Движущегося возвратно

При ориентировочных расчетах принимают следующие' значения допускаемых углов давления ft.,,,,,: для поступательно движущегося толкателя ftlcin = 30... 15°; для вращающегося толкателя ft,,,,,, ==45...20°.

кулачка г<\, смещение с осей толкателя и кулачка, межосевое расстояние а и т. п.), обеспечивающие эффективную работу спроектированного механизма, зависят от заданных условий и ограничений. Оптимальным решением при заданных ограничениях называют такое, при котором выходные параметры синтеза, в данном случае габаритные размеры механизма, будут наименьшими. Следовательно, математическая модель оптимизации с учетом соотношений (12.1И и (12.12) может быть записана в следующей форме: для поступательно движущегося толкателя

При аналитических методах синтеза и при использовании ЭВМ для вычисления координат профиля необходимо располагать соответствующими зависимостями, представленными в аналитической форме. Обозначения необходимых параметров показаны на рис. 17.7, в для вращающегося и на рис. 17.7, б — для поступательно движущегося толкателя.

В случае поступательно движущегося толкателя соотношения (17.3) и (17.4) приобретают частные значения (рис. 17.7,6):

Дли поступательно движущегося толкателя углы \\,\ и p;t в пределе равны нулю и формулы (17.6) и (17.8) приобретают частное значение:

В случае поступательно движущегося толкателя находят смещение <«'» оси его направляющей относительно оси А вращения кулачка, координату S>, и радиус г,\ начальной окружности (рис. 17.Н, б):

При проектировании кулачковых механизмов соблюдаются следующие условия: для поступательно движущегося толкателя (рис. 15.1, а) при положении кулачка, характеризуемого углом поворота его ф! = 0, перемещение толкателя s2 = sfemm и скорость его

«2 = 0; при повороте на фазовый угол ф, = фу, s2 = Samax, v2 = 0; для качательного движения коромысла (б) при q>t = 0 угловое перемещение коромысла ф2 = фатт, <*>2 = 0 и при фг = уу, фа = = Ф2тах, о>2 = 0. Условия для скорости перемещения ведомого звена в начальный и конечный моменты его движения налагают определенные ограничения на функцию ускорения. Например, для поступательно движущегося толкателя dv% = а (фх) dt — (1/о>]) х X a ((fj) с(ф] и, следовательно,

Рис. 15.13. Построение профиля кулачка для поступательно движущегося толкателя

При ориентировочных расчетах принимают следующие значения допускаемых углов давления Фдоп: для поступательно движущегося толкателя ОДОм = 30. ..15°; для вращающегося толкателя #до„ = 45... 20°.

кулачка го, смещение е осей толкателя и кулачка, межосевое расстояние а и т. п.), обеспечивающие эффективную работу спроектированного механизма, зависят от заданных условий и ограничений. Оптимальным решением при заданных ограничениях называют такое, при котором выходные параметры синтеза, в данном случае габаритные размеры механизма, будут наименьшими. Следовательно, математическая модель оптимизации с учетом соотношений (12.11) и (12.12) может быть записана в следующей форме: для поступательно движущегося толкателя

Отметим, что по форме траектории все движения подразделяются на прямолинейные и криволинейные. Так, например, прямолинейное движение совершают точки поршня, движущегося возвратно-поступательно в цилиндре двигателя; точки

Отметим, что по форме траектории различают прямолинейные и криволинейные движения. Так, например, прямолинейное движение совершают точки поршня, движущегося возвратно-поступательно в цилиндре двигателя; точки обода вращающегося шкива совершают криволинейное движение — их траектории представляют собой окружности.

Кулиса 1 качается вокруг неподвижной оси Л. В ее прорези скользит цилиндрический палец 6 ползуна 2, движущегося возвратно-поступательно в прямолинейных направляющих а — а станины. Перемещение х точки В ползуна 2 относительно среднего ^ положения В' равно

Звено / кулисного механизма АСЕ вращается вокруг неподвижной оси А. Палец С звена / скользит вдоль горизонтальной прямолинейной прорези b звена 2, движущегося возвратно-поступательно в направляющих Е. Звено 3, входящее во вращательную пару В со звеном 2, имеет прорезь d, которая скользит по пальцу С звена /. При вращении кривошипа / зуб а звена 3 при движении пальца С кривошипа / в левой половине прорези d звена 3 вводится в отверстие киноленты и выводится из него при движении пальца С в правой половине прорези d.

Кривошип 5 вращается вокруг неподвижной оси А и шатуном 4 приводит "в качагельнсе движение го-круг неподвижной оси В балансир 3, передающий посредством шатуна 2 движение штоку поршня /, движущегося возвратно-поступательно. Балансир 3 уравновешен относительно оси вращения В.

Вращательное движение кривошипного звена осуществляется зубчатым или ремённым приводом от электродвигателя или трансмиссии (в более ранних конструкциях прессов). Привод выполняется однрступенчатым и многоступенчатым. К нижней плоскости ползуна, движущегося возвратно-поступательно в направляющих станины, крепится подвижная часть штампа — верхние матрицы. Неподвижная часть штампа — нижние матрицы — устанавливается на столе пресса. Штамповка на кривошипных прессах происходит в ограниченных пределах угла поворота кривошипа. Рабочие углы обычно равняются от 90° до 0° (отсчёт ведётся от нижнего крайнего положения против вращения кривошипа). При предельном рабочем угле а„, близком к 90°, как

В кинематических схемах, приведённых на фиг. 140, движение наружного ползуна осуществляется колено-рычажным механизмом через два вала, расположенных параллельно коленчатому валу. Движение колено-рычажному механизму передаётся от бокового ползуна, движущегося возвратно-поступательно в жёстких направляющих, расположенных с внешней стороны стоек пресса. Боковой ползун приводится в движение кривошипно-шатунным механизмом от коленчатого вала. В зависимости от компоновки привода боковой ползун иногда располагается свгрху коленчатого вала (для однокривошипных колено-рычажных прессов с закрытым приводом).

Полный цикл хода пресса с двумя независимыми приводами представляется в следующем виде. Пуск пресса осуществляется нажатием кнопки, которая посредством электропневматической системы включает муфту привода верхних ползунов (прижимного наружного и вытяжного — внутреннего, движущегося возвратно-поступательно в направляющих внешнего ползуна). Наружный ползун опускается вниз до положения прижима заготовки и держит её. В это время верхний внутренний ползун, дойдя до прижатого листа, производит вытяжку вниз и останавливается в крайнем нижнем положении, так как при этом муфта привода верхних ползунов выключается. В заранее установленный момент хода внутреннего верхнего ползуна вниз (в зависимости от глубины вытяжки) автоматически включается муфта привода нижнего ползуна предельным выключателем, сблокированным с ходом внутреннего ползуна. Нижний ползун двигается вверх и производит вытяжку в обратном направлении. После того как нижний ползун достиг крайнего верхнего положения, вытяжка окончена, и он начинает обратный ход вниз, включая муфту привода верхних ползунов предельным выключателем, сблокированным с ходом нижнего ползуна. При включённой муфте привода верхних ползунов верхний внутренний ползун осуществляет движение вверх. По истечении определённого времени, в зависимости от кинематической схемы пресса, наружный ползун также начинает движение вверх. В то время, когда верхние ползуны займут верхнее исход-

Кулиса / качается вокруг неподвижной оси А. В ее прорези скользит цилиндрический палец b ползуна 2, движущегося возвратно-поступательно в прямолинейных направляющих а—а станины. Перемещение д: точки В ползуна 2 относительно среднего положения В' равно

Звено / кулисного механизма ABC вращается вокруг неподвижной оси А. Палец В звена 1 скользит в прорези b звена 2, движущегося возвратно-поступательно в направляющих с—с. Профиль прорези Ь составлен из двух четвертей окружности радиуса АВ. При вращении кривошипа 1 звено 2, несущее зубья о, движется с двумя продолжительными остановками в периоды времени скольжения пальца В, когда центры четвертей окружностей радиуса АВ совпадают с точкой А.