Двухкоромысловые механизмы

В результате взаимодействия электромагнитной волны с участком изделия (образцом) в линии передачи устанавливается стоячая волна, амплитуда и фаза которой изменяются в процессе отверждения и нагревания образца. Эти изменения регистрируются зондами и на двухкоординатном самописце. Преимущество данной схемы заключается в возможности учета мешающего влияния температурных изменений в контролируемой среде. Для этого на индикаторе записывают два семейства параметрических кривых (при фиксировании одного из параметров) с определенным шагом. Полученные семейства кривых пересекаются под некоторым углом, образуя криволинейную сетку координат для определения параметров Р (степень отверждения) и Т (температура). По градуированным кривым определяют не только окончание отверждения, но и полученную при этом степень отверждения.

Для получения более объективных данных о режимах течеискания выходной сигнал течеискателя регистрируется на двухкоординатном самописце типа ПДС-021.

В первом случае сигнал с магнитографа подается на анализатор и далее на самописец уровня, управляемый по частоте от анализатора. Во втором случае сигнал с магнитографа 1 поступает по каналу А на анализатор 2, верхняя частота анализа которого изменяется пропорционально скорости вращения ротора исследуемого механизма, записанной по каналу В магнитографа. Поступающая с одного из фильтров анализатора информация фиксируется на двухкоординатном самописце 3, управляемом по каналу В через следящий умножитель 4. Так как верхняя частота анализатора меняется при изменении управляющего сигнала частоты, поступающего по каналу В, то меняется пропорционально и частота настройки выбранного фильтра. Таким образом, на самописец поступают сигналы, изменяющиеся по оси х пропорционально скорости вращения ротора, а по оси у — пропорционально уровню ускорения на этой частоте.

Для экспериментальной проверки была создана установка, представляющая собой двухопорный ротор с диском, расположенным в середине. На тело ротора в ряде исследуемых сечений и около диска наклеивались тензодатчики, показания которых записывались на двухкоординатном самописце во вращающейся системе координат.

разрывать их. Сжимающая нагрузка прикладывается с помощью рычажной системы 1 и грузов, растягивающая — винтовой передачи с регистрацией усилия на двухкоординатном самописце посредством датчиков сопротивления. Установка оснащена вакуумной камерой 2, вольфрамовыми нагревателями и оборудованием для испытаний при длительных изотермических выдержках. Регистрация температуры осуществлялась с помощью платино-пла-тинородиевых термопар 4, приваренных к образцам вблизи зоны контактирования.

На двухкоординатном самописце регистрировалась диаграмма деформация — нагрузка.

6) в процессе испытаний проводится запись нагрузок и деформаций па двухкоординатном самописце в нулевом полуцикле и в циклах 10*, 2-10", 3-10", 5-10р, где р = 0, I, 2, 3, 4.

испытаний фиксировали диаграмму "нагрузка — удлинение" с записью на двухкоординатном самописце. Для измерения деформации образца (удлинения) применяли датчик тензорезисторного типа (по ГОСТ 25.506-85), устанавливаемый между нижней гранью образца и матрицей.

Для испытаний при пониженных температурах на машинах комплекса "Schenck" применяли термокамеры фирмы "Weiss", при этом температуру измеряли термоэлектрическим датчиком непосредственно в зоне разрушения. В качестве датчиков для регистрации усилий и раскрытия трещин использовали различные упругие элементы с тензорезисторами рекомендованного типа [8], усиление тензосиг-нала проводили тензоусилителем типа 7АНЧ-8М с регистрацией выходного сигнала либо на лучевом осциллографе типа Н-007, либо на двухкоординатном самописце типа Н-306. При проведении испыта-

мерений 25 мм и пределом измерений деформаций до 20 % с погрешностью 0,2 % на двухкоординатном самописце "Инстрон". Обработка диаграмм проводилась по специальным программам с выводом результатов в виде протокола испытаний на экран дисплея или принтер управляющего компьютера.

При испытаниях на вязкость разрушения образцов толщиной 150 мм на двухкоординатном самописце записывалась диаграмма Р — дР.

Готовые образцы с наведенной трещиной подвергают разрушающим испытаниям на стандартных (но жестких) испытательных машинах,' при этом скорость нагружения должна находиться в пределах 0,6 — 2,5 МПа-У м/с. В процессе испытаний на двухкоординатном самописце автоматически регистрируется диаграмма разрушения в координатах: прилагаемая нагрузка Р — смещение берегов трещины V. Запись смещения обеспечивается установкой на образце датчика раскрытия трещины (рис. 15.6).

Все шарнирные четырехзвенники распределяются по двум группам. К первой относятся те, у которых сумма длин наименьшего и наибольшего звеньев меньше или равна сумме длин двух других звеньев; ко второй — в которых эта сумма больше суммы остальных. Механизмы первой группы при постановке на наименьшее звено представляют собой двухкривошипные механизмы, при постановке на звено, смежное с наименьшим, — кривошип-но-коромысловые, причем кривошипом служит наименьшее звено, а при постановке на звено, противоположное наименьшему, — двухкоромысловые. Механизмы второй группы все двухкоромысловые .

Все шарнирные четырехзвенники распределяются по двум группам. К первой относятся те, у которых сумма длин наименьшего и наибольшего звеньев меньше или роена сумме длин двух других звеньев; ко второй — в которых эта сумма больше суммы остальных. Механизмы первой группы при постановке на наименьшее звено представляют собой двухкривошипные механизмы, при постановке на звено, смежное с наименьшим, — кривошип-но-коромькловые, причем кривошипом служит наименьшее звено, а при постановке на звено, противоположное наименьшему, — двухкоромысловые. Механизмы второй группы все двух-коромысловые.

Исследование механизмов у Грасгофа начинается с простейших механизмов, звенья которых соединены низшими парами. При рассмотрении плоских шарнирных цепей он выводит теорему о возможности существования кривошипа в плоском шарнирном четырехзвеннике. «Че-тырехзвенная цепь, состоящая из вращающихся тел, может только тогда образовать кривошипно-коромысловый или двухкривошипный механизм, когда сумма наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы двух других звеньев. При закреплении наименьшего звена механизм будет двухкривошипным, а при закреплении одного из соседних с ним звеньев — кривошипно-коромысловым (причем наименьшее звено будет кривошипом); во всех иных случаях из цепи получаются двухкоромысловые механизмы» 6.

двухканатные подвесные Двухкоромысловые механизмы 2 — 41 Двухкривошипные механизмы 2 — 41

В зависимости от типа звеньев, связанных со стойкой, различают двухкри-вошипные, кривошипно-коромысловые и двухкоромысловые механизмы.

При a -f- d > b + с получаются двухкоромысловые механизмы независимо от того, какое звено обращено в стойку.

Так как в механизмах ,по схемам 9 и 10 мертвые положения совпадают с крайними положениями ведущего звена, получается трудно Устранимая неопределенность движения и плохие динамические характеристики механизма. Поэтому Двухкоромысловые механизмы используют с углами качания меньше а я $

В зависимости от типа звеньев, связанных со стойкой, различают двухкри-вошипные, кривошипно-коромысловые и двухкоромысловые механизмы.

Если а + d > Ь + с, получаем двухкоромысловые механизмы независимо от того, какое звено обращено в стойку.

Так как в механизмах по схемам 9 и 10 мерт-уые положения совпадают с крайними положениями ведущего звена, получается трудно устранимая неопределенность движения н плохие динамические характеристики механизма. Поэтому двухкоромысловые механизмы используют с углами качания меньше аир

В этой области лежат двухкоромысловые механизмы, размеры звеньев которых удовлетворяют следующим условиям:

В этой области лежат двухкоромысловые механизмы, размеры звеньев которых удовлетворяют следующим условиям: