Гидравлические поршневые

5°. Система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел, называется механизмом. Механизмы, входящие в состав машины, весьма разнообразны. Одни из них представляют собою сочетания только твердых тел. Другие имеют в своем основном составе гидравлические, пневматические тела или электрические, магнитные и другие устройства. Соответственно такие механизмы называются гидравлическими, пневматическими, электрическими и т. д. С точки зрения их функционального назначения механизмы машины обычно делятся на следующие виды:

От кулачков к рабочим органам движение передается через рычажные, гидравлические, пневматические и иные механизмы.

П е р е д а т о ч п ы н меха н и з м (ПМ) передает на расстояние н количественно изменяет механическое движение. Он служит также дли распределения механического движения (или энергии) между исполнительными механизмами. ПМ бывают механические, гидравлические, пневматические и смешанные. Механические ПМ состоят из различных передач вращательного движения (зубчатых, фрикционных, ременных, цепных и др.). Они надежны в эксплуатации, просты в обслуживании и широко распространены. В МА па рис. 5.1 использован механический ПМ. состоящий из редуктора 23 н зубчатой цилиндрической передачи 21—22. Двигатель, передаточный к исполнительный механизм в совокупности образуют привод.

Наряду с механическими передачами трением и зацеплением широко применяют гидравлические, пневматические и электрические передачи.

Приводы в манипуляторах могут быть механические, электрические, гидравлические, пневматические и комбинированные. Гидропривод позволяет манипулировать наиболее значительными массами (50 кг и более со скоростью до 1 м/с) [3].

механизма. Передача движения может осуществляться с помощью рычажных, зубчатых, волновых, винтовых передач, гибких проволочных валов, других механических элементов и различных муфт. Для увеличения (при необходимости) перемещений и усилий руки оператора в манипуляторах применяют сервоприводы (вспомогательные приводы) — электрические, гидравлические, пневматические, которые приводят в движение отдельные звенья исполнительного механизма по сигналам, вырабатываемым при движении звеньев управляющего механизма.

Для аппаратов наиболее типичны механические и тепловые нагрузки, а для элементов электроприборов - электрические и тепловые. Укрупненно виды нагрузок подразделяют на механические, электрические, акустические, тепловые, гидравлические (пневматические), радиационные, электромагнитные, магнитные, биологические, климатические и химические. Нефтехимические аппараты одновременно подвергаются влиянию, как правило, нескольких видов нагрузок. Действие различных видов нагрузок взаимозависимо. Так, электрические нагрузки деталей электроприборов, как правило, являются следствием появления тепловых нагрузок. В свою очередь , сравнительно большая тепловая инерция материалов приводит к неравномерному распределению температуры по отдельным конструктивным элементам аппаратов, что является причиной неравномерной деформации и, как следствие этого, появления механических нагрузок.

4.9. Гидравлические (пневматические) испытания аппарата

Следует отметить, что гидравлические (пневматические) испытания следует рассматривать не только как проверку на герметичность, но и как метод активной диагностики, обеспечивающий действительный запас прочности в отличие от расчетных коэффициентов запаса прочности по пределу текучести пт и прочности пв. Варьируя параметрами испытаний и эксплуатации, представляется возможным обеспечивать необходимый срок службы оборудования.

4.9. Гидравлические (пневматические) испытания аппара-

4.6.10. Гидравлические (пневматические) испытания.

В качестве исполнительных механизмов применяются гидравлические поршневые сервомоторы, пневматические и электрические устройства. Исполнительные механизмы различаются по наличию и виду связи {жесткой или гибкой) и числу датчиков этой связи—от одного до двух. Электронные и другие регуляторы, в том числе типов АМКТ, АМК.-Ж, «Кристалл» и др., используются в производственных и производственно-отопительных котельных для регулирования процессов (горения, питания) или параметров температуры и других величин.

снижение его давления, а также понижение уровня воды в барабане котла. Для восстановления прежних показателей пара при новой нагрузке котла необходимо увеличить подачу топлива и воздуха в топку, усилить питание котла водой и обеспечить отвод большего количества продуктов сгорания из котла. Регулирование всех этих процессов осуществляется электронно-гидравлической системой «Кристалл», которая отличается высокой надежностью, так как в ней нет электрических рабочих контактов и вакуумных ламп. Исполнительными механизмами служат гидравлические поршневые двигатели, работающие на воде. Регулирование процесса горения осуществляется при помощи электрогидравлической системы регуляторов. На щите 5 установлены импульсные регуляторы: РД — давления, РР — разрежения, PC TIB — соотношения «топливо — воздух». Все регуляторы электрически соединены с электрогидравлическим реле 3 щита ЭРГ, передающим воздействие на серводвигатели /, с помощью которых регулируется подача топлива, воздуха и отвода газов. Регулятор давления пара получает импульс от давления в барабане котла (воздушная заслонка 8) и через электрогидравлическое реле 3 управляет топливным серводвигателем I, который приводит в движение регулятор подачи топлива 7. При изменении расхода топлива

Кроме двигателей постоянного тока, в качестве исполнительных двигателей в аналоговых системах применяются также электрические двигатели переменного тока или гидравлические поршневые дви' гатели.

В качестве исполнительных механизмов применяются гидравлические поршневые сервомоторы, выходные рычаги которых воздействуют на регулирующие органы (дроссельную заслонку, направляющий аппарат и т. п.). Сервомоторы управляются с помощью электрогидравлических реле, установленных на стойке сервомотора.

Исполнительными механизмами служат гидравлические поршневые приводы, работающие на водопроводной воде. В качестве первичных приборов данной системы применяются:

Для автоматического привода регулирующих органов систем автоматики применяются различные виды исполнительных механизмов: электромагнитные клапаны, моторные исполнительные механизмы, гидравлические (поршневые) исполнительные механизмы и др. Электрические моторные исполнительные механизмы ПР-М (пропорционального действия) монтируются непосредственно на регулирующих органах. В основном исполнительные механизмы устанавливают на специальных опорных конструкциях и соединяют с регулирующими органами передаточными механизмами. Так, исполнительные механизмы МЭО-10/100 (однооборотные) могут быть установлены на промежуточных опорах, на полу, стене и т. п. с любым расположением выходного вала. Крепление исполнительного механизма МЭО производится четырьмя болтами; возможно и фланцевое их крепление на регулирующем органе.

ней нет электрических рабочих контактов и вакуумных ламп. Исполнительными механизмами служат гидравлические поршневые сервомоторы, работающие на водопроводной воде.

К котлам ТВГ-4 и ТВГ-8 предусмотрена электронно-гидравлическая автоматика «Кристалл», обладающая высокой надежностью и малой инерционностью. В систему «Кристалл» входит комплекс приборов и устройств, позволяющих создавать различные по назначению автоматические регуляторы. Исполнительные механизмы представляют собой гидравлические поршневые сервомоторы, работающие на сетевой воде.

Более широкое распространение 'получили гидравлические поршневые исполнительные механизмы двустороннего действия (рис. 74, б), в которых рабочая жидкость под давлением p>pi подводится попеременно то в одну, то в другую рабочие полости цилиндра. Во избежание утечек шток уплотняется сальником 8. Потери на трение в сальнике зависят от конструкции последнего и определяются на основе данных практики.

Значительный интерес представляет электронно-гидравлическая бесконтактная система регулирования «Кристалл», обладающая высокой надежностью. Исполнительными механизмами служат гидравлические поршневые сервомоторы, работающие на водопроводной воде. Системой «Кристалл» предусматривается регулирование процесса горения, давления пара на выходе из котла, уровень воды в котле, разрежение в топке, соотношение газ — воздух, температура воды на выходе из бойлера, давление в деаэраторе; контролируется давление воды до и после экономайзера, температура уходящих газов, состав газообразных продуктов сгорания (по С02), работа деаэраторной установки и система водоподготовки.