Гидравлическим подъемником

Механизмы управления фрикционными муфтами, применяемые па практике, весьма разнообразны не только по конструкции, по и но принципу действия. В зависимости от последнего различают муфты с электромагнитным, гидравлическим, пневматическим и механическим управлением. Подробное изучение этих механизмов не входит в задачи настоящего курса.

Для передачи деталей или узлов с одной позиции на другую в поточной, а тем более в автоматической линии широко используют шаговые конвейеры. В конвейерах этого типа детали или узлы на размер шага перемещают устройства, совершающие поступательное или возвратно-поступательное движение (сцеп тележек, штанга или рамка). Движение задается либо гибким тяговым элементом с приводом от электромотора, либо силовым цилиндром (гидравлическим, пневматическим), либо от электромотора через передачу шестерня — рейка.

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы: сверхлегкие (до 1 кг), легкие(1...Ю кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВМ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п.

При динамическом расчете конкретных механизмов необходимо учитывать специфические факторы, присущие им, Например, механизмы с электрическим, гидравлическим, пневматическим приводами обладают различными свойствами, учет которых при расчете требует применения специальных математических методов. Имеются особенности в динамических расчетах механизмов, применяющихся в машинах различного назначения — станках, подъемно-транспортных устройствах, компрессорах и насосах и т. п. Поэтому в теории механизмов принято рассматривать задачи динамического расчета механизмов разных типов как самостоятельные.

Как видно из этого простейшего примера, для машины автоматического действия кроме основного рабочего механизма характерно присутствие дополнительного управляющего устройства. В приведенном примере таким устройством был механизм клапанного распределения. Вообще же это устройство может быть и не механическим (а, например,гидравлическим, пневматическим или электрическим). Работа управляющего устройства происходит согласно заранее заданной программе, соответствующей комплексу операций, образую- .,-щих рабочий цикл. Таким образом, для специализированных автоматов характерна цикличность работы, при которой структура рабочего цикла определяется жесткой программой, остающейся неизменной до переналадки автомата. Типичным представителем машин этого типа может служить токарно-копировальный автомат, где программу подачи резца определяет копир. При переналадке автомата производят смену копира. Управляющее устройство иногда называют командоаппаратом. . На рис. 3.1 схематически изображено взаимодействие основных частей специализированного автомата. Управляющее устройство по задаваемой программе воздействует на двигатель, либо на передаточный механизм, либо на двигатель и передаточный механизм одновременно. Передаточный механизм приводит в движение рабочий орган (инструмент) и заготовку, результатом взаимодействия которых и является готовое изделие. Иногда автомат изготовляет не само изделие, а полуфабрикат, т. е. заготовку для следующей технологической операции.

Существует ряд универсальных приспособлений с гидравлическим, пневматическим или пружинным поджимом роликов. Приспособление с пневматическим поджимом приведено на рис. 49. Оно имеет два рабочих ролика /, скобу 2 коробчатого сечения, головку 5, которая может перемещаться по

Главной частью роторной машины является рабочий ротор с инструментальными блоками. Рабочие органы инструментальных блоков в зависимости от требований технологического процесса обработки объектов могут иметь односторонний или двусторонний привод, который может быть механическим, гидравлическим, пневматическим, электромеханическим и комбинированным.

Эти же изделия с диаметром каналов примерно выше 50 мм изготовляют гидравлическим (пневматическим) прессованием (см. гл. III). Этим способом можно получить изделия с малой толщиной стенки, какую не удается получить обычным прессованием.

Катящаяся по жесткой опорной поверхности гибкая нить может рассматриваться как специфический плоский механизм с одной степенью свободы, «кинематическая схема» которого описывается уравнением у = Q(x) формы нити, а траектории точек нити представляют собой волно-иды. Функционирование этого механизма является идеализированной моделью многих явлений и процессов, используемых в технике и существующих в живой и неживой природе. Известны, например, транспортные средства, передвигающиеся за счет волнообразного движения опорных гибких лент (движителей), шаговые редукторы и электродвигатели, принцип работы которых основан на использовании шагового движения гибкой связи (многозвенной цепи, зубчатого ремня, магниточувствительного гибкого элемента, троса и т. д.), сцепленной с опорной поверхностью (некоторые из этих устройств будут описаны ниже). Поперечные волны на гибких элементах в этих устройствах могут образовываться и перемещаться механическим способом (например, изгибанием ремня или цепи вращающимся роликом), электромагнитным (формированием и движением волны на гибком магниточувстви-тельном элементе под действием электромагнитных сил), гидравлическим, пневматическим и т. д.

Соглаоно, ГОСТ 3245-46 вся арматура делится на приводную и самодействующую. В первом случае арматура приводится в действие (Вручную или электрическим, гидравлическим пневматическим приводом, а во> втором случае—i потоком жидкости. К приводной арматуре относятся задвижки, вентили, краны; к самодействующей—предохранительные и обратные клапаны, конденсационные горшки и т. п.

На рис. 19.21, а изображена многодисковая муфта сцепления и конструкция внутренних 3 и наружных 4 дисков. Муфта состоит из полумуфт 1 и 2, расположенных строго соосно (обычно на одном валу) и внутренних 3 и наружных 4 дисков, которые сжимаются силой F, приложенной нормально к трущимся поверхностям. Регулируемая сила F может создаваться механическим, гидравлическим, пневматическим или электромагнитным путем. На рабочие поверхности дисков наносят фрикционный слой или крепят накладки из фрикционного материала (рис. 19.21,6), повышающего силу трения. Для обеспечения размыкания дисков

Машины типа «открытый стол» (рис. 9.30, а) входят в состав многих автоматических линий. В машинах этого типа свариваемые узлы устанавливаются на неподвижный стол /, а сварочные пистолеты и клещи закреплены на откидывающихся кронштейнах 2, которые подводятся к свариваемым узлам с помощью гидравлических цилиндров 4. Для съема узлов со стола и подачи и к на конвейер линии машины оснащены гидравлическим подъемником 3. Они имеют телескопические цилиндры, так как высота подъема деталей достигает 1,3 м.

Нагрузочная рама. Нагрузочная рама может быть очень простой. Например, рамы, показанные на фиг. 2.12 и 2.15, изготовлены из стальных швеллеров, приваренных к основанию. Нагрузка прилагается посредством рычага, который свободно скользит между двумя швеллерами. В соответствии с передаточным отношением рычага можно легко увеличить нагрузку в 3—4 раза. Такая рама позволяет создавать нагрузки до 700 кг* В верхней части рамы имеется винт, позволяющий создавать перемещения в модели. Нагрузочную раму рекомендуется устанавливать на подвижном столе. Стол, показанный на фиг. 2.15, снабжен гидравлическим подъемником, позволяющим поднимать или опускать раму. Стол, легко перемещается на колесах в горизонтальном направлении и позволяет удалить раму из поля полярископа.

В машинах «Servoreg» фирмы Zwick предусмотрены четырехколонные рамы серии 7000 с клеммным зажимом поперечины посредством ее затяжки болтами. Перемещается траверса двухвинтовым или гидравлическим подъемником. Цилиндр устанавливают на пьедестале. Предел динамических усилий 1 МН.

Предварительная нагрузка создается весом коромысла и может быть отрегулирована передвижным грузом. Поворот коромысла с наконечником и шкалой вокруг горизонтальной оси, необходимый для вдавливания наконечника и его освобождения, производится малым гидравлическим подъемником 3. Основная нагрузка создается весом гирь /0, лежащих на поддоне.

Поддон соединяется с перекладиной, опирающейся на гнездо коробчатого коромысла, соосное наконечнику. Прикладывается и снимается основная нагрузка большим гидравлическим подъемником 9, расположенным под поддоном.

Эталонный наконечник 2 закрепляют на нижнем конце шпинделя 3, который может перемещаться по вертикали в шариковых направляющих. Шпиндель с поддоном обеспечивает нагрузку 49 Н (5 кгс); нагрузки, Н (кгс): 98 (10), 196 (20), 294 (30), 490 (50), 980 (100) создают, накладывая гири / на поддон. Поднимают и опускают грузовой поддон гидравлическим подъемником.

Для пайки изделий применяют также индукционные муфельные электропечи, обеспечивающие быстрый разогрев муфеля токами промышленной частоты до рабочей температуры. Конструктивно они выполнены в виде камерных электропечей, либо проходными. При необходимости производить вертикальную загрузку крупногабаритных узлов применяют индукционные установки промышленной частоты с вертикальным расположением муфеля. Такие установки представляют собой индукционные электропечи элеваторного типа с загрузкой изделий снизу с выдвижной тележкой для пода, который поднимается гидравлическим подъемником.

гидравлическим подъемником, эстакадами или осмотровы-

В машинах «Servoreg» фирмы Zwick предусмотрены четырехколонные рамы серии 7000 с клеммным зажимом поперечины посредством ее затяжки болтами. Перемещается траверса двухвинтовым или гидравлическим подъемником. Цилиндр устанавливают на пьедестале. Предел динамических уси^ ЛИЙ 1 МН.

Предварительная нагрузка создается весом, коромысла и может быть отрегулирована передвижным грузом. Поворот коромысла с наконечником и шкалой вокруг горизонтальной оси, необходимый для вдавливания наконечника и его освобождения, производится малым гидравлическим подъемником 3. Основная нагрузка создается весом гирь to, лежащих на поддоне.

Поддон соединяется с перекладиной, опирающейся на гнездо коробчатого коромысла, соосное наконечнику. Прикладывается и снимается основная нагрузка большим гидравлическим подъемником Р, расположенным под поддоном.

Эталонный наконечник 2 закрепляют на нижнем конце шпинделя 3, который может перемещаться по вертикали в шариковых направляющих. Шпиндель с поддоном обеспечивает нагрузку 49 И (5 кгс); нагрузки, Н (кгс): 98 (10), 196 (20), 294 (30), 490 (50), 980 (lOb) создают, накладывая гири / на поддон. Поднимают и опускают грузовой поддон гидравлическим подъемником.