Движущимся роликовым

Система координат OiJt(1)t/"z(l) связана со звеном /, вращающимся Еюкруг оси г(): система 02*12У2),г<2) связана со звеном 2, движущимся прямолинейно относительно звена /; система Озлт(зУ'Ч2'3' связана со звеном 3, вращающимся вокруг оси л:<3). Оси 2(0', z(l), 2(2) — совпадают, оси jc{\ х^\ х(^ — параллельны.

При этом мы ограничимся только простейшим случаем двух тел и упростим еще эту задачу, предполагая, что масса М одного из них гораздо больше массы т второго тела. Тогда мы можем считать первое тело практически неподвижным (или движущимся прямолинейно и равномерно), поскольку ускорение, сообщаемое ему вторым телом, мало; задача сводится к определению движения второго тела. Решение этой задачи позволяет приближенно определить, например, движение планет вокруг Солнца или движение спутников вокруг планет. Так как движение происходит под действием только силы тяготения, действующей со стороны покоящейся массы М, то по второму закону Ньютона ускорение /, сообщаемое массой М, определяется уравнением

Система координат Oi^'V1'2'^ связана со звеном /, вращающимся вокруг оси z(l): система 02Х(2У2)г(2) связана со звеном 2, движущимся прямолинейно относительно звена /; система Оз*(зУ3)2(3) связана со звеном 3, вращающимся вокруг оси х^\ Оси z^\ z^[\

Зависимость угла давления от кинематических параметров и размеров кулачкового внецентренного механизма с толкателем, движущимся прямолинейно, выражается формулой [3, 31]

713 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО ШР

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

715 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫИ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО ШР

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КЕМПЕ СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

Тип 1. Кулачковый механизм с поступательно движущимся роликовым толкателем.

Пример 1. Спроектировать плоский кулачковый механизм с поступательно движущимся роликовым толкателем и силовым замыканием высшей пары по следующим входным параметрам; ходу толкателя Л=40 мм, фазовым углам удаления фу=102°, дальнего стояния фд = 54° и возвращения фв = 144°. Закон движения выходного звена при удалении — параболический, при возвращении — косинусо-идальный. Кулачок вращается по часовой стрелке с и, = 600 об/мин, допускаемый угол давления 0Дои = 30°; масса толкателя /пт = 120 г.

Пример 4. Спроектировать плоский кулачковый механизм с поступательно движущимся роликовым толкателем и геометрическими замыканием высшей пары по следующим входным параметрам синтеза: ход толкателя Л = 40 мм; фазовые углы фу = 100°; фд.с = 50°; фи = 60°. Закон движения толкателя — коспнусоидаль-пый. Кулачок вращается против часовой стрелки. Допускаемый угол давления •»д„„ =30°.

Для всех вариантов принять: 1) начальное звено — зубчатое колесо г\, на котором жестко укреплен палец кривошипа В; 2) маховик расположен на валу кривошипа; 3) центры масс звеньев расположены посередине звеньев; 4) масса звеньев nii = tjili, где li—длина звена, мм; qt — масса 1 мм звена; 5) усилие транспортирования киноленты Fc=Fu + Fip, где сила трения в фильмовом канале: Ftp — ==cFH max, коэффициент с выбирается в пределах 0,8—2 в зависимости от характера графика изменения ускорения киноленты; 6) фазовые углы кулачкового механизма контргрейфера определяются по циклограмме МПД; 7) минимальный допустимый угол передачи движения в кулачковых механизмах с поступательно движущимся роликовым толкателем утш = 60°; 8) движение грейферному механизму передастся от двигателя через зубчатую передачу г0 и г\ (г0 = 2!).

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья / и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя; ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка /) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оч. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2; замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через

На рис. 2.17, а, б,в дан пример устранения избыточных связей в кулачковом механизме с поступательно движущимся роликовым толкателем. Механизм (рис. 2.17,а) —четырехзвенный (я = 3); кроме основной подвижности (вращение кулачка /) имеется местная подвижность (независимое вращение круглого цилиндрического ролика 3 вокруг своей оси); следовательно, WK = W = И7„+ Wu = 2. Плоская схема избыточных связей не имеет (механизм собирается без натягов, qu= W,, —3/г + 2р„ + рв = 2 — 3-3 + 2-3+ 1 = 0). Если вследствие неточностей изготовления механизм считать пространственным, то при линейном контакте ролика 3 с кулачком / по формуле Малышева при р\ =3 получим д= 1, но при определен-

Схемы наиболее распространенных трехзвенных кулачковых механизмов показаны на рис. 25.2: кулачковые механизмы с вращающимся кулачком с роликовым поступательно движущимся толкателем или роликовым коромыслом (рис. 25.2, а); кулачковые механизмы с вращающимся кулачком, плоским поступательно движущимся толкателем или плоским коромыслом (рис. 25.2, б) ; кулачковые пазовые механизмы с поступательно движущимся роликовым толкателем или роликовым коромыслом (рис. 25.2, в); кулачковый пазовый механизм с поступательно движущимся кулачком и поступатель-

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья / и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя; ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка /) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оз. На рис. 2.9,0 изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2; замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через

На рис. 2.17, а, б, в дан пример устранения избыточных связей в кулачковом механизме с поступательно движущимся роликовым толкателем. Механизм (рис. 2.17,а) —четырехзвенный (п = 3); кроме основной подвижности (вращение кулачка /) имеется местная подвижность (независимое вращение круглого цилиндрического ролика 3 вокруг своей оси); следовательно, Wn = W = W0-\- WM = 2. Плоская схема избыточных связей не имеет (механизм собирается без натягов, qn = №„ —Зп + 2р„ + рв = 2 — 3-3 + 2-3+ 1 = 0). Если вследствие неточностей изготовления механизм считать пространственным, то при линейном контакте ролика 3 с кулачком / по формуле Малышева при р\=3 получим q=l, но при определен-

с поступательно-движущимся роликовым толкателем

На рис. 4.15 показан центровой профиль кулачка с поступательно-движущимся роликовым толкателем. Примем начало отсчета полярной координаты — угла а поворота радиуса-вектора г от положения ОВ0, соответствующего началу подъема толкателя. Начальный радиус-вектор ОВ0 теоретического или центрового профиля равен наименьшему радиусу г0 кулачка.