Двухкромочным золотником

Все шарнирные четырехзвенники распределяются по двум группам. К первой относятся те, у которых сумма длин наименьшего и наибольшего звеньев меньше или равна сумме длин двух других звеньев; ко второй — в которых эта сумма больше суммы остальных. Механизмы первой группы при постановке на наименьшее звено представляют собой двухкривошипные механизмы, при постановке на звено, смежное с наименьшим, — кривошип-но-коромысловые, причем кривошипом служит наименьшее звено, а при постановке на звено, противоположное наименьшему, — двухкоромысловые. Механизмы второй группы все двухкоромысловые .

Все шарнирные четырехзвенники распределяются по двум группам. К первой относятся те, у которых сумма длин наименьшего и наибольшего звеньев меньше или роена сумме длин двух других звеньев; ко второй — в которых эта сумма больше суммы остальных. Механизмы первой группы при постановке на наименьшее звено представляют собой двухкривошипные механизмы, при постановке на звено, смежное с наименьшим, — кривошип-но-коромькловые, причем кривошипом служит наименьшее звено, а при постановке на звено, противоположное наименьшему, — двухкоромысловые. Механизмы второй группы все двух-коромысловые.

Двухкривошипные механизмы могут выполняться с двумя схемами сборки, характеризуемыми знаком определителя УС Ш. На рис. 1, а показан двухкривошипный механизм со схемой сборки Ус ^> 0, на рис. 1, б — со схемой сборки YC <С 0.

Двухкривошипные механизмы характеризуются несимметричной, нелинейной зависимостью между углами поворота ведущего и ведомого звеньев и используются для передачи движения с переменным передаточным отношением.

Последовательно соединенные двухкривошипные механизмы могут быть применены: для регулирования в заданных пределах передаточного отношения от i = 1 до гтах или гтЫ обеспечения заданного диапазона регулирования передаточного отношения S = imax/imm! получения заданной неравномерности движения ведомого звена, характеризуемого величиной

— Физико-химические свойства 3 — 302 Галловея двухкривошипные механизмы 2 —-75 Галловея кривошипно-коромысловые механизмы 2 — 75

двухканатные подвесные Двухкоромысловые механизмы 2 — 41 Двухкривошипные механизмы 2 — 41

„Все шарнирные четырёхзвенники распределяются по двум группам. К первой относятся те, в которых сумма наименьшего и наибольшего звеньев меньше или равна сумме двух других звеньев; ко второй — в которых эта сумма больше суммы остальных. Механизмы первой группы при постановке на наименьшее звено представляют собой двухкривошипные механизмы, при постановке на звено, смежное с наименьшим, — кривошипно - коромы-словые, причём кривошипом служит наименьшее звено, а при постановке на звено, противоположное наименьшему,— двухкоромысловое. Механиз-

В качестве двухкоромысловых часто используются кривошипио-коромысловые и двухкривошипные механизмы с ограничением углов поворота их звеньев, связанных со стойкой.

В качестве двухкоромыслопых часто используются кривошипно-коромысловые и двухкривошипные механизмы с ограничением углов поворота их звеньев, связанных со стойкой.

В этой области при d >> а лежат кривошипно-коромысловые механизмы, а при d < а — двухкривошипные механизмы.

В схеме рис. 47, б использован двухкромочный золотник, у которого только две кромки являются рабочими (А и Б). При смещении щупа на восходящем участке профиля копира открывается доступ масла в правую полость цилиндра, а из левой полости оно уходит на слив. При опускании щупа на нисходящем участке профиля копира выход масла на слив прекращается, и масло поступает одновременно и в левую, и в правую полости гидроцилиндра. Полезная площадь поршня в правой полости, где размещен шток, меньше, чем в левой; поэтому сила, действующая на суппорт влево, будет больше силы противодействия, и суппорт пойдет влево. Конструкции с двухкромочным золотником проще, дешевле в изготовлении и потому получили большее распространение для токарных гидросуппортов.

На рис. 4.20, б показана схема с двухкромочным золотником и дифференциальным цилиндром. Управляется нештоковая полость 13. Кромка b управляет сливом жидкости из полости 13, кромка а — подачей масла под давлением в полость 13 из полости 15.

Рис. 2.2. Принципиальная схема следящего привода с недифференциальным цилиндром с двухкромочным золотником

Привод с недифференциальным цилиндром можно выполнить с двухкромочным золотником при условии, что подача масла в полости цилиндра осуществляется двумя отдельными насосами. Такой привод изображен на рис. 2.2. Он работает следующим образом: масло от двух насосов 1 одинаковой производительности подается в обе полости цилиндра и одновременно поступает в проходные сечения а и б следящего золотника 3. Если оба проходных сечения равны между собой и отсутствует внешняя нагрузка на рабочий орган машины, то давления в обеих полостях цилиндра равны между собой и определяются расходами насосов и величинами проходных сечений а и б; при этом рабочий орган машины неподвижен. При смещении следящего золотника в какую-либо сторону одно из проходных сечений уменьшается, а второе настолько же увеличивается. Соответственно в одной из полостей давление увеличивается, а в другой — уменьшается, что вызывает движение рабочего органа в направлении смещения золотника. Жесткая обратная связь осуществляется так же, как в первом приводе. Клапаны 2 работают как предохранительные и настраиваются на максимальное допустимое давление.

Приводы с дифференциальным цилиндром. Приводы с дифференциальным цилиндром выполняются с однокромочными и двухкромочными золотниками. По характеру распределения потоков жидкости они отличаются тем, что в приводах с двухкромочным золотником одна из кромок золотника регулирует перетекание количества жидкости между полостями цилиндра, а вторая — количество жидкости, вытесняемое из большей полости цилиндра. В приводах с однокромочным золотником единственная рабочая кромка золотника либо регулирует расход жидкости одной из полостей, либо регулирует количество жидкости, перетекающей из одной полости цилиндра в другую.

На рис. 2.3 изображена схема привода с двухкромочным золотником. В среднем положении золотника 3 оба проходных сечения, образованных рабочими кромками а и б, открыты.

Рис. 214. Расчетная схема следящего привода с недифференциальным ци-пиндром и двухкромочным золотником

Рис. 2.15. Статические характеристики следящего привода с не дифференциальным цилиндром и двухкромочным золотником:

Статические характеристики приводов с дифференциальным цилиндром с двухкромочным золотником (рис. 2.16) определяются следующими соотношениями:

Рис. 2.16. Расчетная схема следящего привода с дифференциальным цилиндром и двухкромочным золотником

рис. 2.10, б ось абсцисс будет иметь удвоенный масштаб. Например, ~R = 1 привода с четырехкромочным золотником соответствует Я = 0,5 привода с двухкромочным золотником.