена / скос Ь, воздействуя на ролик 2, перемещает рейку 3. Рейка ,9 зубом е один зуб в направлении, указанном пружина 4 возвращает рейку 3

Звено / движется поступательно в неподвижной направляющей а. При движении звена 1 в направлении, указанном стрелкой, производится сжатие пружины 3, которая после освобождения собачки 2 ее поворотом вокруг оси А звеном 5 возвращает звено 4, движущееся поступательно в неподвижной направляющей Ь, в исходное положение.

Звено 1 движется поступательно в неподвижной направляющей а. При движении звена 1 в направлении, указанном стрелкой, производится сжатие пружины 3, которая после освобождения собачки 2 ее поворотом вокруг оси А звеном 5 перемещает звено 4, движущееся поступательно в неподвижной направляющей Ь, в том же направлении,

Кинетическая энергия звена, движущегося поступательно, равна

В узле г толкателя, движущегося поступательно-возвратно во втулке, маслораспределительная канавка сделана на стержне толкателя. Целесо--образнее расположение канавки во втулке, обеспечивающее равномерный износ стержня и втулки (конструкция <>).

Для звена массы т, движущегося поступательно с ускорением а, равнодействующая сил инерции

Уравнение Бернулли для относительного движения жидкости, проходящей внутри поступательно движущегося канала. Для напорного потока в канале, движущегося поступательно с потоянным ускорением (или замедлением) а при неизменных относительных скоростях ш)г и w2 в сечениях / — / и // — // (рис. 17) в случае идеальной жидкости,

та применяется производящее колесо — долбяк (рис. 10.13, а), входящее в станочное зацепление с заготовкой. При работе станка воспроизводится перекатывание без скольжения центроиды нарезаемого колеса / (10.13, б) по центроиде производящего колеса 2. В другом случае применяется производящая рейка (рис. 10.14, а) с прямолинейным профилем зубьев и при станочном зацеплении этой рейки с заготовкой (рис. 10.14,6) производится перекатывание без скольжения центроиды нарезаемого колеса / по центроиде рейки 2. Сопряженность эвольвентного профиля вращающегося звена с прямолинейным профилем звена, движущегося поступательно, позволяет значительно упростить инструмент для обработки эволь-вентных профилей, а значит, увеличить точность их изготовления. Инструмент реечного типа, соответствующий прямобочной производящей рейке, выполняют в виде зуборезной гребенки или червячной фрезы (рис. 10.15, а). В последнем случае нарезание происходит непрерывно, фреза осуществляет два движения — вращательное и поступательное вдоль, образующей нарезаемого колеса (рис. 10.15, б).

Сравнивая полученное уравнение с уравнением Р=та для тела, движущегося поступательно, видим, что структура их одинакова, только вместо величины силы Р в левой части стоит вращающий момент М, а в правой части масса заменена моментом инерции и вместо линейного ускорения появилось угловое ускорение. Физический смысл уравнений совершенно аналогичен. Поступательное движение возникает благодаря действию силы, вращательное — действию момента силы. Мерой инертности при поступательном движении является масса, а при вращательном — момент инерции, так как из уравнения (1.138) видно, что для сообщения телу одного и того же углового ускорения вращающий момент должен быть тем больше, чем больше момент инерции.

Сравнивая полученное выражение с выражением для кинетической энергии тела, движущегося поступательно, т. е. с формулой

Сравнивая полученное уравнение с уравнением Р = та для тела, движущегося поступательно, видим, что структура их одинакова, только вместо величины силы Р в левой части стоит вращающий момент, а в правой части масса заменена моментом инерции и вместо линейного ускорения появилось угловое ускорение. Физический смысл уравнений совершенно аналогичен. Поступательное движение возникает благодаря действию силы, вращательное — действию момента силы. Мерой инертности при поступательном

Сравнивая полученное выражение с выражением для кинетической энергии тела, движущегося поступательно, т. е. с формулой

Таким образом, поступательное движение твердого тела вполне определяется движением одной из его точек, следовательно, все формулы кинематики точки применимы для тела, движущегося поступательно.

Это уравнение ничем не отличается от основного уравнения динамики точки, следовательно, все формулы динамики точки применимы для тела, движущегося поступательно.