Двухсторонним управлением

Встык с двухсторонними накладками с одним рядом заклёпок . . . Встык с двухсторонними накладками при числе рядов заклёпок не 4.25 2,00

Двухрядный встык с двухсторонними накладками (фиг. 5, а) . Трёхрядный встык с двухсторонними накладками (фиг. 5, б) . . . 45°— 135° 450—230° •s + (5 — 6) мм s + 5 мм 3,5<* + 15 мм 6d + 20 мм о,75 085 2 (475—575) 2 (450-55°)

Расчёт соединений с двухсторонними накладками производится по допускаемым на-

В соединениях с двухсторонними накладками концентрации напряжений возникают: а) в зоне основного металла — около валико-вых швов; б) в валиковых швах вследствие

г) Не допускать соединений с двухсторонними накладками без сварки встык и избегать соединений, сваренных встык, с

а) для швов с двухсторонними накладками, с двумя и более рядами наклепок

б) для швов с двухсторонними накладками, с одним рядом заклепок, а также швов с двухсторонними накладками, из которых в одной имеется два ряда заклепок, а в другой — один

Диски изготовляют из сталей 65Г.60С2А и т.д. Толщина дисков без накладок 3...5 мм, с двухсторонними накладками 10... 12 мм. Для соединения ведущих дисков с ведущим барабаном диски оснащаются внутренними эвольвентными шлицами, ведомые диски, наоборот, - наружными эвольвентными шлицами, которые введены в зацепление с ведомым барабаном фрикциона. Ведущие и ведомые диски чередуются между собой и сжимаются пакетами пружин через нажимной диск.

а - с односторонним швом; б - с двухсторонним швом; в - с двухсторонними накладками; г - с односторонней накладкой в сочетании со швом стыкового соединения; S - толщина свариваемых кромок; Рэ - направление эксплуатационной нагрузки

В качестве выходных пневматических ЛЭ используются различные исполнительные распределители, преобразующие выходной (от СУ) пневматический сигнал / в механическое воздействие на регулирующий орган силового пневмо- или гидропривода. На рис. 5.27, а изображен четырехлинейный двухпозиционный пневморас-пределитель золотникового типа с двухсторонним управлением.

Приводы класса / — с двухсторонним управлением (рис. 10, а). Приводы класса 2 — с односторонним управлением и управлением сливом (рис. 10, б). Эти же приводы можно назвать — с неуправляемым питанием одной из полостей исполнительного механизма.

Приводы класса 5 — с двухсторонним управлением сливом (рис. 10, д).

Приводы класса 6-—с двухсторонним управлением питанием (рис. 10, е).

При исполнительном и задающем движениях, имеющих круговую траекторию, применяется следящий привод с исполнительным механизмом в виде гидродвигателя. При ограниченной длине траектории могут применяться и поворотные исполнительные механизмы с углом поворота, достигающим 270—300°. Работу следящего привода с поворотным исполнительным механизмом можно уяснить из рис. 11, а (привод с двухсторонним управлением /—0). 32

а — класс 1 с двухсторонним управлением: б — класс 2 с односторонним управлением и управлением сливом; в — класс 3 с односторонним управлением и управлением питанием; г — класс 4, € односторонним управлением; д — класс 5, с двухсторонним управлением сливом; е — класс 6, с двухсторонним управлением питанием, ж — класс 7, с односторонним управлением питанием и сливом; з — класс 8, с односторонним управлением питанием; и — класс 9, с односторонним управлением сливом

Следовательно, если в гидравлическом следящем приводе можно пренебречь силами, создаваемыми движущимися массами, и сжимаемостью, то при мгновенном открытии золотника на величину и — гх исполнительный механизм отработает это воздействие апериодически в соответствии с экспоненциальным видом переходной функции, причем время отработки I ~ ЗГ; .за это время исполнительный механизм переместится на величину у ?» 0,95&. Так, например, для системы с двухсторонним управлением (класс / — 0) при допущениях, указанных выше, воспользовавшись уравнениями (5) (гл. V), имеем

Произведем аналитическое сравнение обоих методов определением скоростных характеристик для привода с двухсторонним управлением, работающего в режиме р0 = сопз!.

С ДВУХСТОРОННИМ УПРАВЛЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ

Гидравлические следящие приводы с двухсторонним управлением исполнительными механизмами (класс 1) первыми практически реализованы. Этому способствовали их универсальные свойства, позволявшие применять эти приводы в самых разнообразных машинах для решения различных задач их механизации и автоматизации. Эти приводы широко распространены и в настоящее время.

Во всех примерах, приведенных в предыдущих главах, использован привод с двухсторонним управлением.