Движущимся возвратно

В и д I (рис. 117, а) — кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем, имеющим ролик или острие на своем конце; ось толкателя проходит через центр вращения вала кулачка.

В и д II (рис. 117, б) — кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем, имеющим ролик или острие на своем конце; ось толкателя не проходит через центр вращения кулачка.

Вид III (рис. 117, в) — кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем, имеющим плоскую тарелку на своем конце.

Рис. 4.35. Схема кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем

Рис. ft.l. Кинематическая схема кулачкового механизма с вращающимся кулачком и поступательно движущимся толкателем

Рис. 26.2. Схемы кулачковых механизмов: а) с поступательно движущимся толкателем с острием на конце; б) с плоским толкателем; в) с поступательно движущимся толкате-лом и роликом; г) с поступательно движущимся кулачком и толкателем с острием; и) с поступательно движущимися кулачком, толкателем и роликом

Рис. 26.5. Схемы кулачковых механизмов с силовым замыканием: и) с поступательно движущимся толкателем; б) с возвратно-вращающимся коромыслом

Рис. йв.8. Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем: а схема механизма; б) закон движения выходного звена

анализу кулачкового механизм!) с поступательно движущимся толкателем

В практике угол давления ®тях для кулачковых механизмов о поступательно движущимся толкателем принимается равным

5°. Угол давления $ может быть выражен через основные параметры кулачкового механизма. Для этого рассмотрим кулачковый механизм (рис. 26.17) с поступательно движущимся толкателем 2. Проводим в точке 52 нормаль п — пи находим мгновенный центр вращения Р в относительном движении звеньев / и 2.

2) механизм с кулачком, движущимся возвратно-поступательно (рис. 198, б);

ОПИЛбВОЧНО-ЗАЧЙСТНЫЙ СТАНОК — станок для механич. обработки изделий напильником, абразивным или др. инструментом. Выпускают О.-з. с. с вращающимися напильниками, укреплёнными в стальной ленте, абразивным или др. инструментом, закреплённым на конце гибкого вала, с напильником, закреплённым в раме и движущимся возвратно-поступательно. О.-з. с. применяют для обдирки и зачистки отливок и предварит, опиливания деталей.

Эллиптическое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, проходящей через фокус эллипса, входит в зацепление с равным колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В, проходящей также через фокус эллипса. С колесом 2 жестко связан кривошип 5. Шатун 3 входит во вращательную пару С с кривошипом 5 и вращательную пару D с ползуном 4, движущимся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих а. При равномерном вращении колеса / ползун 4 имеет на некотором конечном участке своего хода скорость, близкую к постоянной.

где г и R — радиусы начальных окружностей зубчатых колес 5 и 6. При вращении зубчатого колеса 1 вокруг неподвижной оси А движение передается коническому зубчатому колесу 2, находящемуся в зацеплении с коническим зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В, на ободе которого имеется палец 4, являющийся осью колеса 5, входящего во внутреннее зацепление с неподвижным зубчатым колесом 6. К колесу 5 присоединено звено 7, связанное с талером, не показанным на рисунке и движущимся возвратно-поступательно в неподвижной направляющей Ь. Звено 7 присоединено к зубчатому колесу 5 в точке а, находящейся от центра пальца 4 на расстоянии г, равном половине радиуса R зубчатого венца 6.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = 2АС; ВО' = 0,9ЛС; BD = 1,1 АС; СП = 2.55ЛС; CD' = 2.32ЛС; BF = 2ЛС; AF = 1,6ЛС; ?D' = 2.8ЛС ЯО = 3.6ЛС; ЯО = 0,35ЛС. Шатун 3 воздействует на звенья 4 и 5. Звено 4 входит во вращательную пару ? с ползуном 2, движущимся возвратно-поступательно вдоль направляющих а — а. Звено 5 входит во вращательную пару Я со звеном 1, вращающимся вокруг оси G ползуна 2. Ползун 2 имеет остановки в периоды времени, когда точка D' движется по участкам х — х их' — х' своей траектории, так как эти участки могут быть приближенно заменены дугами окружностей, описанных из соответствующих положений точки Е. Изделие является захваченным звеном 1 в период времени, когда точка D движется по участкам у — у и У' — У' своей траектории, так как эти участки могут быть приближенно заменены дугами окружностей, описанных из соответствующих положений точки Я.

Со звеном 1, движущимся возвратно-поступательно в вертикальном направлении, жестко свя-за^ы толкатели а, которые при движении звена / поднимают из-"делие 2, которое под действием собственного веса перекатывается по наклонной плоскости Ь неподвижной стойки на следующую позицию.

Контактный рычаг 5 вращается вокруг неподвижной оси Л. Звено б входит во вращательные пары В и С с рычагом 5 и якорем 2, движущимся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих Ъ. Палец d якоря 2 скользит в прорези е звена 8, вращающегося вокруг неподвижной оси D и имеющего зубчатый сектор с, входящий в зацепление с зубчатым колесом 7, жестко связанным с тормозным диском 3, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При включении электромагнита / якорь 2, втягиваясь, размыкает контакты а. Выдержка времени определяется затормаживающим действием диска 3, поворачивающегося в поле постоянного магнита 4,

Диск / вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательную пару D с ползуном 2, движущимся возвратно-поступательно в кулисе а, принадлежащей лопасти 3, вращающейся во-с круг неподвижной оси А. При ходе лопасти вправо жидкость всасывается через канал Ъ и нагнетается через канал с. При ходе лопасти влево жидкость перемещается в правую полость корпуса, а обратному движению жидкости в канал Ь препятствует клапан, не показанный на чертеже.

х вращательную пару с ползуном 2, движущимся возвратно-поступательно вдоль оси у —у в направляющих, принадлежащих поршню 3, двигающемуся возвратно-поступательно вдоль оси х — х. Полый вал служит трубопроводом.

Одно из таких ударных приспособлений создано и внедрено на Уралмашза-воде [99]. Оно предназначено для запрессовки втулок диаметром 680 и длиной 1300 мм (рис. 216). Приспособление устанавливают внутрь запрессовываемой втулки /, на ее торец. Выполнено приспособление в виде пневмоцилиндра 2 со свободно движущимся возвратно-поступательно массивным поршнем-бабой 3. Сила удара при опускании поршня-бабы достигает 120 Т. Эта сила передается на торец втулки / и запрессовывает ее.

К цилиндрическим деталям, движущимся возвратно-поступательно, относятся поршни, клапаны, толкатели (рис. 356, а, б, в) двигателей внутреннего сгорания, поршни и штоки гидравлических цилиндров (рис. 356, г, д, е, ж), плунжеры насосов, а также большое количество других деталей машин и механизмов.