Гидравлического механизма

Рис. 37. Схема гидравлического исполнительного механизма с устройством жесткой обратной связи

Промышленность выпускает шесть модификаций гидравлического исполнительного механизма, отличающихся количеством установленных дифференциально-трансформаторных датчиков и устройств обратной связи. В самой простой модификации ГИМ не снабжается никакими устройствами обратной связи. В модификациях ГИМ-Д и ГИМ-2Д установлены соответственно один и два дифференциально-трансформаторных датчика. Модификации ГИМ-1И, ГИМ-ДИ и ГИМ-Д2И имеют устройства изодромной обратной связи.

Система регулирования состоит из первичного прибора (датчика) ДТ-2, транзисторного усилителя УТ, гидравлического исполнительного механизма ГИМ, регулирующего органа (шибера).

Система автоматического регулирования давления пара в барабане котла предназначена для поддержания заданного значения давления пара путем изменения количества подаваемого в топку газа. Она состоит из первичного прибора МЭД, транзисторного усилителя УТ, гидравлического исполнительного механизма ГИМ-2Д, регулирующего органа (газовой заслонки).

Промышленность выпускает шесть модификаций гидравлического исполнительного механизма, отличающихся количеством установленных дифференциально-трансформа-торных и изодромных датчиков. В самой простой модификации ГИМ не снабжается никакими устройствами обратной связи. В модификациях ГИМ-Д и ГИМ-2Д установлены соответственно один и два дифференциально -трансформаторных датчика. Модификации ГИМ-1И, ГИМ-ДИ и ГИМ-Д2И имеют датчики изодромной обратной связи.

Питание гидравлических исполнительных механизмов должно осуществляться умягченной деаэрированной водой или конденсатом с повторным использованием. Расход воды на один механизм от 80 до 120 л/ч. После заполнения системы водой ее, за исключением случаев крайней необходимости, не следует опорожнять, так как это приводит к усилению коррозии элементов, работающих в воде. Конструкция сочленения исполнительного механизма с регулирующим органом должна предусматривать использование полного хода поршня сервомотора исполнительного механизма при полном ходе регулирующего органа. При этом регулирующий орган должен быть уравновешен и легко перемещаться. Выполнение всех этих требований гарантирует надежную работу гидравлического исполнительного механизма.

толкающих устройствах. Так, например, на рис. 82 показана схема привода конвейера / бутылкомоечной машины, состоящего из гидравлического исполнительного механизма 3 поршневого типа двустороннего действия и храпового механизма 2.

Л. В. Шуткин. Исследование динамики гидравлического исполнительного механизма, нагруженного значительной инерционной массой......................... 195

теля на регулирующие органы (дроссельную заслонку, направляющий аппарат вентилятора и т. п.) осуществляется при помощи электрогидравлического реле ЭГР и гидравлического исполнительного механизма ГИМ.

Гидравлический следящий привод значительно эффективнее, чем электрический следящий привод (т. е. привод с электрическим исполнительным механизмом), благодаря преимуществу гидравлического исполнительного механизма по сравнению с электрическим. Если в последнем удельное тангенциальное усилие, с которым магнитное поле действует на якорь двигателя, ограничивается насыщением магнитной цепи и практически не превышает 3—5 кГ/см2 [(3-=-5) • 105 н/м2] *, то в гидравлических двигателях это усилие может быть в десятки раз большим. Как следствие этого, масса ** и объем гидравлических исполнитель-

Здесь уровень воды в барабане измеряется дифференциальным манометром типа ДМ (с перепадом 630 кгс/м'), сигнал от которого поступает на транзисторный усилитель типа УТ. В зависимости от положения уровня воды в барабане усилитель через эле.ч-трогидрореле (ЭГР) управляет сервомотором СМ гидравлического исполнительного механизма ГИМ-ДИ. Сервомотор связывает-

4°. Для гидравлического механизма с поршнем 3, скользящим в качающемся относительно звена 4 цилиндре // (рис. 5.10), векторное уравнение замкнутости контура ЛЕСА будет иметь вид

Если за начальное звено принять кривошип /, то обобщенной координатой будет угол
4°. Для гидравлического механизма с поршнем 3, скользящим в качающемся относительно звена 4 цилиндре Н (рис. 5.10), векторное уравнение замкнутости контура ЛЕСА будет иметь вид

Гидравлические и пневматические механизмы. Гидравлическим называется механизм, в котором преобразование движения происходит посредством твердых и жидких тел. На рис. 10 показана схема гидравлического механизма с применением условных обозначений по ГОСТ 2.781—68 и 2.782—68. Механизм предназначен для привода в движение поршня / и потому называется гидроприводом. Поршень 1 движется направо или налево в зависимости от положения подвижного элемента распределителя 2. Этот элемент поочередно получает движение от электромагнитов 3 и 4. Если оба электромагнита выключены, то подвижный элемент распределителя 2 занимает среднее положение, показанное на схеме. В этом положении перекрыты обе линии, по которым жидкость может поступать в цилиндр 5. При включении электромагнита 3 его сердечник передвигает подвижный элемент распределителя вправо. Чтобы представить себе действие распределителя в новом положении, надо мысленно передвинуть на место исходной (средней) позиции квадрат, расположенный слева, оставляя линии связи на месте. Тогда правая полость цилиндра 5 соединяется с насосом 6, а левая — с баком 7, и поршень под действием давления жидкости перемещается влево.

Уравнение движения гидравлического механизма. Как и в механизме, состоящем только из твердых тел, уравнение движения гидравлического механизма есть дифференциальное уравнение второго порядка, из которого находится зависимость обобщенной ко-ордианты механизма от времени. Отличие состоит лишь в том, что* в него входят параметры, зависящие от давления жидкости в различных частях механизма.

Рассмотренная задача синтеза гидравлического механизма является примером, показывающим, что для этих механизмов применимы общие методы динамического анализа и синтеза, которые были ранее предложены для механизмов, составленных только из твердых тел.

Гидравлические и пневматические механизмы. Гидравлическим называется механизм, в котором преобразование движения происходит посредством твердых и жидких тел. На рис. 10 показана схема гидравлического механизма с применением

Как и в механизме, состоящем только из твердых тел, уравнение движения гидравлического механизма есть дифференциальное уравнение второго порядка, из которого находится зависимость обобщенной координаты механизма от времени. Отличие состоит в том, что в него входят параметры, зависящие от давления жидкости в различных частях механизма.

компактность и отсутствие Рис. XI.1. Типовая схема гидравлического механизма необходимости преобразования вращательного движения в поступательное. К ротационным насосам относятся лопастные и шестеренчатые насосы, очень часто употребляемые в гидроприводах малой и средней мощности.

Для поддержания определенного заданного силового и кинематического режима работы гидравлического механизма в гидросистемах производственных машин предусматриваются контрольные устройства. Контролю подвергается давление, которое в первую очередь определяет работу гидромеханизма. Для контроля давлений используются манометры, устанавливаемые на определенных участках гидравлической системы.

4. Процесс срабатывания гидравлического механизма