Двухступенчатые планетарные

Задача 6.13. Двухступенчатый компрессор с подачей F=0,2 м3/с сжимает воздух от давления pi = l'l05 Па до р2 = = 30 ' 105 Па. Определить эффективную мощность привода компрессора, если эффективный адиабатный кпд компрессора г/еад = 0,69 и коэффициент, учитывающий потери давления между ступенями, 1/^=1,1.

Фиг. 15. Горизонтальный воздушный двухступенчатый компрессор с диференциальным поршнем. Производительность 27 мЧман при п — 175 об/мин.

Фиг. 16. Вертикальный двухступенчатый компрессор с диференциальным поршнем. Производительность 10 лР!мин.

Фиг. 18. V-образный крейцкопфный двухступенчатый компрессор.

Фиг. 19. Радиальный крейцкопфный двухступенчатый компрессор.

Горизонтальные трёхступенчатые компрессоры средней производительности чаще всего выполняются по схеме в, весьма компактной и имеющей только один сальник. Недостаток этой схемы — относительно тяжёлый поршень. Поэтому иногда его выполняют подвешенным. В холодильных машинах иногда двухступенчатый компрессор по схеме фиг. 21, г объединяют на общем коленчатом валу с одноступенчатым компрессором двойного действия, служащим ступенью низкого давления.

На фиг. 104 показан такой двухступенчатый компрессор для кислорода.

На фиг. 8 показан двухступенчатый компрессор малой производительности компактной конструкции [2].

* Способ 2 рекомендуется применять, когда при налаженном производстве одноступенчатых компрессоров необходимо срочно выпустить двухступенчатый компрессор.

Рис. 32—IV. Двухступенчатый компрессор

Воздухозаборник двигателя — дозвуковой, расположен на корпусе ракеты. Перед запуском двигателя воздухозаборник выдвигается в воздушный поток. Двигатель имеет двухступенчатый вентилятор без ВНА, стойкий к повреждениям при попадании посторонних предметов и льда. С вентилятором соединен двухступенчатый компрессор низкого давления внутреннего контура, после которого расположен фигурный переходный канал уменьшающегося

и при предельных значениях передаточных отношений этих механизмов t'12 = 8 и /2/1 = 16 получим i\h = 128. Большое распространение получили двухступенчатые планетарные механизмы (табл. 14.2, п. 4), передаточная функция которых определяется выражением

тора являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи. Одноступенчатая планетарная передача или планетарный ряд представляет собой четырех-звенный зубчатый механизм (рис. 55). Звено 4, представляющее собой зубчатое колесо, ось которого подвижна, называется сателлитом. Планетарный ряд может содержать один или несколько сателлитов, одинаковых по размерам. Практически чаще всего используются трех- и четырехсателлитные схемы планетарного ряда с симметричным расположением сателлитов. Звено 3, несущее

Рис. 56. • Двухступенчатые планетарные передачи

Динамический анализ планетарных механизмов проводится при следующих допущениях. Предполагается, что одно- и двухступенчатые планетарные передачи имеют несколько (3, 4) симметрично расположенных сателлитов и что при динамических процессах в планетарном механизме нагрузка равномерно распределяется между сателлитами. Принятое допущение означает, что подшипники центральных колес не испытывают радиальных нагрузок 'и, следовательно, отсутствуют поступательные смещения центров инерции указанных колёс при динамических процессах в планетарном механизме.

Простейшими планетарными редукторами являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи, у которых остановлено одно из центральных колес (рис. 67, а). Одноступенчатая планетарная передача (планетарный ряд) представляется в динамической схеме механической системы, в которую она входит, одним из своих

планетарный редуктор, производится по правилам, изложенным выше при рассмотрении одноступенчатых передач. Одно- и двухступенчатые планетарные дифференциальные передачи представляются в общей динамической схеме механической системы соответствующими полными динамическими графами. Указанные передачи являются неприводимыми в динамическом отношении. Соответствующие им условные передачи (с безынерционным водилом) принципиально невозможно представить в динамической схеме одной сосредоточенной массой ни при каких значениях упругих параметров связей, наложенных на звенья передачи. При определении схемных передаточных отношений одно- и двухступенчатые дифференциальные передачи рассматриваются как механизмы без редукции.

Простым называют многорядный планетарный редуктор, представляющий собой несколько последовательно связанных планетарных рядов, у каждого из которых остановлено одно из центральных колес (рис. 68, а). Динамическую схему простого многорядного планетарного редуктора легко можно построить при помощи полных динамических графов отдельных планетарных рядов с учетом упругих свойств механических связей, наложенных на звенья планетарных рядов (рис. 68, б). Указанная динамическая схема по своей структуре является незамкнутой разветвленной схемой. Простой многорядный планетарный редуктор помимо планетарных рядов может содержать двухступенчатые планетарные передачи. Это не накладывает особенностей на процесс построения динамической схемы редуктора, так как полные динамические графы двухступенчатой планетарной передачи и планетарного ряда структурно идентичны.

схема привода с четырьмя планетарными механизмами, хотя в общем случае число их может быть и большим. Зубчатый привод исполнительных органов имеет корпус 1, приводы 2—5, подшипниковые опоры 6—10, двухступенчатые планетарные механизмы 11—14, кинематическую цепь 15, содержащую колеса 16 тл.^17, предохранительную муфту 18 и маховик 19. Планетарный механизм 11 имеет центральные звенья 20—22, образующие первую ступень, и центральные звенья 23—25, образующие вторую ступень; планетарный механизм 12 имеет центральные звенья 26—28 первой ступени и центральные звенья 29—31 второй ступени; планетарный механизм 13 имеет центральные звенья 32—34 первой ступени и центральные звенья 55— 37 второй ступени; планетарный механизм 14 содержит центральные звенья 38—40 первой ступени и центральные звенья 41—43 второй ступени. К колесам 17 кинематической цепи могут быть присоединены дополнительные исполнительные органы 51—• 53. Каждое из выходных звеньев, например звено 30, может быть кинематически связано с группой дополнительных исполнительных органов, например 54, 45 и 55.

Планетарные передачи имеют свои специфические особенности, сказывающиеся при кинематическом и динамическом исследованиях этих передач. Основными узлами многозвенной планетарной передачи, или планетарного редуктора, являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи. Одноступенчатая планетарная передача, или планетарный ряд, представляет собой 4-звен-ный зубчатый механизм (рис. 1,а). В дальнейшем будем использовать следующие определения и индексацию для звеньев планетарного ряда.

Одно- и двухступенчатые планетарные передачи являются простыми планетарными, если в них остановлено одно из центральных колес, и дифференциальными планетарными, если все звенья этих передач совершают вращательные движения. Если в указанных передачах остановлено водило, то они превращаются в простые зубчатые передачи, не имеющие подвижных осей.

При построении линеаризованной динамической схемы планетарной передачи будем предполагать, что одно- и двухступенчатые планетарные передачи имеют несколько (3; 4) симметрично расположенных сателлитов. Будем также считать, что при динамических процессах в планетарном механизме в отдельных одно-и двухступенчатых передачах этого механизма нагрузка равномерно распределяется между всеми сателлитами. Принятое допущение означает, что подшипники центральных колес и водила указанных передач не испытывают радиальных нагрузок и, следовательно, отсутствуют поступательные смещения центров инерции этих звеньев за счет деформаций опор, корпуса и изгибных деформаций валов. Кроме того, подсчеты показывают, что результирующая крутильная податливость планетарного ряда и двухступенчатой -планетарной передачи определяется в основном (помимо чисто крутильных деформаций валов) деформациями подшипниковых опор сателлитов и незначительно зависит от изгибно-контактных деформаций зубьев.