Геометрически неизменяемая

Рис. 20.4. Схемы кулачковых механизмов с геометрическим замыканием: а) с пазовым кулачком; б) с двумя толкателями в рамке

Пример 3. Спроектировать плоский кулачковый механизм с роликовым коромыслом н геометрическим замыканием высшей пары (ролик-паз) по следующим входным параметрам синтеза: угол качания коромысла гз = 27°; длина коромысла /си —68 мм; фазовые углы q!y=120°, фд.с=60°, фв = 90°. Закон движения коромысла— синусоидальный. Минимальный угол передачи движения \>тт=45°. Кулачок вращается равномерно но часовой стрелке.

Поступательная пара (рис. 2.2, б) — одноподвижная (условное обозначение 1 п), с геометрическим замыканием, низшая, допускает лини, прямолинейное поступательное относительное движение звеньев.

Цилиндрическая пара (рис. 2.2, в) — двухподвижная (2 ц), с геометрическим замыканием, низшая, допускает независимые вращательное и поступательное относительные движения звеньев.

Примеры четырех- и пятиподвижной пар и их условные обозначения (4 л и 5 т) даны на рис. 2.2, д, е. Возможные независимые относительные движения звеньев (вращательные и поступательные) показаны стрелками. Это высшие пары, поскольку контакт элементов звеньев линейный (шар в цилиндре) и точечный (шар на плоскости). Пара 4л — с геометрическим замыканием, а пара 5 т требует силового замыкания.

Контакт элементов в высшей кинематической паре может обеспечиваться геометрическим замыканием за счет пазов (рис. 17.2, Г>, ж, и), охватывающих роликов (рис. 17.2, г) и т. п. или силовым замыканием пары путем воздействия силы: тяжести, упругости пружин (см. рис. 17.1,6, в, е, ж, з), давления жидкости или воздуха и т. п.

Соприкосновение элементов кинематических пар или их замыкание может обеспечиваться различно. В технике чаще встречаются пары с геометрическим замыканием, когда разъединяться элементам пары не позволяет конструкция самой пары. Встречаются также кинематические пары с силовым замыканием, т. е. замыканием с помощью силы упругости пружины или веса звена.

В поступательной кинематической паре с геометрическим замыканием при перекосе звена 1 под действием эксцентрично приложенных сил или момента М (рис. 26.2, б) возникают силы реакции F2l, расположенные друг от друга на расстоянии, равном длине / направляющей. В этом случае работа, затрачиваемая на преодоление сил трения,

Из этой формулы следует, что для повышения КПД поступательных кинематических пар с геометрическим замыканием необходимо увеличивать длину направляющей.

Поступательная пара (рис. 2.2, б) — одноподвижная (условное обозначение 1 и), с геометрическим замыканием, низшая, допускает лишь прямолинейное поступательное относительное движение звеньев.

Цилиндрическая пара (рис. 2.2, в) — двухподвижная (2 ц), с геометрическим замыканием, низшая, допускает независимые вращательное и поступательное относительные движения звеньев.

Система геометрически неизменяемая — Определение 21 — Применение 21

ГЕОМЕТРИЧЕСКИ НЕИЗМЕНЯЕМАЯ СИСТЕМА в строительной механике - система соединённых между собой тел (напр., стержней, дисков), изменение формы к-рых невозможно без деформации материала. Все несущие конструкции зданий и сооружений являются Г.н.с. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЕЧЕНИЯ (плоской фигуры) - величины, зависящие от формы и размеров площади сечения (плоской фигуры), применяемые в ф-лах сопротивления материалов, теории упругости, строит, механики. Наиболее часто встречающиеся Г.х.с.: статический момент, моменты инерции, радиус инерции, момент сопротивления. ГЕОМЕТРИЯ РЕЗЦА - рабочие поверхности, режущие кромки и углы заточки режущей части резца, от к-рых зависят производительность, стойкость (срок службы) резца, а также качество обработанной поверхности. Режущую часть резца составляют рабочие поверхности, к-рые при пересечении образуют режущие кромки. Форму режущей части резца определяют также углы заточки, устанавливаемые при проектировании, изготовлении и контроле резца. Режущие части всех др. режущих инструмен-

РАМА (польск. rama, от нем. Rah-men) - плоская или пространств, геометрически неизменяемая стержневая система, элементы к-рой (стойки и ригели) во всех или нек-рых узлах жёстко соединены между собой. Применяют в качестве несущих конструкций в зданиях, инж. сооружениях (мосты, путепроводы, эстакады и др.), в авиац. и судостроит. конструкциях и т.д., являются несущими частями машин (напр., вагонная рама). РАМОЧНАЯ АНТЕННА - направл. антенна в виде одного или нескольких плоских витков провода, образующих рамку круглой, квадратной или прямоугольной формы. Периметр рамки,

СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМАЯ СИСТЕМА в строительной механике- геометрически неизменяемая система, в к-рой для определения реакций связей (усилий в опорных закреплениях, стержнях и т. п.), помимо ур-ний статики, необходимы дополнит, ур-ния, характеризующие деформации этой системы. СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМАЯ СИСТЕМА в строительной механике- геометрически неизменяемая система, в к-рой для определения всех реакций связей (усилий в опорных закреплениях, стержнях и т. п.) достаточно ур-ний статики. СТАТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ сечения плоской фигуры- одна из геометрических характеристик сечения, выраженная определ. интегралом вида Jy=\x&A по площади А фигуры, отнесённая к нек-рой геом. оси, где сИ - элемент площади сечения; х -расстояние элемента от оси у. С.м. используют в инж. расчётах, напр, при определении координат центра тяжести плоской фигуры.

РАМА (польск. rama, от нем. Rahmen) — геометрически неизменяемая стержневая система, элементы к-рой (стойки и ригели) во всех или нек-рых узлах жёстко соединены между собой. Р. широко применяют в качестве несущих конструкций в пром. и обществ, зданиях, инж. сооружениях (мосты, путепроводы, эстакады и др.), в авиа- и судостроении и т. д.

Система геометрически неизменяемая — Определение 21 — Применение 21 >,

— упругости 507, 591 Символ Бубнова 141 Симметрия системы упругая 219 бистема геометрически неизменяемая 169,

Геометрически неизменяемая система, не содержащая лишних связей, является статически определимой.

пользуются числа, равные длинам шести отрезков Zx, . . ., Z6, соединяющих тело с неподвижной базой так, что образуется геометрически неизменяемая структура [2, 3] (рис. 1).

Правильно образованная (геометрически неизменяемая) ферма, не содержащая лишних стержней, одновременно является статически определимой,

Правильно образованная (геометрически неизменяемая) ферма, не содержащая лишних стержней или связей, статически определима.