Гармоническое возбуждение

Если представить себе некоторую точку А, движущуюся по окружности радиуса а при угловой скорости радиуса, равной со, то выражения (0. 1) и (0. 2) будут представлять собой проекции перемещения точки А на оси х и у (фиг. 0. 1). Гармоническое колебательное движение — движение периодическое, так как перемещения точки возвращаются к первоначальным значениям по прошествии времени Т, 2Т, ЗТ, . . ., пТ, где Т — период обращения точки А в сек.

конце щупа /, который приводится в гармоническое колебательное движение с помощью электромагнита 2, включенного в цепь электрического тока промышленной частоты. При частоте тока 50 гц щуп совершает 100 колебаний в секунду. Если подвести щуп к обрабатываемой поверхности детали и тем самым ограничить размах его колебаний, то при последующем изменении положения обрабатываемой поверхности в результате снятия припуска амплитуда и размах колебаний щупа будут соответственно возрастать. Измеряя величину размаха колебаний вибрирующего щупа, можно определять действительный размер обрабатываемой детали Д.

Гармоническое колебательное движение точки 1 (2-я) —3

— Движение гармоническое колебательное 1 (2-я) —3

Из теории колебаний известно, что при этих обстоятельствах возникает гармоническое колебательное движение. Таким образом регулирование без выключателя у сервомотора обла-

4. Гармоническое колебательное движение. Такое название носит движение, происходящее по закону синуса (или косинуса):

Движение точки — График 380 ----- гармоническое колебательное 382

— Движение гармоническое колебательное 382

Рис. 1. Гармоническое колебательное движение. Т — период колебаний.

Рис. 2. Гармоническое колебательное движение двух тел со сдвигом фаз.

4. Гармоническое колебательное движение. Такое название носит движение, происходящее по закону синуса (или косинуса):

9. Гармоническое возбуждение колебаний Силовое или кинематическое возбуждение колебаний по

Рассмотрим гармоническое возбуждение упругой системы через заделку. Перемещение заделки

Система (2), гармоническое возбуждение, с = 1

Покажем, что даже при малых (линейных) колебаниях цапфы неуравновешенная сила при наличии зазора будет передавать на корпус не чисто гармоническое возбуждение тпр к со2 sin a>t, а полигармоническую силу, являющуюся причиной многих резо-нансов, при которых частота колебаний будет кратна угловой скорости вращения ротора. Представим в виде полигармонической силы вертикальную (обычно большую) составляющую Рг силы Рст (VIII. 2). Отметим, что в этом случае следует учитывать переменную составляющую силы, действующую на опору. Она будет равняться

Испытания на гармоническую вибрацию. Гармоническое возбуждение является наиболее простым и позволяет определять и регистрировать частотные характеристики системы человек—машина.

величина которой не будет зависеть от величины начального возмущения. Аналогичные линейные режимы движения рассматриваемой системы могут установиться также и в том случае, если к одной из ее частей будет приложено гармоническое возбуждение. Однако при определенной величине начального возмущения либо при определенных соотношениях между параметрами системы и параметрами периодического возбуждения сила начального натяга оказывается недостаточной для поддержания контакта между обеими частями системы. Появляется возможность «разрывов» системы, возникновения нелинейных — с разрывами и соударениями — режимов ее движения. Во многих практически важных случаях выяснение условия возникновения подобных режимов представляет существенный интерес. Определим это условие сначала для случая, когда системе задается начальное возмущение.

Теоретический анализ этих вопросов чрезвычайно сложен. В то же.время, используя бигармоническое возбуждение, можно опытным путем оценить влияние воздействия составляющих, модулирующих основное гармоническое возбуждение, и проверить тем самым приемлемость результатов, полученных в предположении гармоничес- © кого характера воз- \^ ^' буждения. a^WW,

от перемещения и скорости массы слитка (X = a sin co? — внешнее гармоническое возбуждение). Для исследования процесса деформации слитка представляет интерес реализация на АВМ функции 2.

•проекция силы инерции па вертикальную ось равна тгч>г&\пы1. а на горизонтальную ось «гшг cos ш/. Конструкции, на •которой установлен подобный вибратор, испытывает гармоническое возбуждение одновременно в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Такой вибратор называется ненаправленным. На фиг. 76 изображены три способа регулировки неуравновешенной массы •ненаправленного вибратора: фиг. 76, а— вибратор с эксцентриковой регулировкой массы, фиг. 76, б — вибратор с регулировкой неуравновешенной массы путем удаления стержней, вставленных в отверстия диска, и фиг. 76. в — вибратор .с регулировкой путем взаимного поворота неуравновешенных масс та и ть. Для создания возбуждающей силы, „действующей только в одном направлении соединяются два одинаковых вибратора указанного выше типа, вращающиеся в противоположные стороны .{с одинаковой скоростью и фазовым углом). Такое соединение осуществляется при помощи зубчатого зацепле-

В местах опор предполагаем опять гармоническое возбуждение с частотой со и ищем периодическое решение с периодом 2я/со для стационарного еостояния. Откуда

В качестве математической модели принята напряженная струна, перемещающая на двух вращающихся дисках и получающая гармоническое возбуждение на одной или обеих опорах. Предложены достаточно простые критерии, позволяющие определить, при каких условиях жесткость на изгиб оказывает влияние на собственную частоту струны. Рис. 4. Лит. 1 назв.