Гидравлическим управлением

В зависимости от компоновки машины с гидравлическим возбуждением подразделяют на одноходовые, реверсивные, инверсивные и стендовые (безрамные).

Наибольшая эффективность при прямом резонансном усилении в машинах с гидравлическим возбуждением достигается силовым увеличением энергии (резонанс сил). Резонанс сил наиболее эффективно используется в машинах с двухцилиндровой системой возбуждения, впервые разработанной в СССР (рис. 35). Наибольшая динамическая нагрузка машины ЦЛУ + 30 в знакопеременном и знакопостоянном режимах ±300 кН. Диапазон возбуждаемых частот, включая режим вынужденных колебаний этих машин, 0,5—• 55 Гц. Амплитуды динамических перемещений под предельными нагрузками в диапазоне частит 10—20 Гц до ±30 мм. Высота рабочего пространства до 2 м, ширина 740 мм. Машины снабжены столом изгиба с пролетом до 1800 мм.

верхности опорной плиты: нормально, параллельно, под углом (изменяемым или неизменяемым). По числу компонент движений изготовляют одноком-понентные и многокомпонентные вибростенды. Принципы построения ССВК показаны на примере вибростендов с гидравлическим возбуждением. Для возбуждения колебаний таких вибростендов используют механизмы агрегатных комплексов: механогидравличе-ские и гидромеханические преобразователи, гидрокоммуникации и промежуточные устройства. В качества гидромеханических преобразователей используют системы, основанные на инер. ционном взаимодействии, и объемные поступательные гидроцилиндры. Наибольшее распространение в вибростендах получили поступательные объемные гидромеханические преобразователи.

Значительная часть установок с гидравлическим возбуждением работает

а — с гидравлическим возбуждением и передачей; б — с механическим возбуждением и передачей; в — с гидравлическим возбуждением, редукцией давления и пьезометрическим элементом сравнения; г—е — с упругим элементом в сочетании с рычажно-коромысловым: 1 — зона растяжения; 2 — зона сжатия; 3 — механизм возбуждения; 4 — коромысло; 5 — упругий элемент сравнения; 6 — силоизмерительный цилиндр (трехдиапазонный); 7 — редуктор давления; 8 — пьезометр; 9 •— рычаги механической передачи; 10 — матрица; 11 — пуансон мессдозы; 12 — регистратор нагрузки

Коромысловое весовое силоизмере-ние с рычажными (дефференциальными для машин с наибольшей предельной нагрузкой 500 кН и более) передачами применяют как в машинах с механическим, так и с гидравлическим возбуждением, для достижения повышенной точности измерения силы (погрешность не более 0,5 % от показываемого значения нагрузки).

Маятниковые силоизмерительные устройства применяют в испытательных машинах с механическим и гидравлическим возбуждением.

упругих элементов сравнения. В качестве таковых в машинах с механическим возбуждением получили распространение торсионные и мессдозные силоизмерители, а в машинах с гидравлическим возбуждением — мессдозные манометрические, торсионные, пружинные силоизмерители.

2. КарамтиЯип В. В., Тябликов Ю. Е. Об устойчивости колебаний мощных виброплатформ с гидравлическим возбуждением.— В кн.: Доклады и сообщения. II симпозиум «Экспериментальные исследования инженерных сооружений». М.; Л.: 1969, вып. 6, с. 38—46.

5. Стенды с гидравлическим возбуждением вибрации....... 438

4. Стенды с гидравлическим возбуждением ограничены по частотному диапазону в большинстве конструкций до 100 Гц, иногда до 400 Гц. Стенды характеризуются большими амплитудами вынуждающей силы. Остальные параметры зависят от способа первичного возбуждения вибрации в стенде (электродинамического, электромагнитного, механического) [1].

По принципу работы механизмов управления муфты разделяют на: а) муфты с рычажными или рычажно-кулачковыми механизмами управления; б) муфты с гидравлическим управлением; в) муфты с пневматическим управлением; г) муфты с электромагнитным управлением.

Муфты, управляемые мускульной энергией с рычажными и рычажно-кулачковыми механизмами, применяют при небольших и средних моментах и при отсутствии необходимости в дистанционном и автоматическом управлении. Муфты с гидравлическими и пневматическими механизмами управления применяют при больших моментах при необходимости дистанционного управления, обычно при наличии сети сжатого воздуха или гидравлической системы. Муфты с гидравлическим управлением не применяют при высоких частотах вращения.

Гидропривод рабочего передвижения экскаватора выполнен по закрытой схеме циркуляции рабочей жидкости. Привод включает регулируемый насос 13, распределительный блок 14 с ручным и гидравлическим управлением. Распределительный блок 14 предназначен для давления в напорных линиях системы и обеспечения подпитки. Гидропривод передвижения имеет также гидромотор 15 привода механизма хода, систему подпитки, состоящую из нерегулируемого насоса 16, фильтра 17 с переливным золотником, охладителя жидкости 18.

— электрогидравлическим управлением;

— гидравлическим управлением.

Следует отметить, что распределители с ручным управлением, обладая простой конструкцией и доступностью в управлении, имеют ряд существенных недостатков. Во-первых, большие усилия (до 30 Н) на переключение рычагов и угол размаха (до 20") повышают утомляемость оператора. Если учесть, что оператор, например, экскаватора за смену переключает рычаги до 8 тыс. раз, то этот недостаток выглядит более остро. Во-вторых, усложняется гидравлическая система, так как сливную и напорную линии гидродвигателя необходимо подводить ближе к кабине оператора, туда, где размещен распределитель. Этот недостаток особенно проявляется в разветвленных гидросистемах и на машинах, где гидродвигатели удалены на значительные расстояния. В-третьих, такие распределители не позволяют автоматизировать, хотя бы частично, управление гидроприводом машины. Поэтому во многих случаях распределители с ручным управлением вытесняются распределителями с электрическим, электрогидравлическим и гидравлическим управлением (автогрейдеры, одноковшовые универсальные экскаваторы пятой и шестой размерных групп и др.).

Этот недостаток позволяют устранить распределители с электрогидравлическим управлением (табл. 5, поз. 2, в и г). Принцип действия их заключается в следующем. Электромагнитом осуществляют переключение малого золотника, который из специальной линии управления попеременно подает жидкость в торцевые полости главного

Распределители с гидравлическим управлением используются в мощных двухпоточных гидроприводах с большим количеством Включений в течение рабочего цикла. Такие распределители применяются на экскаваторах; пятой и шестой размерных групп. Принцип действия этих распределителей заключается в том, что блок управления, переключаемый вручную, направляет поток жидкости из линии управления в торцевые полости золотников. За счет этого значительно облегчается управление гидроприводом машины и снижается утомляемость оператора.

Конструкторскими бюро России разработаны моноблочные распределители с ручным, механическим, электрическим и электрогидравлическим управлением, но промышленностью выпускаются только распределители с ручным и гидравлическим управлением. Гидравлические системы с гидравлически управляемыми моноблочными распределителями комплектуются специализированными блоками дистанционного управления, золотниками, которые в зависимости от положения рычага направляют поток жидкости из линии управления в торцовые полости золотников (см. рис. 9 и 10).

предназначены для дистанционного управления золотниками распределителей с гидравлическим управлением, регуляторами насосов переменной подачи и другими аппаратами гидросистем самоходных машин. Применение блоков управления позволяет значительно уменьшить усилия на рычагах распределителей, снизить утомляемость оператора машины, сократить время на переключение золотников и в конечном итоге — повысить производительность гидрофицированных машин. В настоящее время блоки управления используются на одноковшовых универсальных экскаваторах четвертой, пятой и шестой размерных групп и автомобильных стреловых кранах большой грузоподъемности.

Рудничный гировоэ с гидравлическим управлением