Гидравлический усилитель

10 Вид испытания Гидравлический Пневматический Гидр. Пнёвм.

Гидравлический Пневматический 19

5. По роду двигателя: электрический, гидравлический, пневматический.

Привод вталкивателей также чрезвычайно разнообразен— гидравлический, пневматический, электрический, с реечной передачей, с фрикционной передачей и пр. Последний вид привода получил наибольшее распространение в силу простоты своей конструкции и неприхотливости в работе.

2.1.2. Принцип действия (механический, гидравлический, пневматический, электрический, магнитный, термический, оптический, акустический)

Пневматический Гидравлический Пневматический Гидравлический Пневматический Гидравлический Пневматический Гидравли--' ческий

В системах выпуска и уборки шасси, посадочных закрылков (щитков) применяются гидравлический, пневматический и электрический приводы.

В настоящей главе рассматривается задача динамики движения машинного агрегата, на которое влияют характеристики привода (электрический, тепловой, гидравлический, пневматический, магнитный), характер механической части (звенья, кинематические пары, их структура и конструкция), технологический процесс выполняемый машиной и тип управления. Для изучения динамики движения машин математическими методами необходимо прежде всего разработать динамическую модель машинного агрегата: динамические модели двигателя-привода, механической части -передаточного механизма, рабочей машины с моделью технологического процесса. Конечно, составление динамической модели носит эвристический характер. С одной стороны, стремятся учесть как можно больше таких факторов, как характеристики двигателей и рабочих машин с включением в них процессов, протекающих в двигателях и рабочих машинах, рас-пределенность или сосредоточенность масс, их переменность, упругость звеньев, зазоры и характер трения в кинематических парах, физику явлений технологических процессов, а с другой - пытаются получить такие модели, для которых системы уравнений движения позволяют точнее и проще решить задачу. Конечно, нужны разумные компромиссы [3, 4, 5, 8].

Двигатель (атектрический, гидравлический, пневматический и др.) является преобразователем первичной энергии в механическую, используемую в машине для совершения полезной работы. По виду движения выходного

15) в какой части должна быть механизирована печь или агрегат; желательный привод рабочих механизмов печи (электрический, гидравлический, пневматический);

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ - уСТ-

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ — устройство для перемещения управляющих органов гидравлич. исполнит, механизмов с одноврем. усилением управляющего воздействия. Напр., в Г.у. с дроссельным управлением с помощью заслонки регулируют давление в рабочих камерах, перемещая золотник и направляя жидкость под давлением в управляющий орган (сервомотор и др.). Коэфф. усиления по мощности Г. у. часто превышает 100000. Г. у. применяют, напр., на самолётах для управления рулями.

Гидравлический усилитель тормозов

В синхронных реактивных двигателях трехфазного типа на статоре располагается шесть полюсов, обмотки которых соединены в звезду. Ротор делается двух- или четырехполюсным. Включая по-порядку то одну, то две фазы, можно обеспечить поворот ротора каждый раз на 30° при двух полюсах на роторе и на 15° при четырех полюсах. Ротор своими полюсами останавливается то напротив полюсов статора, то между ними. Недостаток рассмотренных шаговых двигателей — низкая частота срабатывания и отсутствие реверсирования. Эти недостатки устранены в двигателях, разработанных ЭНИМС. Частота срабатывания у них может достигать 100 000 шагов в минуту, при этом ротор вращается почти равномерно. Эти двигатели, однако, имеют небольшую выходную мощность и редко используются для непосредственного вращения ходового винта станка. Обычно в паре с ним работает гидравлический усилитель крутящего момента. Шаговый двигатель в этом случае обеспечивает угловые перемещения крана золотника, управляющего работой гидравлического усилителя.

10 9 Рис. 128. Гидравлический усилитель крутящих моментов

Для закрепления крупных деталей применяются универсальные гидрозажимы, развивающие усилие до 12—15 т в точке приложения зажима. Применение таких устройств позволяет соответственно уменьшить усилие рабочего, что имеет особое значение при установке крепления в труднодоступных местах. Универсальный гидрозажим (рис. 21) представляет собой гидравлический усилитель. Диаметр поршня 2 в 3,3 раза больше диаметра плунжера 7, вследствие чего усилие на поршне больше усилия, приложенного вдоль оси плунжера, почти в 11 раз. Для создания усилия зажима вращением винта 8 перемещают плунжер 7. Движение плунжера повышает давление масла в подпоршневом пространстве и заставляет поршень 2 перемещаться вверх, поднимая зажимную планку 5, лежащую на бурте поршня и на детали. Планка предварительно прижата гайкой 6. Для увеличения хода поршня в конструкции

элемент (ЭУЭ) электромагнитного, электродинамического или другого типа, гидравлический усилитель (ГУ)

ГУ — астатический гидравлический усилитель типа сопло-заслонка;

Электрогидравлический привод с широтно-импульсным управлением со статическим гидроусилителем. В рассмотренных выше типах ЭГП гидравлический усилитель является астатическим элементом, т. е. золотник не охвачен обратной связью и является интегратором. Применение же метода ШИ управления возможно и в ЭГП со статическим гидроусилителем. Назовем такой привод ЭГП с ШИМ-1П.

Регуляторы давления в некоторых случаях управляют непосредственно перестановкой элементов клапанного привода ц. н. д., а там, где требуется более значительное перестано1 вечное усилие, вводится промежуточный гидравлический усилитель (как, например, у локомобилей СТК; см. табл. 17-4).

При работе гидропривода объемного регулирования в системе дистанционного управления сигнал рассогласования, усиленный электронным усилителем (или усилителем другого типа), преобразуется электромеханическим преобразователем механизма управления в перемещение регулирующего элемента гидроусилителя. В свою очередь, гидравлический усилитель также усиливает 82